基于ADI MEMS传感器解决方案展示

采用ADI公司的高级iSensor惯性传感器，实现无GPS环境中的超高精度3D人员跟踪

TRX系统

全球定位系统（GPS）技术对我们的导航与跟踪能力产生了重大影响，但环境是多样化的——室内、地下、市区中心——对于这些地方，GPS可能无能为力，或者性能大打折扣。在这些环境中，应急团队无法依靠GPS定位和状态监控来协助保障应急人员的安全。

TRX Systems的Sentrix跟踪系统克服了这一难题，提供办公楼、仓库、洞穴、矿井、“城市峡谷”及其他无GPS信号环境中无需基础设施的3D人员跟踪。 Sentrix跟踪系统利用高级传感器和地图融合技术、运动分类算法和数据分析引擎，哪怕在最恶劣的条件下都能为不熟悉地形的应急人员提供导航能力，并以高精度运动捕捉跟踪人员。

TRX Sentrix命令中心

在每个安装在人体上的Sentrix跟踪单元中，ADI iSensor ADIS16365惯性传感器提供高性能陀螺仪和加速度计检测功能，用于实时计算用户运动和方向。 ADIS16365惯性传感器利用ADI的高级iMEMS技术，配合TRX获得专利的惯性引擎算法可实现精密动态多轴检测，提供跟踪用户移动与姿势的能力，并对用户动作进行分类，如行走、跑动、侧步以及匍匐。

TRX Sentrix跟踪单元与数据无线电

Sentrix跟踪单元通常穿戴在用户的服装之下，并进行加固以耐受高人体热量以及环境温度。 其它传感器的性能在这些条件下有所下降，而ADI的ADIS16365惯性传感器设计可以在温度高达105℃的情况下依然保持一贯的工作性能。

ADI将多轴加速度计和陀螺仪集成在单个封装内，使TRX设计团队得以保留宝贵的电路板空间，并获得高度紧凑的尺寸，从而不影响用户的现场灵活性。 ADIS16365惯性传感器还有助于最大程度降低功耗，确保系统再充电前用户具有完整的8小时以上工作时间。

“ADI iSensor惯性传感器为TRX提供性能、可靠性、尺寸、功耗以及最重要的成本等方面的完美平衡。”— TRX Systems总裁兼首席执行官Carol Politi

采用ADI的MEMS惯性传感器技术实现自动化超高精度农耕生产

AUTOFARM

现代商业化农业生产虽然扎根于古老的农耕实践，但已具备其他主要工业的精密自动化特征，与无论是机器人还是工业自动化或其他领域相比毫不逊色。 这些市场上的企业具有规模大而利润薄的特点，它们不断寻求机遇以增进工艺效率，提升总产量和利润率。 因此，它们是最先采用新兴机器控制技术的企业，利用全球定位系统（GPS）定位并驾驶重型机器——从拖拉机到商用飞机——以确保实现最佳运营。

AutoFarm掌握先进的机器控制技术，该公司的自动导航产品组合与数据监控解决方案可用于农耕车辆，确保整个作物周期内的精确农耕，实现诸如耕作、播种、施药和施肥等作业，并以作物产量与收成最大化的方式进行收割，同时最大程度减少时间、人力和物料投入。 AutoFarm自动导航系统通过降低燃料使用量并避免施加过多的农药与化肥，大幅减少农耕作业对环境的影响。

AutoFarm ParaDyme系统由于采用了ADI公司的高级MEMS惯性传感器技术，而使农耕车辆的自动导航控制达到了无与伦比的水准。 由于系统的核心部分采用高精度ADI iMEMS加速度计和iSensor陀螺仪，农耕车辆可实现自动驾驶，精度达到了目标路径的一英寸以内。

用于精密农耕的ADI高级MEMS惯性传感器

AutoFarm ParaDyme系统采用ADI的超高精度iMEMS ±1.7g双轴惯性加速度计和iSensor ±80°/秒偏航角速度陀螺仪分别测量车辆的运动与方向。这些复杂的ADI惯性传感器是AutoFarm高级Logic7D？技术的有机组成部分，该技术可实现实时精密车辆控制，补偿作业条件的变化，如货物重量、车挂农具以及耕种的土地情况等。iSensor陀螺仪与集成式GPS配合使用，可让ParaDyme系统始终跟踪偏航，确保“线路收割”的精度。 iMEMS加速度计能够让ParaDyme系统发现并调整车辆速度的正向与反向变化。

由于单次长时间GPS连接的丢失可能会影响到ParaDyme系统性能，因此AutoFarm产品设计团队采用ADI的传感器，保持GPS的信号完整度。 发生GPS信号丢失时，ADI MEMS传感器起“惯性轮”的作用，保持车辆的方向，并协助确保车辆的精确定位。

这些ADI MEMS传感器还能让 ParaDyme系统检测并补偿山坡地形的车辆偏航（或称“侧航”）。 这是一种关键功能，可让车辆保持在预定轨道上的同时进行斜坡导航——哪怕车辆承载着货物或拖拽着设备——最大程度减少两排作物之间的缝隙和/或两行重叠的情况。 此外，ADI MEMS传感器还可让ParaDyme系统补偿GPS天线和车辆铰接点之间的杠杆臂运动。

iSensor陀螺仪是一款功能完备的角速率传感器，采用ADI公司的高级表面微加工工艺制造，具有集成式串行外设接口（SPI）。 ADI的陀螺仪采用紧凑的尺寸设计，具有低功耗性能，可耐受严重的冲击/振动，并可在热量集中的应用中使用（如农耕设备），提供2000g冲击耐受性以及105？C温度耐受性。

iMEMS加速度计是一款高精度、低功耗、双轴加速度计，提供经过信号调理的电压输出，所有功能均集成于一个单芯片IC中。 该精密惯性传感器的满量程加速度测量范围为±1.7 g，既可以测量动态加速度（例如振动），也可以测量静态加速度（例如重力）。

AutoFarm ParaDyme系统中集成的高性能、高精度ADI iMEMS和iSensor系统可让农场主和作业人员获得无与伦比的自动化车辆导航精度，在作物耕种周期的所有阶段中最大程度地提高产量。 ParaDyme将高级机器控制技术与现代农耕相结合，是推动精密农业发展的幕后英雄。