基于制动轨迹检测的汽车路试模拟技术探讨

【摘 要】汽车的制动性能对于汽车行驶的安全性有着很大的作用和影响，进行汽车制动性能的检测是保证汽车安全行驶的重要环节。基于制动轨迹检测的汽车路试模拟技术的提出与分析研究，不仅有利于对于同一辆汽车台试与路试过程中检测结果不一致的问题进行解决和避免，而且对于提高汽车制动性能检测的客观性也有着积极的作用和意义。本文将根据汽车制动轨迹检测原理，从汽车路试模拟系统的设计以及路试模拟系统检测原理等方面，对于基于制动轨迹检测的路试模拟技术进行分析论述，以提高对于汽车制动性能检测的客观性，进行汽车安全行驶保障。

【关键词】制动轨迹检测；制动性能；汽车；路试模拟技术；分析

在进行汽车制动性能的检测中，最早是使用路试法进行汽车制动性能的检测实现，这种检测方法进行汽车制动性能的检测，不仅具有较好的检测效果，而且在检测过程中还具有比较好的检测直观性。随着汽车数量的增加，这种传统的路试法进行汽车制动性能的检测中，由于检测过程比较麻烦，并且进行汽车制动性能检测中，容易因为人为检测因素对于检测结果的准确性造成一定的影响，因此，已经不能满足汽车制动性能检测的需求，基于制动轨迹检测的汽车路试模拟技术就是在这种情况和背景下提出来的。汽车路试模拟技术进行应用实现的关键就是进行汽车制动轨迹的检测，它主要是通过在单个矩形测试平板的四周，分贝进行相同功能型号的压力传感器安装，并且根据单个矩形测试平板中矩形平板的相邻两边，作为坐标轴进行平面坐标系的建立，以此实现通过平衡原理，是汽车的车轮在矩形测试平板上进行制动作用时，对于汽车车轮的制动轨迹进行计算求得，以实现对于汽车制动轨迹的检测。为了方便对于多个车辆进行制动轨迹的检测实施，将矩形测试平板进行并排串联设置，形成一个汽车路试模拟系统，就可以对于多个车辆进行制动轨迹的检测，并且保障检测结果的准确性与客观性。

1.汽车制动轨迹的检测原理分析

在进行汽车制动轨迹的检测过程中，对于汽车的制动轨迹定义，主要是指在汽车制动过程中，每个制动时间片段内，汽车车轮的纵向位移以及横向位移、航向角三个参数因素确定的计算结果。对于汽车制动轨迹的计算检测，根据相关的积分原理可以得知，汽车制动检测计算中，Δt的计算值越小，对于汽车制动轨迹的检测计算结果就越接近于真实状况，检测误差就越小。根据这一原理，在进行汽车制动轨迹的检测计算中，要实现对于最真实的汽车制动轨迹的检测，就需要对于汽车每一制动时间判断内的纵向位移以及横向位移。航向角因素参数的计算控制。

根据上述的汽车路试模拟系统组成可知，对于落在四个角都设置有压力传感器装置的矩形测试平台上的质点，也就是汽车，不仅可以根据汽车路试模拟系统中的矩形测试平板称重装置得出该质点的质量，而且还可以通过压力传感器装置的输出值情况，对于质点在矩形测试平台中的具置情况进行确定。

根据上述关系原理，将这种关系原理转化数学计算关系。同时根据这种转化后的数学关系可以通过公式（1）进行计算表示。

（N1+N2）χ=（N3+N4）（L-χ） （1）

在上述公式（1）中，N1、N2、N3和N4分别表示矩形平面内各个压力传感器位置处的正压力输出值。并且根据公式（1）中的数学计算关系，可以对于某一点的具体坐标位置，在此基础上还可以实现对于汽车制动的横向位移以及纵向位移值、具体航向角度值等进行计算求出，从而实现对于汽车制动轨迹的计算检测。

2.基于制动轨迹检测的汽车路试模拟系统分析

2.1汽车路试模拟系统设计

基于制动轨迹检测的汽车路试模拟系统，是根据汽车制动轨迹检测中使用的矩形测试平板结构的制动轨迹测试原理，将矩形测试平台结构进行并排串联实现的。因此，进行基于制动轨迹检测的汽车路试模拟系统设计，首先需要进行单个矩形测试平板结构的设计实现。在单个矩形测试平板的结构中，汽车的制动力传感器呈两边对称关系进行设置安放；同时测试平板中的测试单元滑板设置有2个自由度，可以使车轮进行前后以及垂直上下的运动行驶；而压力传感器主要是进行车轮对于测试平板的压力值测试应用，分别设置在矩形测试平板的四个角。总之，矩形测试平板结构中的各个组成部分的共同作用，以进行汽车制动轨迹和汽车制动力变化过程的计算检测实施。而汽车路试模拟系统，就是对于这个矩形测试平台结构进行延伸扩展的情况下，通过并排串联设置，最终组成一个完成的汽车路试模拟系统，并应用这一系统对于多个车辆的制动轨迹进行检测实施。

2.2路试模拟系统的汽车制动检测原理分析

根据上述汽车路试模拟系统对于汽车制动轨迹的检测计算情况，可以进行汽车路试模拟系统制动轨迹检测数学关系。根据所转换的汽车路试模拟系统数学关系模型，通过建立汽车路试模拟系统的制动轨迹检测坐标系，并根据坐标系中参数因素，对于汽车四个车轮的具体坐标位置，包括汽车制动之前的车轮坐标位置和制动停止时刻的车轮坐标位置进行计算求出，从而实现对于汽车制动过程中车轮的横向位移、纵向位移以及和行驶角度等参数值的计算求得，根据这些计算求出的参数值结果，就可以对于基于制动轨迹检测的汽车路试进行分析与研究实现，从而对于汽车制动轨迹进行分析。

3.结束语

基于制动轨迹检测的汽车路试模拟技术，是在通过建立相关路试模拟系统的情况下，通过对于汽车制动轨迹进行检测计算，实现的对于汽车制动轨迹的检测，不仅检测结果准确性与客观性更高，而且还可以实现对于较多数量的汽车制动轨迹的检测，具有较大应用优势。

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