PLC与伺服在追剪上的应用

[摘 要]以s7200PLC控制伺服电机在追剪上的应用介绍了S7200PLC的应用,介绍了设备控制方式的优点 。

[关键字]伺服电机 PLC 快速性

一、设备介绍

在印刷后道裁单张、带色标裁切,金属加工的开卷校平线上有定长裁切、瓦楞纸横切、造纸后道裁切,型材加工的定长追剪等裁切系统中都会用到追剪,下面就介绍一下PLC控制伺服做追剪的应用。

二、应用方案

PLC采用模拟电子凸轮发送脉冲的裁切方案可以作为系统的一个独立控制单元模块运行,可以通过RS485的通讯方式连接到主系统,例如:在线材加工的定长追剪中pLC+伺服电机构成一个独立的裁切系统;根据系统功率的不同搭配不同功率的伺服电机组成不同的应用方式。

三、裁切方案描述

1.定义:裁切长度为L,追剪长度为L1,裁切速度V

2.速度同步:通常为了保证裁切的精度和质量,在刀具与裁切的型材进行接触时,必须保证刀具的速度与型材的线速度完全同步,才不会因为速度差而造成对裁切品的搓拉错位造成误差。

3.编码器输入:线速度测量的编码器可以直接接入到PLC的高速脉冲编码器输入端口,通过计算后将下图所示的速度曲线通过高速脉冲输出到伺服驱动器,伺服驱动器按照曲线运行

4.电子凸轮速度曲线

如图所示,在整个加工过程切到在运动过程中划分为加速区域、速度同步区域和减速区域,设置了同步起始位置、切割位置、同步结束位置、参考点位置、加速位置,这些都是根据线速度V和裁减长度L、追剪段长度等由系统自动计算的结果。

四、应用优点

这种方案的优点在于:

1. 生产适应性:通过设定裁切尺寸,系统自动计算运动曲线,从而实现一个切刀对不同尺寸的裁切,而无须更换机械设备,系统的生产适应性-即适应的裁切范围被扩大了。

2. 生产速度:生产速度不仅包含伺服可以更高的速度来裁切,而且也包括对订单切换而造成的换装时间的降低。

五、CAM应用扩展

除了如上所介绍的应用外,本系统也可以扩展到更多的应用领域及应用状况,例如:园压圆模切、圆压圆烫金系统的动作也是需要一个同步区域进行模切、烫金。不干胶标签印刷的同步控制等诸多应用中。

在纺织机械中电子凸轮细纱机、包装机械的连续灌装动作、立式包装的横切热封动作、金属加工中的弹簧变径加工、剪板折弯等中都可以应用这样系统。如下图中的扩展应用。