PLC逻辑标志值法编程技巧

摘 要：PLC逻辑量控制的编程方法很多，包括基本逻辑设计法、高级逻辑设计法、工程设计法。文章主要介绍一种逻辑标志值法，选取运动小车控制系统为例，详细介绍程序设计具体过程，实践证明这种编程方法尤其适用于不确定顺序控制系统的程序设计，比逻辑状态组合的方法简单得多。

关键词：PLC；逻辑标志值法；梯形图；小车运动控制

中图分类号：TM571.61 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2013）29-0050-02

1 PLC标志逻辑设计法

PLC的逻辑设计法通常用逻辑分析、逻辑综合方法，处理逻辑量的输入与输出信号间的关系。但当碰到类似于电梯控制这类不确定顺序的控制系统的程序设计，输出信号与输入信号的逻辑关系就相当复杂了，很可能出现组合爆炸。采用标志逻辑设计法恰好可以解决这一难题，顺利地将这类复杂的逻辑问题分析变得简单。

PLC逻辑标志法是受到了人们“记忆”加“比较”的思考问题方法的启示，人们通过记忆一些事物，然后进行比较，帮助自己做出一些决定。这种思考方法被引入到PLC编程思路中，称为逻辑标志值法。编程过程中的“记忆”是指设定好并记住标志的设置值，同时不断监视标志的实际值；“比较”是指对标志的实际值与标志的设置值不断进行比较，并依不同的比较结果产生相应的控制输出。

2 小车运动控制系统控制要求

选取小车运动控制系统为例，其控制要求具体如下：

①小车都4个工作位置，分别通过行程开关SQ1～SQ4来检测，每个工作位置设有一只呼叫按钮，它们分别是SB1～SB4。系统设一起动按钮SB0，停止按钮SB1。

②按下起动按钮则起动该系统，小车等待呼叫。在任意位置按下某个位置的呼叫按钮时，小车都会自动向这一位置运动，直到到达该位置，小车自动停下来。工作过程中若遇到紧急情况，可及时按下紧急停车按钮实现紧急停车。

3 系统的I/O分配

选取西门子S7-200作为控制器，系统输入信号10个，输出型号2个，具体信号如表1所示。

4 系统程序设计

4.1 程序设计方法

本系统中有4个位置，控制系统的执行顺序是不确定的，通常处理这类问题有两种办法：

方法一：考虑所有的可能性，逐一列出它的逻辑关系，再确定其输出。可能性不多的情况下，用这种方法是可行的。

方法二：采用逻辑标志值法进行设计。用传送指令设置标志值，再用比较指令比较实际标志值与设定标志值的大小，依据比较结果决定输出。

显然在小车运动控制实例的程序设计采用方法一是不够好的，逻辑组合关系很复杂，编写出的程序可读性差且比较冗长。因此尝试采用逻辑标志值法进行程序设计。

4.2