论GPS RTK技术在工程测量中的运用

摘要：本文介绍了GPS RTK作业的仪器配置及作业方式，并实例分析了证明GPS RTK技术可广泛应用于各项工程测量中，而且大大提高了作业外效率。

关键词：GPS RTK技术工程测量作业配置 运用

前言

RTK技术又称载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法，它可使实时三维定位精度达到厘米级。常规控制测量如三角测量、导线测量都要求点间通视，费时费工，而且精度不均匀，外业中不能实时知道测量成果和观测精度。GPS静态、快速静态相对定位测量能够进行各种高精度控制测量，它不需要点间通视，但是需要进行数据后处理，不能进行实时定位并知道定位精度，若内业后处理中发现精度不合要求则必须进行返工。而用RTK技术进行控制测量既能实时知道定位结果，又能实时知道定位精度，可大大提高作业效率。

1 GPS RTK作业仪器D的配置

1．1 GPS RTK基准站的设置

（1）基准站应安置在天空比较开阔的地方，应该能够看到高度角150以上的天空。

（2）基准站的WGS-84坐标的精度好坏对RTK测量来说很重要。每10米的坐标误差可导致基线每公里1毫米的误差。基准站的WGS-84坐标可通过以下方法获得：

a 基准站设于WGS-84坐标已知点上；

b 如果测区进行过GPS控制测量，可以从先前的控制测量中获得；

c 如果知道地方坐标的投影关系及与WGS-84坐标的基准转换参数，可输入投影、基准转换参数及地方平面直角坐标，

d 利用基准站接收机观测几个小时，通过后处理软件求解该点的WGS-84坐标；

e 使用实时单点定位值，这个值可能有几十米的误差，所以还应进行点校正来减弱这种作法的不利影响。

在我们的实际应用中，基准站的WGS-84坐标一般是通过后三种方法获得。在实际工作中，我们在进行RTK测量前，该测区通常已进行了GPS控制网观测，可利用GPS urvey软件求得单点定位解。如果该测区没有进行过GPS控制网观测，我们可通过现场点校正的方法来求取基准转换参数。

（3）基准站的电台采用TRIMMARK IIE电台，在实时测量开始前，必须保证电台天线已和电台相连，否则电台会被烧坏。

1.2野外点校正

（1）GPS实测的坐标为WGS-84, 大地坐标系坐标，而我们需要的是1954, 年北京坐标系或者地方独立坐标系成果。在静态测量中，我们是通过与地方坐标控制点联测，并使用后处理软件来求取WGS-84, 坐标与地方坐标的转换关系，进而把GPS观测的WGS-84, 坐标成果转换为地方坐标成果。在RTK测量中如果该测区进行过静态控制网测量，我们可以直接采用后处理得到的转换关系。如果该测区没有进行过静态控制网测量，我们可以采用现场点校正的方法来求解转换关系。

（2）点校正有两种方法：

a 如果知道基准转换参数和投影，TSC1控制器软件进行点校正去计算水平和竖向改正。因为当使用了基准转换参数后，在地方控制点和GPS获得的转换坐标间可能还存在小的差别，这些差别能够用辅助校正来减小，TSC1 控制器使用点校正来计算这些改正，它们也就是平面和高程改正。平面改正去掉了地图投影中的尺度误差变形，高程改正把地方椭球高转换为正常高。

b 如果不知道投影和基准转换参数， C5?DE，然后说明在点校正后要求网格或者地面坐标，当要求地面坐标时，必须输入参考高程（测区平均高程）。控制器软件利用提供的控制点计算横轴墨卡托投影和三参数基准转换。参考高程用来计算投影的尺度因子以便地面坐标被计算到这个高程面上。

（3）提供不同的数据时，点校正输出项目见表!。

表1

摘要：本文介绍了GPS RTK作业的仪器配置及作业方式，并实例分析了证明GPS RTK技术可广泛应用于各项工程测量中，而且大大提高了作业外效率。

关键词：GPS RTK技术工程测量作业配置 运用

前言

RTK技术又称载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法，它可使实时三维定位精度达到厘米级。常规控制测量如三角测量、导线测量都要求点间通视，费时费工，而且精度不均匀，外业中不能实时知道测量成果和观测精度。GPS静态、快速静态相对定位测量能够进行各种高精度控制测量，它不需要点间通视，但是需要进行数据后处理，不能进行实时定位并知道定位精度，若内业后处理中发现精度不合要求则必须进行返工。而用RTK技术进行控制测量既能实时知道定位结果，又能实时知道定位精度，可大大提高作业效率。

1 GPS RTK作业仪器D的配置

1．1 GPS RTK基准站的设置

（1）基准站应安置在天空比较开阔的地方，应该能够看到高度角150以上的天空。

（2）基准站的WGS-84坐标的精度好坏对RTK测量来说很重要。每10米的坐标误差可导致基线每公里1毫米的误差。基准站的WGS-84坐标可通过以下方法获得：

a 基准站设于WGS-84坐标已知点上；

b 如果测区进行过GPS控制测量，可以从先前的控制测量中获得；

c 如果知道地方坐标的投影关系及与WGS-84坐标的基准转换参数，可输入投影、基准转换参数及地方平面直角坐标，

d 利用基准站接收机观测几个小时，通过后处理软件求解该点的WGS-84坐标；

e 使用实时单点定位值，这个值可能有几十米的误差，所以还应进行点校正来减弱这种作法的不利影响。

在我们的实际应用中，基准站的WGS-84坐标一般是通过后三种方法获得。在实际工作中，我们在进行RTK测量前，该测区通常已进行了GPS控制网观测，可利用GPS urvey软件求得单点定位解。如果该测区没有进行过GPS控制网观测，我们可通过现场点校正的方法来求取基准转换参数。

