猎杀高手:地面无人车辆

机器人走向战场并非天方夜

谭机器人亦称自动机，是不需操作人员一步一步地进行控制而自行动作的机器。

在过去的60年里，字典上"机器人"的定义，不同时期有不同的版本，最早出现的是机械手，它能够不知疲倦地重复某种动作，比人的工作效率可高多了，直到现在，在现代化的生产线上仍可看见它忙碌的身影。继机械手之后，逐渐发展到用机器人替代人来完成危险的工作，如用机器人搬运各种危险物品，特别是放射性物品。

最新的发展是，把机器人技术与遥控技术结合起来应用。例如，销毁武器所用的机械系统能够自动拆除致命化学弹药，本身就是机器人系统，引入人工控制后，便可以扩大其工作范围。

陆战场上出现的遥控扫雷坦克，虽然有自动探测地雷并作出标识的能力，但只是传统意义上的遥控系统，尚不属于机器人。

研究人员意识到，在21世纪的今天，先进军用机器人的研究展现了良好的发展前景。一些领域，如神经中枢和神经元网络、微型化、发电技术和"灵巧"弹药的发展，正在使自主作战平台变为现实，各种武装无人系统将被分派去探测目标、对目标进行分类并实施打击。

有一种反坦克系统通过区别地面振动图谱，能够区分经过的卡车和坦克。判断到附近有敌装甲车辆时，武器被激活，算出何时坦克处于其射程内，并自动向目标开火。

与之相似的是"钻石"反坦克弹药(BAT)，由野战炮或远程火箭发射到敌坦克纵队上空，在用降落伞降落的过程中，搜索地面敌装甲目标。一旦探测到目标，即射向目标防护薄弱的顶装甲。

行动自如的机器人平台采用先进的自动控制瞄准设备和成熟的车辆分类技术和自主作战技术，将发展成为一系列自主地面车辆战斗系统，配置在危险方向己方部队的前面。

虽然美国正在雄心勃勃地开发地面部队自控和机器人技术，但是，要达到实用阶段，仍有许多难题需要克服。

巨大障碍

机器人虽好，但也有许多局限性，如倒下的树木、河流或深的水域、战场废墟、敌人设置的障碍，甚至城镇乡村门外设置的短楼梯，都足以使现有大多数运动机器寸步难行。

与现有无人空中飞行器和将来的无障碍作战飞行器不同，地面自主无人车辆快速行动搜索目标时肯定遇到各种物理障碍。考虑到这一点，加上在机动和射击作战中对猎歼无人车辆进行人工干预有种种好处，所以，将第一代系统设计为人在闭环中操纵的系统。像现有的武装无人飞行器和正在研制的先进无障碍作战飞行器一样，早期的地面无人车辆将通过数据链路连着遥控操纵者。操纵者将在安全的基地上控制若干地面无人车辆，特别是向可疑的敌人活动地域运动时更是如此。

地面无人车辆可能有直射型和非直射型两种结构，直射系统可能首先出现。在可以预见的将来，炮兵和迫击炮系统将与中程侦察监视器材联网，担负在相对安全的距离上与敌人作战的任务。而直射系统便要在离敌人相当近的距离上使用。制约直射系统的主要因素是弹药的性能。此外，灵巧远程目标识别技术(如通过车载文件或遥控输入数据比较车辆的外形、热信号特征或其他物理特征)也很不成熟。在所有己方部队的车辆上安装识别敌我防误伤系统会帮助猎杀地面无人车辆在未来战场上分清敌我。没有敌我识别问答，自主作战系统不会启动瞄准射击程序。

应用前景广阔

地面无人车辆需要的许多部件已经有了，剩下的大多数子系统和技术正在研究中。虽然，这些并不意味着猎杀地面无人车辆项目即将获得成功，但是，一些资深观察人士认为，应当积极促使这一设想变为现实。

他们坚信，地面无人车辆是地面部队有价值的武器，特别是在未来小股部队作战中，如在市区进行的军事行动中以及在阿富汗面临的长期洞穴清剿行动中，这样的武器是大有可为的。把无人系统送去寻找并消灭敌人，不必送士兵进山洞寻找躲藏的敌人，危险性将小得多，效果将好得多。

应当指出，山洞搜索近乎理想的工具就是地面无人车辆，因为系统探测器探测到的藏在洞穴中的任何人都不可能是己方人员，不存在识别问题。同样，把地面无人车辆部署到敌占区己方部队之前有同样的效果，特别是给地面无人车辆设定程序仅探测和打击敌装甲车辆时效果最好。

如果美国陆军或海军陆战队决定开发地面无人车辆，那么选择系统底盘将是最重要的项目决策之一。用于反装甲的地面无人车辆必须足够大，足够坚固，至少载两枚反坦克导弹，而用于洞穴或胡同搜索的反人员系统可能携带不大于40mm的自动榴弹发射器和50发弹药。但是，两者都必须能进行远距离行动，克服各种可能的障碍。

陆军机器人随从(RF)先进技术演示车项目的研究目的是投入使用各种灵巧车辆，完成后方警戒、再补给、直射和非直射任务，是猎杀地面无人车辆研发项目的基础工程，综合了猎杀地面无人车辆的几项技术，包括先进感知技术、探测技术和推理技术。

但是，顾名思义，机器人随从缺乏地面无人车辆所需的一项重要内容，它只能跟在头车后面，沿着头车开辟的道路前进。机器人随从靠载人的头车发出的无线电信号引导跟着它前进。没有开路车的信号，机器人随从将寸步难行。

除此之外，美国陆军还有另一个研制项目。它正在构建用于FCS项目的半自主机器人，开发会思想的遥控运动者，能够自己从甲地运动到乙地。研制该系统需要有一些技术突破，包括自适应感知能力；"有智力的"自适应车辆特性；模块化、自主机动技术。

根据目前的结构，该项目将采用先进光电和红外成像传感器研究的成果，争取在目标识别和目标分类领域内取得突破。重要的是，该车将设计得既能识别和规避壕沟、凹坑、弹坑、倒下的树木和其他常见的野外战场障碍，又能利用这些障碍做掩护，观察可能的接敌路线。

终有一天，地面无人车辆将能够找出敌目标并予以摧毁。研制和装备这样的系统的许多研究已经完成，更多的研究还在进行中。通过努力，美国国防部将使美国地面部队在未来冲突中大大增强作战能力。

(小然)