无极绳牵引梭车技术研究与改进

【摘 要】河南煤化焦煤集团赵固二矿在倾斜轨道巷运输中推广使用了无极绳连续牵引车，无极绳牵引运输系统具有运输效率高、不转载、运行成本低、安全性能好等特点。

【关键词】无极绳；连续；牵引车； 转弯装置

引言

无极绳绞车是利用钢丝绳循环往复，牵引固定在钢丝绳上的车辆或其他装备前进，从而解决矿井辅助运输问题。因其结构简单，连续运输，维护量小的特点，特别是近年来随着无极绳绞车及其配套技术水平的提高，无极绳绞车运输越来越受到煤矿的青睐， 赵固二矿的倾斜轨道巷运输原采用小绞车运输，由于二矿井巷使用年限多，倾斜轨道巷的运输环境复杂、坡多、线路长，每条倾斜轨道巷只能采用独立的小绞车运输，小绞车运输虽然有一定的灵活性，但是，由于每部绞车的独立安装，需要一定数量的岗位操作人员，特别是在一些巷道中，由于小绞车运输不能实现连续运输，操作人员不得不进行人工推车作业，这样，就给倾斜轨道巷运输带来了一定的困难和难度，尤其是安全方面，人工推车安全隐患大，不易操作，给煤矿安全生产带来了压力，为此，矿对倾斜轨道巷运输设备将进行合理科学的改造。

1 设备选型的依据分析

赵固二矿本着走科技兴矿、良性发展的道路，根据集团公司对运输质量标准化的要求，对倾斜轨道巷运输进行了治理整顿活动，为此，二矿于近年在倾斜轨道巷运输安装并使用SQ系列无极绳连续牵引车装置，SQ系列无极绳连续牵引车是煤矿井下坡度200的巷道以钢丝绳牵引普通轨道运输设备。系统主要由无极绳牵引绞车、张紧装置、梭车压绳轮组、托绳轮组和尾轮六部分组成，通过钢丝绳组成完整的运输系统，配置开关、三联按钮或电气控制装置后实现连续双向重载运输。适用于长距离、多变坡、大吨位等工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山、集中轨道巷和斜井材料、设备等系统行驶线路内的不经转载的直达运输，是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现重、轻型液压支架和矿井各种运输的一种比较理想的运输装备。无极绳连续牵引车特性如下：

（1）操作简单，可靠性高，牵引绞车采用机械传动方式，结构紧凑，操作方便，极大地提高了工人可操作性和设备可靠性。

（2）适应性强，用途广。连续牵引绞车即可在顺槽使用，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，在斜井可替代提升绞车，又能为掘进后配套服务。

（3）布置灵活。牵引绞车进出绳方便，体积适中，即可利用原有硐室布置，又可靠巷帮布置。

（4）采用可靠的机械结构，故障率低、维护量小，在大功率的牵引绞车上都装备了进口减速器，体积小、噪音低、质量可靠、寿命长。

（5）安全高效，经济实用。牵引绞车配置两套制动系统；区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度，同时大大降低了管理人员的难度和设备使用的事故率。

（6）安装简单，各部件采用灵活的固定结构，拆装方便

2 无极绳梭车存在的问题

（1）启动时，无极绳的梭车冲击太大；（2）在绞车的运行过程中，梭车绳张得较紧时，特别是在地质条件变化较大时，车辆容易掉道；（3）在运输过程中，梭车绳在张得较松时，特别是运行到中间部位时，常出现钢丝绳在绳衬中打滑，拉不动车的现象；（4）在运输过程中对轨道质量要求较高；（5）对地质条件要求较平缓，当轨道变化大于9°时，钢丝绳容易摩擦到顶板；（6）对钢丝绳的插接质量要求较高，当所埋绳头不好时，极易拉出并损坏；（7） 当环境较复杂，特别是当坡度大于9°时，在放无极绳梭车的梭车绳时，危险性较大，且梭车绳在放的过程中容易打滑。

3 其主要表现形式及其造成的后果及分析

（1）钢轨两道阴阳造成梭车和所带重车的重心偏离轨中。使其在本身重力的作用下产生力矩，造成重车掉道严重时出现翻车现象。

（2）钢轨敷设悬空造成梭车和重车在运输中颠簸，对轨道的重撞，轨道悬空重车压过，轨道受力造成钢轨的挠性和变形，当所挂重车多时，在路过悬空段因作用力和反作用力造成重车和铁路的共振频率接近，导致重车掉道和钢轨损坏的严重后果。

（3）两道间距变化较大，主要是由于铁轨枕在变坡点处装夹不到位，倾斜严重，枕木砸道钉时的偏差，以及铁路自身变形，以致于两轨道间距超过允许的偏差范围，造成车轮或卡入轨道间、或爬过铁道或形成掉道。

4 改制前后示意图及情况说明

改制前示意图见图1。当车辆行驶至变坡点时，由于梭车和连接车辆的高度差，而原有连接装置不能改善这种状况，如使用锚链连接，由于锚链属软件连接，会致使材料车由于重力作用，向坡度下方迅速滑行，使牵引车辆运行速度不平稳；如果使用原矿常用的硬性连接，刚由于连接装置无扭距方向的力的传递，会导致材料车落道。

改制后示意图见图2。经改制后，当车辆行驶至变坡点时，由于此连接装置增加了可以改变方向的环耳，可以缓解牵引梭车和材料车之间由于高度差而产生的扭距而产生的力，使材料车所受重力而产生向下的力分散并传递到连接装置上，使牵引梭车和材料车的速度保持一致，保证货载平稳经过变坡点，实现了货载的安全运输。

5 总结

经过以上对无极绳牵引绞车技术应用和改进，在井下生产应用中效果明显，解决了安装应用中的各项问题，并结合无极绳牵引绞车的应用特点，充分发挥了无极绳牵引绞车作用