矿井提升机准确停车位置的自动控制

摘要： 本文针对矿井提升机准确停车位置的实现，通过PLC控制，解决了矿井提升机不能停止在准确的停车位置难题，提高了运行效率，达到了快速、安全的目的。

关键词：矿井提升机 准确停车位置 自动控制

1、前言

矿井提升机是矿山生产的重要设备，提升机的安全、可靠、高效运行，直接关系到企业的生产状况和经济效益。矿井提升机的任务是用于升降人员、设备、提升矿石及下放材料等。矿井提升机的工作特点是在一定距离内，以较高的速度往复运行，完成提升和下放任务。

在矿井提升机提升过程中对罐笼速度及位置的控制是两个很重要的方面，在现有的矿井提升机电控中对位置的控制大多是将罐笼限制在一定的运行区域内，即上过卷与下过卷之间（安全运行区域），并没有涉及准确停车位置的控制。停车位置的控制完全依赖司机与打点工的操作，自动化程度不高，还增加了对罐时间，效率不高也增加了能耗。针对存在问题，提出其控制任务，即在罐笼低速运行至所要求的位置时矿井提升机自动停车。

2、控制功能的实现

根据控制任务设计继电器控制系统，以正向为例，当井筒中罐笼运行至我们预先设置的

停车点时，通过安装在井口处的接近开关，接近开关的接点闭合，就此获得一个信号，利用

这个信号使盘形闸抱闸，断开电机高压，从而罐笼停止运动。当司机台的可调闸和加速手柄

回到零位时，即可复位，可以重新动车。本控制系统采用PLC控制可以很容易的实现，共

最后将DWJ1、DWJ2的常闭点分别串接与矿井提升机电控工作闸继电器GZJ回路里，将DWJ1的常闭点串接与正向接触器ZC的回路里，将DWJ2的常闭点串接与反向接触器FC回路里。这样前面提到的控制功能就可以实现了。

在对于主副钩“鸳鸯钩”问题，如果不及时调整，那么下井口的停车位置就会受到影响，所以只有在主钩与副钩对称运行的状态下才能保证上下井口的停车位置是一致的，这样上下井口的搬运工作就可以同时进行，也可以避免因为停车不同步上下井口搬运工作必须分两个时段进行而造成的时间浪费。同样此设计也适用于一期工程的单钩提升，而且其可行性、实用性更好。

三、结束语

通过采用PLC，实现了提升机准确停车位置的控制，节省了对罐时间，避免了因为对

罐不准确而反复动车造成的能耗浪费，增加了系统的可靠性，保障了提升机运行的安全性。

由于提升机自动准确停车位置的实现，提高了提升机的运行效率，对企业效益的增加具有重

要意义。

注：文章内所有公式及图表请以PDF形式查看。