两种减速机组合一起的应用

[摘 要]刮板输送减速机与行星摆线针轮减速机在现代化矿井生产的地面运输、井下运输中发挥着重要作用，其2种减速机组合成二级减速应用地面输送煤炭和输送炉灰渣子，提高了输送能力，减小了减速机体积，电动机容量也减小了，设备运转平稳，躁声低，运输能力大，使用可靠，对减速机设备能力的发挥具有一定的实用和借鉴作用。

[关键词]减速机；组合；应用

中图分类号：TH132.46 文献标识码：B 文章编号：1009-914X（2014）34-0162-01

1 刮板运输机机头驱动的部分结构

主驱动部分由1台SGW―40T型减速机、1台XWDll―8型行星摆线针轮减速机、1台电动机组成，通过联轴器组合成极减速装置和1个链轮组件，行星摆线针轮减速装置是组件，减速机和电机组装一起，与1台40T减速器之间由联轴器联接，将减速机装在机头的一侧，而轴承座盲轴装在机头另一侧。传动滚筒是链轮组件，由链轮和2个半滚筒组合而成，链轮内孔是花键，减速机带有花键输出轴与链轮连接，通过2个滚筒将减速机输出轴和盲轴连接在一起，其中，2个半滚筒内侧顺轴向有两个键槽，而减速机输出轴头和盲轴轴头上下也有2个链槽。通过平键联接置于轴和半滚筒毂孔心键槽内，实现同向固定输出相同力矩刚性联接，保证整台刮板输送机平稳安全地运行，从而提高输送能力。

2 减速机传动原理

SGW―40T型减速机由1对圆弧伞齿轮，1对直齿轮组成三级减速，第一级别减速比2.634，第二级别减速比3.177，第三级别减速比2.933，总减速比为1：24.564，第一、二、三轴的轴承为单列圆锥滚子轴承，第四轴为双列向心对面滚子轴承，第一轴上的锁紧螺母用以固定轴承并保证轴承轴向游隙量为 0.05～0.mm，第二、三、四轴的轴承轴向游隙量用调整垫保证。其中二、三轴轴承轴向游隙量为0.08―0.15mm，四轴轴承轴向游隙量为0.06～0.15mm。组装时，圆弧伞齿轮的轴向位置要进行适当调整，以保证啮合侧隙和接触斑点。轴圆弧伞齿轮的轴向位移可通过螺母调整大圆弧散齿轮，通过调整垫调整轴向位置。调整好的齿轮侧隙不小于0.17mm。接触斑点沿齿长和齿高方向不小于50%，减速机内注入工业齿轮油，注入量为浸入大圆弧伞齿轮的1/3，以保证。SGW-40型刮板输送机专用的配套驱动装置与普通减速机相比结构紧凑，采用圆弧伞齿轮20CrMnTi材料，可达HRC60，具有体积小、重量轻、承载能力大、效率高、寿命长、噪声低等优点[1]。

XWDll-6型行星摆线针轮减速机，全部传动装置可分为3部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有1个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有2个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构。两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承滚道。并由摆线轮与针齿上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为1齿的内啮合减速机，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套，当输入轴带着偏心套转动1周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过1个齿从而得到减速，再借助输出机构将摆线轮的低速自转运动通销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速，行星摆线针轮减速机，拆装方便，容易维修，单级传动就能达到1：87的减速比，多组合传动效率高。

3 工作原理

由1台电动机转速为1 470r/min起车，带动行星摆线针轮减速机，通过联轴器传递到40T减速机输出端，经过链轮组件，带动链轮转动，刮板为双边链式，装在中部槽的上下槽中，在机头和机尾处绕过链轮或滚筒，构成封闭的无级链，链轮转动带动刮板在中部槽中运行完成输送工作。正常工作时，整套主驱动系统是由2件减速机牵引主传动链轮滚筒，组合成二级减速装置，降低了运行速度，运转平稳，噪音低，过载能力强，磨擦系数小，磨损少。

SGW-40T型减速机速比是i2=24.564；XWDll-9型减速机速比是i1=43

因电动机为11 kW，电机转速为1470r/min，输出轴的转速是通过两级减速机减速得到

即：i=nl/n2

式中 i――减速比；

nl――输入轴转速，r/min；

n2――输出轴转速，r/min。

由上可知，两种减速机组合成1套减速装置，能满足企业生产的需要，而40型减速机与行星摆线针轮减速机不同规格组成，输出轴转数各不相同，可根据实际需要进行组合并应用到实际工作中，由于采用行星摆线减速机，而且输入轴高速与输出轴低速在同一轴心线上，因而结构紧凑体积小，重量轻，零件传动采用滚动接触，摩擦损失小，传动效率高，大大提高了这些零件的机械性能、耐磨性能和使用寿命，并可以承受短期过载和冲击负荷，是煤矿应用广泛的机械设备[2]。

4 应用效果

这两种减速机组合成1套完整减速装置，应用到锅炉房内除灰系统和上煤系统，现已运行多年了，其效果非常好，现除灰系统和上煤系统不用40T溜子槽，而是用混凝土打制成槽子形，槽子底部铺设300mm×l50mm× 30mm铸石耐磨板，槽子上部两侧150mm宽托链子跑道上面铺设铸石耐磨板，机头和机尾都重新制作安装在溜子前后，安装机头链轮组件和机尾滚筒及减速机装置，安装链子、刮板组成完整溜子系统，运行是反向运行，溜子底链输送货物。40T减速机和行星摆线针轮减速机被广泛地应用在井下、井上输送煤炭和炉灰等，此种减速机应用广泛、互换性好。

参考文献：

[1] 董庆华.机械零件[M].北京：机械工业出版社，1985.

[2] 方慎权.煤矿机械[M].徐州：中国矿业大学出版社，1986.