自动化仓库自走台车行走驱动装置的改进

摘 要：本文针对厦门烟草工业有限责任公司成品仓库输送系统中存在的问题，通过改进自走台车的行走驱动装置，解决了单边驱动导致的驱动力受力不均现象。改进后运行效果良好，实现更稳定的传动，达到更好的机械传动效果，降低了设备故障率。同时a提高了设备运行效率和使用寿命，确保设备的正常运行和机械传动效果的有效性。

关键词：自走台车；行走驱动装置；机械传动；输送系统

引言

我司成品仓库引进日本大福自动化仓储系统，自走台车作为成品烟入出库输送系统的核心设备之一，负责成品件烟的入出库作业，直接影响着公司的正常生产营销。在生产过程中要求自走台车可以高效、稳定、安全的运行，但在实际运行中，由于存在设备结构设计不够完善的地方，目前，驱动方式是靠一个电机驱动单个驱动轮，其余三个为从动轮，长期运行后，驱动轮所在行走导轨容易磨损，甚至出现多处凹陷，导致自走台车在该处位置无法正常驱动行走，造成设备故障，影响仓库的入出库作业效率和成品发货。

1 存在问题及分析

目前，应用在成品仓库的自走台车如图1所示，包括四个行走在两个平行设置的导轨1、7上的行走轮2、3、4、5，两平行导轨1通过垫高物与地面具有一定高度悬空设置。

现有行走轮2、3、4、5的驱动方式是靠一个电机驱动四个行车轮2、3、4、5中的其中一个行走轮2，其余的三个行走轮3、4、5为从动轮，且电机偏在一侧邻近行走轮2设置。行走轮在长期承载重物的使用过程中，由电机直接驱动的行走轮2所在的导轨1容易磨损，导致驱动受力不均；且由于两平行导轨1、7与地面是悬空设置的，因此导轨易出现多处凹陷，导致自走台车在凹陷处悬空打滑无法正常驱动行走，加剧导轨1、7的磨损，降低设备运行效率，并造成设备故障。

2 改进方案

为了解决自走台车行走单边驱动存在的问题，通过现场设备勘察，讨论制定了相应的改进方案，主要研究内容是在驱动电机不更换的情况下，设计改进驱动装置结构，实现双边驱动，改善受力不均现象。

所述的四个行走轮包括前轮组和后轮组，其中后轮组为两个从动轮4、5，前轮组为两个主动轮2、3。两个主动轮2、3固定连接在一传动轴6的两端部，且于该传动轴6的中间位置固定装设有一链轮7，以保证主动前轮组行走动力的平衡性，改善原有行走轮受力不均的现象，实现更稳定的传动。于四个行走轮2、3、4、5上方的自走台车本体上设置有一电机安装架9，驱动电机8固定在该电机安装架9。驱动电机8通过一链条驱动传动轴6上的链轮7，以带动传动轴6转动，进而带动传动轴6两端部的两个主动轮2、3同时行走两个平行设置的导轨1、10上。

3 改进效果

改进后，通过查询半年内自走台车故障履历表，并无再出现相应的“行走超时”等故障维修记录，运行导轨的磨损现象也得到了很好的改善，有效地解决了生产过程中遇到的问题，在长时间的运行中得到验证，效果明显，提高了设备运行的稳定性。

4 结语

通过改进成品仓库自走台车行走驱动装置，原有行走驱动方式改为两个行走轮同时驱动，且固定装设在传动轴上的链轮居中设置，以保证主动前轮组行走动力的平衡性，改善原有行走轮受力不均的现象，实现更稳定的传动，提高自走台车传动效率和延长设备寿命，并达到降低设备故障率的效果，有效提升成品烟的入出库作业效率。

参考文献

[1] Product Manual AR/RS . DAIFUKU

[2] 郭仁生.机械设计基础[M]. 清华大学出版社. 2006（01）

[3] 杨新文，武晓丽.机械制图[M].中国铁道出版社.2012（02）