一种基于雷达和视频的远距离目标侦测技术

摘 要 本文介绍了一种结合雷达、视频手段，实现对多批次目标的搜索与跟踪，并将监视画面实时传输显示系统的实现方法。

【关键词】雷达 视频 远距离侦测

目前远距离侦测手段大多是使用雷达、望远镜等传统方法完成对远距离目标的侦察监测，其技术含量已远远落后于当前科学技术的发展水平，目前近程地面监视雷达技术已取得了突破性进展，体积进一步缩小，性能大幅提高，可部署在需要重点监视地区的周围，精确探测、识别和定位地面动目标和低空飞行目标。本文依托现有成熟的数字视频监控技术、雷达跟踪技术，结合目标自动跟踪与识别信息处理算法，实现了一套多手段联动的远距离目标自动侦测系统。

如图1所示，系统由雷达分系统、视频监控分系统、显示分系统及综合控制分系统组成。雷达分系统精确探测、识别和定位地面动目标和低空飞行目标，实现对多批次目标的搜索与跟踪，综合控制分系统根据雷达探测信息引导视频监控分系统对目标进行视频监视，并将监视画面实时传输到显示分系统进行实时显示，实现对区域内多目标的全方位监视。

雷达分系统采用连续波雷达体制，包括雷达主机、天线、环行器、收l前端、信号处理机、数据处理机等部分组成，系统工作中，天线采用扇形扫描方式转动，主机机箱与升降平台间无相对运动，可对地面及空中目标定位与跟踪，日夜24小时不间断监测，实现360°全景扫描。

视频监控分系统综合集成了可见光视频、红外热像仪视频，可实现日夜24小时不间断监测，因可见光、热红外等光学探测设备的焦距与视场角间存在制约关系，采用长焦镜头势必导致视场角变小，因此不能简单的用光电跟踪系统直接对大范围监视区域进行全景扫描，本系统使用的可见光视场/焦距连续可调，热红外可连续电子变焦，可实现对远距离目标的跟踪监视。

显示分系统在屏幕上显示监视区域的电子地图，将雷达和视频监测到的目标信息实时显示到屏幕上，具备目标跟踪、点迹融合、分类识别功能，结合视频分析功能，在基本图像上通过目标检测、分类、动态跟踪、识别和理解等技术，对人员、地面车辆、小型飞行器等目标的运动方向等做出分析，通过各分系统间的有效联动，根据分析结果提前发现潜在威胁并做出应对策略。

本系统体积小、重量轻，既可固定安装于监控室监视某一区域，也可安装到车上移动使用，使用灵活方便，可实现对低空小目标、地面车辆、人员的跟踪监视，可广泛应用于边防监控、区域监视等领域。

参考文献

[1]杨大成.现代移动通信中的先进技术[M].北京：机械工业出版社，2005.

[2]郑相全.无线自组网技术使用教程[M].北京：清华大学出版社，2004.

作者简介

殷岳萌（1986-），男，山东省德州市人。硕士研究生。现为中国电子科技集团公司第二十二研究所工程师。研究方向为工程装备设计与集成。

作者单位

中国电子科技集团公司第二十二研究所 山东省青岛市 266107