浅谈使用GPS RTK现场求转换参数

摘要：在现代大比例尺地形、地籍图测绘工作中，随着测绘仪器设备和技术手段日新月异的发展，不断涌现出基于新设备新技术的作业方式，为测绘工作者提供了更加便利的工作条件的同时，也督促着我们不断的提高自身的业务素。

关键字：GPS RTK、E级网成果、 转换参数、

中图分类号：P228.4 文献标识码：A文章编号：

测区概况及作业内容

本地区为沿海山区，中纬度，低海拔，雷雨天气多。测区面积约3平方公里，呈近似正三角形，周围多山且植被茂盛，这对GPS接受信号有较大影响，测区内交通较便利，水网密布，地质条件稳定，E级网成果较完善，

仪器设备及作业员素质要求

所需主要仪器设备如下：南方GPS RTK （1+2），在观测前进行评定（一年一次，且需经国家认证单位标定），保证仪器均能满足作业要求。作业员必须接受专业技能培训，熟练掌握仪器的操作规程，能针对不同工程特点、现场情况采用相应的观测方法及观测程序，对实施过程中出现的问题能分析原因并正确运用误差理论进行平差计算，按时、快速、精确地完成每次观测任务。

收集整理分析已有资料

1、本地区采用1954北京坐标系，黄海高程系，东经114度3度带，

2、现有1:5000地形图一份（找点、选点用）

3、测区内共找到12个GPS E级点，并由测绘主管部门提供点坐标成果，但不提供转换参数，需现场自行求解。

使用GPS RTK现场求解方法

首先根据测区形状选择基站架设位置，尽量将GPS基站架设在测区中央位置以便差分信号能够覆盖所有已知控制点，然后根据现场交通路线设计采集已知控制点的路线顺序，尽量避免重复走路以节省成本和时间，提高工作效率。

在现场架设好基站后连接仪器，检查仪器运行状态确认无误后设置正确的椭球投影以及其他参数。

按设计好的采集路线开始采集WGS84坐标，具体软件操作步骤如下

1）进入（设置----求转换参）界面，如下图：

2）选择增加功能，出现增加点（已知坐标）界面，输入控制点已知坐标（X Y H）经检查无误后点击OK

3）这样就进入了增加点（原始坐标）界面，我们由于是现场求解所以选择读取当前点坐标，在此过程中注意天线高的输入是否正确，经检查无误后点击OK

采集时使用三脚架加对点器架设移动站的方法，必须严格对中整平并平滑采集三次以上，时刻注意差分状态，在固定解情况下采集，水平及高程精度在2cm内，且PDOP值应小于2。

采集好全部测区控制点后手簿界面（设置---求转换参数）

下面通过分析上诉列表来剔除不适用的控制点，按以下原则：

为把整个测区纳入该E级网的控制之内，使所求解的四参数和高程拟合参数适

用于全测区，应保留测区四周的控制点和测区内的控制点若干参与计算转换参数，

筛选过程中通过剔除掉水平精度及高程精度超过2cm的控制点来提高整体精

度，通过不断选择和调试使所有控制点采集成果达到精度要求，即水平精度及高程精度不超过2cm

通过筛选和调试使所采集的控制点坐标水平和高程精度都满足使用要求后计算四参数及高程拟合参数并保存文件。

成果检核

计算完成后得到的转换参数应通过实地检验校准方可使用，检核步骤如下：

新建工程及工作文件，设置好椭球投影及其他参数并使用新得到的转换参数，转换参数中的X Y平移量正常应比较小，几十米到一百多米。旋转角一般不超过1度，缩放比例理论上无限接近于1。如下图：

通过对位于测区中央的已知控制点进行点校正，得到的校正参数X Y一般不超过10米。

尽量多的采集测区四周已知点，通过已知坐标和现场采集的坐标进行比对，做到满足精度要求心中有底。

对于筛选剔除出来的不合乎测图要求的控制点应报于上级测绘部门，及时沟通，分析原因。

经上级测绘部门检验成果并得到肯定，方可使用此成果，开始作业。

结语

随着GPS测量技术的不断进步，目前动态GPS技术，特别是实时动态载波相位差分（RTK）技术，已成为GPS测量技术发展中的一个新的突破。转换参数的求解是RTK测量的基础，转换参数的精确程度是影响RTK测量精度的关键因素。我们在实际作业当中应首先熟悉新设备的工作原理、功能及不足，再与测绘原理与方法相结合。通过以往的测绘经验弥补新工具的不足，做到新技术、新设备为人所用而不是简单的被新设备操纵。通过不断的学习实践和总结提高自身的业务素质，毕竟无论新的设备多么智能化，其决定性因素还在于我们测绘工作者的业务素质和作业经验。