“熊蜂-1T”遥控飞行器小型观测系统

【前言】“熊蜂-1T”遥控飞行器小型观测系统由文秘帮小编整理而成，但愿对你的学习工作带来帮助。移动式地面站的10架ПЧЭЛА-1Т"熊蜂-1Т"遥控飞行器，由地面站根据任务情况逐一发射，或部分发射。 该飞行器外形采用常规布局。机翼平面形状为矩形，翼展比机长长，翼弦较宽，翼尖明显下折。前机身主要用来安置遥控接收、发射等电子设备，可保证飞行器能按接收到的地面指...

小型PCHELA-1T遥控飞行器实时集成观测系统，是在前苏联雅可福列夫设计局上个世纪80年代研制的"队列-П"无人驾驶飞行器系统的基础上，经俄罗斯不断完善而形成的。"PCHELA"是俄文"ПЧЭЛА"的英文译音，这个单词俄文原意是"熊蜂"。

ПЧЭЛА-1Т"熊蜂-1Т"系统由一个移动式地面站、10架"熊蜂-1Т"遥控飞行器、一辆技术保障车和一辆设备运输车组成。整个系统部署展开的时间只需要20分钟，执行任务具有很高的机动性。在"熊蜂-1Т"遥控飞行器上可装电视摄像机或空中目标模拟设备及其他设备，可执行空中侦察、空中目标模拟训练等多种任务。现就各部分的功能分述如下：

移动式地面站主要承担发射和遥控飞行器的任务，由一辆БТР-Д装甲车及其发射架组成。在发射前，由地面站检测设备对飞行器进行自动检测，一切正常后，即可借助发射架导轨上的火箭助推器发射升空，然后对其实施遥控操纵。

地面站除向飞行器发出遥控指令外，同时还接收和处理飞行器发回来的信息。地面站设有图像显示系统，可把飞行器上由电视摄像机拍摄下来的来自飞行前方的地形信息实时显示出来，并用录像机记录下图像信息。此外，地面站还提供无线电通信服务。

地面站能同时对两架ПЧЭЛА-1Т"熊蜂-1Т"遥控飞行器进行遥控。对其坐标位置的测量误差：最大距离误差为150米，最大方位角误差为1°。

移动式地面站的10架ПЧЭЛА-1Т"熊蜂-1Т"遥控飞行器，由地面站根据任务情况逐一发射，或部分发射。

该飞行器外形采用常规布局。机翼平面形状为矩形，翼展比机长长，翼弦较宽，翼尖明显下折。前机身主要用来安置遥控接收、发射等电子设备，可保证飞行器能按接收到的地面指令来控制飞行，同时将其获得的信息数据传回地面站。机头下方在设计时就预留了任务载荷舱(向外突起部分)，舱内可安装不同的任务设备。飞行器装一台活塞式发动机，功率为32马力。飞行器尾部为圆形结构，这也是该飞行器外形最明显的特征。飞行器采用支架"四点"式固定起落架，飞行器着陆时，它能承受10倍飞行器重量的垂直冲击载荷。

在遥控飞行器的基本型上，任务舱内安装的是电视摄像机，主要用来执行侦察任务，在空中进行拍摄时其俯仰角视场为+5°至-65°。另有空中目标模拟设备可供用户选择安装。当然，根据用户要求还可安装其他任务设备，所以该飞行器具有执行多种任务的能力。

该地面站的一架遥控飞行器在执行任务时，可起降次数为5次。其飞行可按飞行器上的预编程序自动飞行，也可由地面站操作人员进行遥控飞行。

技术保障车由УРАЛ-4320载重卡车改装而成。其功能是对遥控飞行器实施保管、维护和修理；对遥控飞行器重复使用进行初期准备；加注或泄放燃油，进行燃油混合准备；对来自遥控飞行器的密码信息进行译码。

设备运输车由ГА2-66载重卡车改装而成，负责运输遥控飞行器以及将其从着陆场地疏散。它一次可同时运输两架遥控飞行器。此外它还负责对地面站进行补给。

由于整个系统配备完善，所以在执行任务时，完全能够做到"自给自足"。对那些即使在工程技术方面毫无准备的场地，这个系统也能保证对发射遥控飞行器进行准备和实施成功发射，并能同时对两架进行遥控。整个系统对环境温度的适应性很强，可在-30摄氏度至+50摄氏度的条件下正常使用。

该遥控飞行器在地面发射时，由两枚一次性使用的固体燃料火箭助推器发射起飞；它也可由母机携带在空中发射，最大发射高度(海平面以上)2000米。回收时，首先使用阻力伞降落，然后由机身前后部的两个固定式减振吸能起落架着地。

遥控飞行器在完成任务后，便使用降落伞在事先选择好的场地着陆，然后由设备运输车运回技术保障站或发射场。

"熊蜂-1Т"基本数据：翼展3.52米，机长2.87米，机高1.11米；最大起飞重量138公斤；飞行时速120至180公里，活动半径60公里，最小转弯速率3°/分钟，飞行高度范围(海平面以上)100至2500米，最佳侦察高度范围100至1000米，最大起飞风速10米/秒，最大着陆风速8米/秒。