矿用大型绞车信号系统控制程序改进

摘要：绞车在运行或检修过程中，因各种因素造成绞车紧停，不能将原信号保持住，针对这种情况改进了控制程序。

关键词：信号系统 控制程序 改进

1 概述

主井绞车电控、闸控系统改造后，在运行过程中意外停车（如手动操作时，速度给定过小造成的电气停车；网络电压波动过大时造成绞车紧停）都会使得方向信号清零，定点信号置“1”，在这种情况下，绞车司机需要联系信号工打定点消除装卸载站方向信号，再次送该方向信号。

针对该缺陷，对信号系统控制程序进行改进，使得运行中的绞车只有在装卸载站定点信号、传动施闸信号、停位信号，其中任意信号给出后，方向信号方可以清零，定点信号置“1”锁存，也就是在井筒中只要装卸载站不打定点，信号仍然保持，绞车意外停车后，复位，司机能继续在该方向开动绞车。

2 程序改进

绞车方向信号是由PLC系统接收锁存、清零，原PLC信号部分的停车（打点信号）由操作允许位、定点信号、安全回路常闭节点控制，只要其中有一个信号置“1”，即可将绞车系统中的方向信号清零，并使停车（打点信号）置“1”锁存。如绞车收到装卸载站发出的定点信号后，T[16].TT得电，并延迟300ms断开，得电时停车（打点信号）得电并锁存，同样，操作允许位信号给出时，T[16].TT得电，并延迟300ms断开，得电时停车（打点信号）得电并锁存，这时的操作允许位是指电机已经停止、定子电流为零或已施闸1s后该信号给出，也就是说不管在任何情况下，只要绞车停车了，均会造成信号消失，当安全回路动作停车时，立即使安全回路的常闭接点形成逻辑通路，将停车（打点信号）得电并锁存。无论哪种方式下，只要停车（打点信号）得电，将会对上行、下行、慢上、慢下进行清零，这就是原来绞车在井筒中停车后信号保持不住的原因。

如图：

改进前的停车（打点）信号程序：

现在在该回路里用绞车到位信号、施闸、定点信号所控制的时间计数器替换掉安全回路节点和停车信号控制的时间计数器。如图：从程序可以看出，当绞车在自动、半自动或手动状态下，只有绞车施闸信号、装卸载到位信号、停车点停车信号给出，绞车停在装卸载位置时，计数器T[77]，T[16]，T[73]方有高电平经过，T[77].TT，T[73]TT高电平保持2s断开，T[16]保持300ms断开，使得停车（打点）信号置“1”，同时清除方向信号，接收装卸载站发出来的信号。除这3个信号控制的绞车停车外，其它情况下的停车，均不能使停车（打点）信号置“1”也就是说不能清除方向信号。这就解决了在绞车运转时如有停车，造成绞车信号丢失的现象。

信号改造后的停车（打点）信号程序：

3 结论

3.1 该改进程序已经得到应用，解决了方向信号保持不住的缺陷。

3.2 该信号改进后，有效地增加了运行的连续性，缩减了检修时间、降低了信号工工作量、保障了职工和设备的安全。①使自动状态下能连续装卸载原煤，增加了效益。②在机工慢速检查罐道时，在井筒任何位置可以用对讲机直接联系车房绞车司机停车，不需要信号工联系、送信号点等工作，节省了时间。③在两台车同时检修或更换罐道时，需要同步运行，中途遇到信号消失，不需要绞车司机再联系信号工，只等两台绞车司机联系好后，即可同时动车，安全性大大提高。