货用全自动传送梯技术及原理

摘 要：尽可能地减少工人的劳动强度和提高货物运输效率，是现代物流传送行业技术研究的热点问题。该产品的设计是为了能在水平方向和垂直方向实现自动传送货物的目的。货用全自动传送梯将传送系统和电梯相结合，具备了自动将货物传送、运到目的楼层的功能，大大提高货物运送的效率与可靠性，减少了人力资源的投入，具有非常大的市场潜力。

关键词：物流；垂直升降；水平传送；自动化；电梯

引言

现代企业在进行生产、装配及运输时多采用物流自动传输线来代替繁重的、重复性的工作。设计一款安全、合理、节能的传输系统是一个企业提高生产效率、降低成本的关键所在。货用全自动传送梯是一种特殊形式的货梯，它由一台标准的货梯及多条分布于轿内和轿外的传送带组成，做到最大限度的提高物流传送效率、节约人力。

1 货用全自动传送梯主要组成部分及作用

货用全自动传送梯组成如下图所示，系统由四部分构成：垂直升降设备、轿内水平传送带、轿外水平传送带、货用传动控制系统。

垂直升降设备：负责货物在垂直方向上的运输，负责把货物运到目的楼层。轿内水平传送带：水平传送带一条，进货时，负责把轿外传送带上的货物运送到轿内。出货时负责把轿内传送带上的货物运送到轿外。轿外水平传送带：水平传送带七条，进货时，负责把轿外传送带上的货物运送到轿内传送带上。出货时负责把轿内传送带上的货物运送到轿外传送带上。货用传动控制系统：货用全自动传送梯的控制枢纽，是实现自动化货物传送的重要组成部分。它包括：垂直控制系统和水平控制系统。

2 货物送梯的作业流程

（1）叉车将货物叉到某一层轿外的传送带上，在人机界面上输入货物需要运送到的目的层的按钮。（2）此信号被传送到控制系统，控制系统给出开门信号到门机，门机开始执行开门动作。（3）等开门到位后，轿外运送带启动，往轿内运送货物。（4）待货物运行到一定位置后，轿内传送带启动，和轿外传送带一起，把轿外的货物运送到轿内。（5）等货物在轿内到达指定位置时，系统给出关门信号，待门机关门到位后，系统给出轿厢运动信号。（6）轿厢开始往目的楼层运行，等轿厢运行到目的楼层，系统给出关门信号。（7）待开门到位后，轿内传送带启动，往轿外传送货物。（8）等货物到达轿外一定位置时，轿外传送带开始启动，和轿内传送带一起将货物运送到厅外传送带上。（9）待货物被运送到厅外传送带上，系统给出关门信号。（10）最后叉车工将货物从轿外传送带上叉走。

3 人机界面

人机界面也叫人机接口，人机界面是系统与用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。当叉车工将货物放到传送带上后，按下目的楼层按钮，叉车工便可离开，货物会被自动送到目的楼层。

4 系统测试

4.1 正常负载测试

步骤：（1）传送带空载运行，运行是否平稳；（2）传送带负载200kg运行，运行是否平稳；（3）传送带负载500kg运行，运行是否平稳；（4）传送带负载800kg运行，运行是否平稳；（5）传送带负载1200kg运行，运行是否平稳；（6）传送带负载1600kg运行，运行是否平稳。

4.2 手动模式运行测试

步骤：（1）手动模式运行传送带；（2）手动模式下实现电机正反转。

4.3 断电测试

4.4 楼层操作器测试

4.5 顺序控制测试

4.6 物流设备正常顺序测试

4.7 货物停在门区位置测试

4.8 运输货物超载测试

4.9 出货区有货物测试

4.10 报警灯测试

4.11 某个楼层传送带有故障测试

4.12 工地现场系统联动测试。

5 结论和展望

实践证明该梯形实现了垂直水平一体化运输方式，避免了叉车进入轿厢带来的对轿厢的冲击和时间延误，大大的节约了货物进出轿厢环节的时间。此设备必能广泛用于国内物流仓储行业，具有非常大的市场潜力。

参考文献

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