（3）基准站的电台采用TRIMMARK IIE电台，在实时测量开始前，必须保证电台天线已和电台相连，否则电台会被烧坏。

1.2野外点校正

（1）GPS实测的坐标为WGS-84, 大地坐标系坐标，而我们需要的是1954, 年北京坐标系或者地方独立坐标系成果。在静态测量中，我们是通过与地方坐标控制点联测，并使用后处理软件来求取WGS-84, 坐标与地方坐标的转换关系，进而把GPS观测的WGS-84, 坐标成果转换为地方坐标成果。在RTK测量中如果该测区进行过静态控制网测量，我们可以直接采用后处理得到的转换关系。如果该测区没有进行过静态控制网测量，我们可以采用现场点校正的方法来求解转换关系。

（2）点校正有两种方法：

a 如果知道基准转换参数和投影，TSC1控制器软件进行点校正去计算水平和竖向改正。因为当使用了基准转换参数后，在地方控制点和GPS获得的转换坐标间可能还存在小的差别，这些差别能够用辅助校正来减小，TSC1 控制器使用点校正来计算这些改正，它们也就是平面和高程改正。平面改正去掉了地图投影中的尺度误差变形，高程改正把地方椭球高转换为正常高。

b 如果不知道投影和基准转换参数， C5?DE，然后说明在点校正后要求网格或者地面坐标，当要求地面坐标时，必须输入参考高程（测区平均高程）。控制器软件利用提供的控制点计算横轴墨卡托投影和三参数基准转换。参考高程用来计算投影的尺度因子以便地面坐标被计算到这个高程面上。

（3）提供不同的数据时，点校正输出项目见表!。

表1

摘要：本文介绍了GPS RTK作业的仪器配置及作业方式，并实例分析了证明GPS RTK技术可广泛应用于各项工程测量中，而且大大提高了作业外效率。

关键词：GPS RTK技术工程测量作业配置 运用

前言

RTK技术又称载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法，它可使实时三维定位精度达到厘米级。常规控制测量如三角测量、导线测量都要求点间通视，费时费工，而且精度不均匀，外业中不能实时知道测量成果和观测精度。GPS静态、快速静态相对定位测量能够进行各种高精度控制测量，它不需要点间通视，但是需要进行数据后处理，不能进行实时定位并知道定位精度，若内业后处理中发现精度不合要求则必须进行返工。而用RTK技术进行控制测量既能实时知道定位结果，又能实时知道定位精度，可大大提高作业效率。

1 GPS RTK作业仪器D的配置

1．1 GPS RTK基准站的设置

（1）基准站应安置在天空比较开阔的地方，应该能够看到高度角150以上的天空。

（2）基准站的WGS-84坐标的精度好坏对RTK测量来说很重要。每10米的坐标误差可导致基线每公里1毫米的误差。基准站的WGS-84坐标可通过以下方法获得：

a 基准站设于WGS-84坐标已知点上；

b 如果测区进行过GPS控制测量，可以从先前的控制测量中获得；

c 如果知道地方坐标的投影关系及与WGS-84坐标的基准转换参数，可输入投影、基准转换参数及地方平面直角坐标，

d 利用基准站接收机观测几个小时，通过后处理软件求解该点的WGS-84坐标；

e 使用实时单点定位值，这个值可能有几十米的误差，所以还应进行点校正来减弱这种作法的不利影响。

在我们的实际应用中，基准站的WGS-84坐标一般是通过后三种方法获得。在实际工作中，我们在进行RTK测量前，该测区通常已进行了GPS控制网观测，可利用GPS urvey软件求得单点定位解。如果该测区没有进行过GPS控制网观测，我们可通过现场点校正的方法来求取基准转换参数。

（3）基准站的电台采用TRIMMARK IIE电台，在实时测量开始前，必须保证电台天线已和电台相连，否则电台会被烧坏。

1.2野外点校正

（1）GPS实测的坐标为WGS-84, 大地坐标系坐标，而我们需要的是1954, 年北京坐标系或者地方独立坐标系成果。在静态测量中，我们是通过与地方坐标控制点联测，并使用后处理软件来求取WGS-84, 坐标与地方坐标的转换关系，进而把GPS观测的WGS-84, 坐标成果转换为地方坐标成果。在RTK测量中如果该测区进行过静态控制网测量，我们可以直接采用后处理得到的转换关系。如果该测区没有进行过静态控制网测量，我们可以采用现场点校正的方法来求解转换关系。

（2）点校正有两种方法：

a 如果知道基准转换参数和投影，TSC1控制器软件进行点校正去计算水平和竖向改正。因为当使用了基准转换参数后，在地方控制点和GPS获得的转换坐标间可能还存在小的差别，这些差别能够用辅助校正来减小，TSC1 控制器使用点校正来计算这些改正，它们也就是平面和高程改正。平面改正去掉了地图投影中的尺度误差变形，高程改正把地方椭球高转换为正常高。

b 如果不知道投影和基准转换参数， C5?DE，然后说明在点校正后要求网格或者地面坐标，当要求地面坐标时，必须输入参考高程（测区平均高程）。控制器软件利用提供的控制点计算横轴墨卡托投影和三参数基准转换。参考高程用来计算投影的尺度因子以便地面坐标被计算到这个高程面上。

（3）提供不同的数据时，点校正输出项目见表!。

表1

注：文章内所有公式及图表请用PDF形式查看。