遥控技术在行车中的应用

【摘 要】本文主要介绍了在起重机行业中对现有设备进行改造，使其实现无线遥控，并针对其原理、特点及应用情况进行了介绍。

【关键词】无线遥控发送器；无线遥控接收器；主令控制器

1、概述

起重机是减轻笨重体力劳动，提高作业效率，实现安全生产的起重运输设备，在国民经济各部门的物质生产和物资流通中，起重机作为关键的工艺设备或重要的辅助机械，应用十分广泛，本次实施改造的是天津冷轧薄板厂的15#天车，改造后天车变为遥控和就地控制两种控制方式。

2、无线遥控发送器和无线遥控接收器介绍

无线遥控装置主要由两部分组成，即发送器和接收器。发送器用于起重机上主要有两种形式，一种为按钮式；一种为手柄式。本次改造发送器采用的是手柄式。

对于各类多速起重机采用无线遥控装置控制时，控制功能的实现都必须依靠中间继电器转换或扩展才能完成，所以必须设计一个较为复杂的转换电路才能实现无线遥控。

3、项目改造方案设计

设计部分根据用户要求，首先是对配电保护柜的设计。配电保护柜除应有配电保护功能外，同时，在设计中还包括以下功能：

3.1实现遥控和就地控制继电器的互锁；

3.2实现遥控和就地控制继电器电源的互锁；

3.3照明讯号回路拥有照明、讯响功能；

3.4在实际设计过程中，由于讯响回路是AC24V电源而供电部分是AC220V，故在电路中增加了一个中间继电器作转换。

4、设计核心部分

由于遥控接收器的输出点有限，为此，各机构均加了放大继电器。一方面使遥控接收器的输出点与接触器之间有隔离，另一方面，也为遥控方式下用继电器的逻辑组合替代主令控制器。

因大车在遥控方式下需减速，故在实际设计中使遥控方式下，速度最高至4档。

用户原先的主起升控制箱采用的是XQR2类型，下降第一档采用反接制动，此时，反接制动不允许长期接电，仅适用于重载短距离下降，已越来越难以满足这些要求。而自激动力制动调速方案则很好地解决了这一问题。与适宜的电机和电阻器相匹配，下降档可获得不小于6的调速范围，低速档的速度变化率不大于10%，可以满足大多数起重机的要求，其性能与价格比优于其各方案。

自激动力制动控制屏原理：将起升电机的定子绕组改接到直流电源就是动力制动调速系统。它的缺点是轻载无法下降或调速，工作特性向内弯曲，减速制动时有可能造成失控，还需配备一台降压变压器等等。究其原因就是所加直流励磁是恒定不变的。为克服上述缺陷，可从电机转子回路分流，然后经U1整流反馈到定子绕组，构成直流励磁回路如图1所示。所以，称。由于励磁电流If与转子电流I'2成正比变化，所以轻载时If减少，可以使轻载低速下降；而重载条件下则If增大足以补偿转子电枢反应，从而使系统工作特性平坦变化，避免造成失控。图2的特性足以说明本系统与动力制动调速系统的不同之处以及它的特征。

为使转子自激过程可靠地进行，在定子侧将先流过5安左右的予励电流Id，弥补电机剩磁的不足。Id是系统自激所必需的，但Id值的大小仅对空钩可否下降有此影响。

随着机构速度的增加，建立起相适应的转子电压E2与转子电流值I’2。前者主要决定于转子回路的电阻，后者则与负载大小有关。改变转子外接电阻就可改变机构下降速度。当转子电流I’2与有效磁势所构成的制动转矩足以与负载转矩相平衡时，机构将稳定地等速运行。

有效磁势Io是由If（主要是转子反馈来的）与I’2（转子电枢反应）所构成。并可用公式Io=k2 I’2来表达。式中k2则与电机的变压比Ke与分流系数Kf等有关。轻载时Io也小，重载时Io自动增大。

设计中遇到的问题及应对的对策：

1、起初在设计初稿当中，主起升控制回路，凡带有0档控制的线路中没有加遥控和就地控制互锁继电器。结果导致主起升控制柜动作逻辑错误，经更正后排除。

2、吊具旋转部分最初设计就地和遥控是同一套电源，结果导致遥控和就地互锁失灵。原因分析：由于在吊具旋转部分就地和遥控部分是同一套电源，结果导致遥控电源和就地控制电源成为一个电源，因此，遥控与就地互锁失灵。排除后，故障消除。

5、设计反馈

通过这次设计及实际应用来看，效果相当不错。从台湾禹鼎遥控器的产品样本来看，它的应用范围十分广泛。

6、结束语

通过这次设计，不仅使我单位又增加一个新产品，同时从起重电控行业来看，应用前景十分光明，我们相信通过大家的努力，必将使起重电控设备再上一个台阶。