造一个智能机器人有多难

日前开幕的2015世界机器人大会上，各种能跑会跳、能说会道、能与人沟通互动的智能服务机器人纷纷亮相，它们的聪明劲儿给人们留下了深刻印象。专家表示，机器人尤其是智能服务机器人需要具有人的动作、行为、想法以及各种能力，研发制造非常复杂，牵涉众多科学与工程学科，包括机械和电气工程、材料科学、计算机科学、人工智能、脑科学、仿生学、控制学等。

感知外界难 机器人观察外部的“眼睛”通常是一台摄像机，近年来机器视觉技术不断发展，人脸、人体的识别和图像分析技术等使机器人可以识别面孔、手势、障碍物等。

机器人实现对外界的感知，靠的是各种传感器。如内感传感器提供位置、方向、身体和关节的运行速度等自身情况的信息，外感传感器提供周围环境的信息，包括立体照相机、激光测距、声呐、红外传感器、触觉传感器等。

高端传感器是机器人的核心技术部件，目前国内主要靠进口。不断提高传感器的精度和可靠性，以及多传感器信息融合是机器人感知系统需要解决的技术任务。

“大脑”思考难 机器人的“大脑”由计算机或多个微处理器组成。作为一个智能终端，人们看到的机器人其实是前台，它的后台必须具备强大的计算能力，将云计算、云存储与互联网技术结合，相当于一台超级计算机。科学家们一直在努力让它运算得更快、反应更敏捷、掌握的知识更丰富。

与人交流难 机器人怎样与人对话？机器人的声音传感器收集到声音信号，通过语音识别系统和语言处理技术将说话内容进行分析解读，在“听懂”意思后，计算机作出回应的指示，通过语音合成器模拟人类说话。尤其是在嘈杂环境中实现语音识别、理解、处理，是一个非常重要的技术难点。

稳定行走难 不同于在固定环境作业的工业机器人，很多智能服务机器人处于敞开式环境中，每个场景都不一样，要自己认路、自由行走，还要能自主避障，这就需要自主导航定位、动态规划技术等。

能移动的机器人可以分为轮式或履带式机器人和行走机器人两类。行走机器人需要模拟腿部膝关节的弯曲伸展，它移动速度慢，但可以跨越台阶、山地等比较复杂的地形，因此，运动控制对稳定性的要求就更高了。？笪（新华）