组合机床机械动力滑台继电接触器控制系统PC改造

摘要：组合机床在目前的工业生产中最常见，也是应用最为广泛的一种新型的机床结构。近几年来，科学技术的飞速发展促进机床改造技术的深化与完善，也致使各种新型机床结构的涌现，为现代化工业生产作出了巨大的贡献。本文就组合机床机械动力滑台继电接触器进行探索，提出了PC改造要点，以供相关工作人员参考。

关键词：组合机床；PC改造；机械力

电子信息技术和计算技术的飞速发展的同时给我国各生产加工企业带来了广阔的发展空间和扎实基础平台，也为我国机床加工设备的现代化发展进程提供了充足的动力依据。时至今日，随着产品质量、技术含量以及生产效率的提高，众多生产企业机床都无法满足时展需要，无论是生产质量、技术指标还是在生产效率上，都出现了极大的不足。因此就需要在目前对机床进行系统改造，从而保障其能够满足时展的需要。尤其是以PC技术为主的组合机床改造技术应用，更是受到社会各界人士的关注，成为当前生产领域中的核心环节。

一、组合机床概述

组合机床是通过一些通用部件和少量的专业不见构成的一种全自动或者半自动专用机床，是一种通过特殊组成来完成钻孔、扩孔、铰孔、车削、铣削的一种综合性机床，这种机床在应用中包含了多道工序，是将机械、液压、电气、信息技术等多套技术综合一起而形成的一套现代化机床结构。在这种机床结构体系中，电气环节是最为关键的工作体系，也是整个机床的核心环节，发挥着中心枢纽的作用。

1、特点

由于组合机床是采用多轴、多刀、多工序构成的一个综合性的机床结构体系，其生产效率比起其他的机床结构高出几倍甚至几十倍，由于其在工作中通用部件是一种标准化、系列化、程序化的体系，可以根据多套公式来灵活配置，从而缩短其设计目标和生产制造周期。因此，组合机床在应用的时候更是兼备低成本、高效率的特点，在各种大型生产企业中，这种机床结构体系已经得到了广泛的应用，并且已经组成了相关的生产线。

2、应用范围

组合机床在目前通常都是用来加工各种箱体、特殊的结构件，而加工的时候工件一般都是不会旋转，是通过刀具在周围进行加工和操作的一个过程，因此其在实现钻孔、扩孔、铣削、螺纹加工等方面具备着重大优势，同时一些组合机床在端头安装了一定的刀具，并通过这些刀具的运转来对器件来加工，从而实现综合性、全面化的加工需要。

3、现状

组合机床是与上个世纪七十年代开始研发的一种综合性机床结构，是通过转位刀具、密齿铣刀、自动检测技术等综合构成的一种自动补偿技术，并在这种技术基础上形成了一套综合性的加工体系和工作流程，这种技术标准的应用截至目前已成为整个生产加工领域备受人们关注和重视的环节。

在我国，组合机床发展已有28年的历史，其科研和生产都具有相当的基础，应用也已深入到很多行业。是当前机械制造业实现产品更新，进行技术改造，提高生产效率和高速发展必不可少的设备之一。

从2002年年底第21届日本国际机床博览会上获悉，在来自世界10多个国家和地区的500多家机床制造商和团体展示的最先进机床设备中，超高速和超高精度加工技术装备与复合、多功能、多轴化控制设备等深受欢迎。该届博览会上展出的加工中心，主轴转速10000～20000r/min，最高进给速度可达20～60m/min；复合、多功能、多轴化控制装备的前景亦被看好。在零部件一体化程度不断提高、数量减少的同时，加工的形状却日益复杂。

组合机床未来的发展将更多的采用调速电动机和滚珠丝杠等传动，以简化结构、缩短生产节拍；采用数字控制系统和主轴箱、夹具自动更换系统，以提高工艺可调性；以及纳入柔性制造系统等。

二、机械动力滑台PC改造

机械动力滑台是有滑台底座、滑台主体和电动机传动装置三部分构成的，其中滑台底座作为支撑整个工作体系的关键环节，是传动机制中的主要模式，在一次循环中，要想实现速度、差别很大的快速加工，就需要从多个不同的角度进行分析和总结，从而使得继电接触器控制系统能够达到当前工作需要，适应时展潮流[1]。

快进、快退由快进电动机实现，工进由工进电动机实现。当快进电机与工进电机同时工作时，快进速度为原来的快进速度加上一个工进速度，快退速度为原来的快退速度减去一个工进速度。

（1）滑台在原位时：压下行程开关SQ1，KM1、KM2和KM2均断电，YB失电抱闸。（2）滑台快进：按下起动按扭SB1，KM1和KM2得电。KM1得电，滑台工进；KM3得电，YB得电，制动闸松开，滑台快迸。（3）滑台工进：滑台快进过程中，压下行程开关SQ2，KM3失电，YB失电抱闸，滑台转为工进。在工进过程中，SQ2～直被压F。（4）滑台工退：滑台工进至终端，压下行程开关SQ3，KM3失电，KM2得电，而SQ3仍被压下，KM3不得电，滑台工退。（5）滑台快退：滑台工退至行程开关SQ2使SQ2复位，KM3得电，YB得电松开制动闸，滑台快退，至原位时压下SQ1，KM3、KM2均失电，YB断电抱闸，滑台停在原位。（6）滑台不在原位时：按下SB2，KM2得电（若SQ2未被压下，KM3也得电），滑台退回原位，压下SQ1，停止[2]。

2机械动力滑台继电接触器控制系统PC改造过程

2.1 PC机型的选择

此设计中选用三菱公司生产的小型机F1—30MR，能够满足一般的开关量的顺序控制。其输入16点，输出14点，共30点，能够满足此设计中的控制要求。

2.2PC的输入/输出端子及地址分配表

2.3画出相应的梯形图，进行模拟实验

按照上述逻辑表达式将梯形图画出。按照I/O接线图将输入信号和负载接好，合上开关S，使程序运行。按下启动按扭SB1，滑台自动完成快进到工进，完成加工过程后自动以工退到快退的方式返回。从人身和设备安全两方面看，应保留必要的硬件连锁装置[3]。

三、结束语

按照上述方法可将任一继电接触器控制系统进行PC改造，尽管PC不能完全代替继电接触器控制系统，但继电接触器控制系统大大地简化成为一些有必要的电气连锁的系统，成为PC系统指令的有条件的执行者。

参考文献

[1]李振安.工厂电气控制技术.重庆大学出版社.

[2]张运波.工厂电气控制技术.高等教育出版社.

[3]常恒毅.可编程序控制器.人民邮电出版社.