斗轮堆取料机斗轮驱动电气控制系统的改进分析

【摘 要】 针对目前斗轮堆取料机的斗轮机构只能一个方向转动，取料时由于料堆形状不规则斗轮嵌入料堆太深而前臂架需要水平移动带来的振动及对机器结构件造成的损坏，提出了电气控制系统解决方法，使斗轮堆取料机的斗轮机构可以正反转，从而解决了这些问题。

【关键词】 斗轮堆取料机 斗轮机构 电气控制

斗轮堆取料机是一种广泛应用于钢厂、电厂、港口、码头等地的大型散料连续输送机械，用于物料（矿石、煤、焦碳、砂石）的堆取[1]。斗轮机构是整个机器的核心部件，其稳定性直接影响机器的安全可靠性。本文分析了目前斗轮机构电气控制方法，发现其在使用的过程中的不足，对其进行了改进。

1 斗轮机构传统电气控制方法

斗轮机构驱动方式一般有两种：液压马达-斗轮轴，液压马达驱动成本高，应用较少，大部分斗轮机构采用电机驱动；电机驱动方式的组成为：电机液力耦合器减速器斗轮驱动轴斗轮机构。驱动的时候直接控制驱动电机，目前斗轮机构工作的时候只能一个方向转动，不能反转。斗轮堆取料机工作是依靠斗轮机构的旋转挖取堆放于料场的物料，物料通过前臂架皮带机运输到料斗系统，最终到达底面皮带输送系统，通过底面皮带输送系统到达物料处理系统。由于多方面的原因料场的料堆形状是不规则的，斗轮机构取料到形状不规则处时，斗轮机构的整个斗子会嵌入料堆里面。这时候操作是先停大车，前臂架水平运动将斗轮机构从料堆里面带出。由于斗轮机构的一个斗子完全嵌入料堆里面，由于斗子嵌入不规则形状物料太深，当斗子从料堆取出的时候，前臂架变形很大，前臂架振动厉害，影响机器的使用寿命，并且料堆可能塌陷。

2 斗轮机构新的电气控制方法

从上面的分析可以看出，目前斗轮堆取料机的的斗轮机构由于不能反转，对斗轮机构的正常使用和寿命造成影响。为此在电器控制系统设计的时候，在原有电路的基础上，增加一个交流接触器KM2，以实现斗轮电机的正反转，如图1所示。在斗子嵌入形状不规则的料堆的时候，先停大车，斗轮机构反转，前臂架水平运动将斗轮机构从料堆里面带出，这样降低前臂架的变形及振动，也可避免料堆的塌陷。

3 结语

对斗轮堆取料机的斗轮驱动电气控制部分进行了分析，使斗轮堆取料机得斗轮机构可以正反转，从而解决了取料时由于料堆形状不规则斗轮嵌入料堆而前臂架需要水平移动带来的振动及对机器结构件造成的损坏。

参考文献：

[1]万正喜.斗轮堆取料机行走机构力学性能分析及结构优化[D]中南大学硕士论文，2011.

[2]万正喜，易春光，孙波，潘剑昭.斗轮堆取料机行走机构电机功率计算及修正[J].煤矿机械，2011，32（11）34-36.

[3]万正喜，贺浩，许鹏.斗轮堆取料机前臂架振动分析与处理[J].起重运输机械，2012，（7）76-78.