ARM+Linux下看门狗应用

【摘要】本文介绍了在ARM+Linux的硬件条件下，传统的看门狗应用存在的问题及解决方案。此方案可以做为ARM+Linux硬件条件下的一种标准解决方法。

【关键词】看门狗；重启；关狗

一、现象、问题描述

笔者在设计ARM+Linux的产品中，使用了看门狗ADM706.这款IC的定时间隔为1.6S。由于我们使用ARM9的内核，操作系统为Linux。整个系统完全启动时间较长，超出了看门狗的喂狗时间门限。因此在CPU能完全启动开始喂狗前，看门狗又给出了复位信号，导致CPU重启。由于成本的原因，此款看门狗IC的定时复位间隔时间已经定死，不能由CPU设置。我们无法通过更改看门狗的喂狗间隔时间，以满足CPU的启动要求。

二、关键过程及根本原因分析

RESET信号为看门狗输出的复位信号，WDI为CPU输出的喂狗信号。在1.6S的时间内，WDI信号有从高到低或者从低到高的变化，则看门狗内部的定时器清零，重新计数，无复位信号输出。

由于采用LINUX内核的操作系统，BOOTLOADER采用U-BOOT。在从U-BOOT跳转到LINUX内核的过程中，必须关闭定时器中断。CPU不能定时喂狗，且跳转执行的间隔时间都大于1.6S。因此需要关闭看门狗的复位输出信号，以使CPU能完全启动。

三、改进电路及问题

后测试发现如下问题：

1.在U-BOOT下，按复位键，CPU不能复位；

2.在系统启动过程中，电源短时跌落后恢复，系统有时不能启动；

3.有时加载驱动完成后，打开看门狗复位信号时，系统会出现重启现象。

四、总结

采用图五所示电路，使看门狗IC实现看门狗电路和上电复位电路两种功能。满足带操作系统的CPU启动时间长，需通过电压跌落试验等要求。也可以满足需要实现休眠功能要求的场景。此电路可以做为带操作系统CPU或需实现休眠功能的CPU标准复位电路。由于单片机的启动时间短，在无需休眠功能的场景下，单片机的复位电路可不使用图五推荐电路。

参考文献

[1]ADM706R.

作者简介：冯瑞明，硕士研究生，高级硬件工程师，现供职于深圳市安捷信电气有限公司，主要从事软硬件研发工作。