军用无人地面载具最新景观(下)

中型无人地面载具

角斗士

角斗士无人地面载具的需求是由美国海军陆战队提出，希望能研发一种能够支援下车作战或执行侦查/监视任务，并能直接参战或克服任务障碍的无人地面载具。

起初海军陆战队希望的尺寸是能用悍马车一次载运2辆角斗士，但很快就发现这个构想不切实际，遂改变了尺寸需求，以悍马车一次搭载一辆为目标。

角斗士计划发展出三种车型，一种是以柴油为动力的履带式车辆，另外两种都是6轮式混合动力车辆，并且三种车型都能使用M240、M248机枪及乌齐冲锋枪，拥有夜视能力，也可以定位目标，并提供发射解决方案。

多用途无人战术运输车

美国海军陆战队希望开发一种无人战术载具，能够跟随人类士兵运动以运输物资，并可通过各种地形进行前线部署或支援运动中的步兵单位，车上需要搭载一个火力小组的弹药和补给品，一个步兵班配置两辆这样的无人战术载具。为此，通用地面系统公司设计了多用途无人战术运输车，其车身长1.5m、宽1m，质量340kg，载重量270kg，具有两栖能力，既可利用四轮运动，也可加挂履带运动。其可放入MV-22鱼鹰旋翼式运输机机舱内空运至战场部署。

多用途无人战术运输车是通过强化的信号线跟随操作士兵前进，车上装有两套传感器，车辆距离士兵超过2m远时，其可自主跟随士兵的行进路线，其中一套传感器负责车辆前进或后退，另一套则负责转方向。如此，负责操作的士兵可以全神专注在任务上，同时双手操作武器不受干扰，而多用途无人战术运输车则通过信号线跟随前进。如有需要，车上可以配置T360遥控武器站提供火力支援。

格斯地面无人支援替代系统

格斯地面无人支援替代系统与其他地面无人载具不同之处在于，其并没有研发专用的载具，而是发展一组改装的软硬套件，可将美军现用的轻型战术全地形越野车改装为无人全地形越野车。改装完成的无人全地形越野车可以搭载800kg的补给品以16km/h的车速自动执行任务，任务种类包括道路排雷、侦搜、运送补给或伤病员后送。

改装成的格斯无人全地形越野车（格斯地面无人支援替代系统）通过TORC公司的系统软件操控。这套软件内容涵盖任务规划、优化路线、车辆控制及任务执行，其界面包括GPS系统、激光系统（探测和测距）等，规划参数可以通过网络界面输入。

格斯地面无人支援替代系统除了自主作业外，也可以由人员通过手持式或可穿戴式控制机构遥控。美军发展此种套装组件是希望将全地形越野车变成地面作战单位的一员，专门负责携带弹药等补给品，如此一来，除了执行任务的步兵单位不需分配专任的驾驶兵负责驾驶全地形越野车外，也可以使作战单位中的其他士兵减轻身上的负荷，并且在危险地段，格斯无人全地形越野车还可以担任先头部队以吸引敌军的伏击火力，以减少士兵伤害。

守护者一型

守护者一型无人地面载具是由以色列航空工业公司和埃尔比特系统公司合资成立的G-NIU无人地面系统公司所研发。守护者一型是一种自主型无人地面载具，但也可以从控制中心进行远程遥控操作。其可以执行警备地区的巡逻任务，并迅速对不断变化的突发事件采取对策回应，例如对入侵警备地区的可疑元素（如人类）加以拦阻，以等待安全部队到达，或使用各种强制手段消除威胁。

守护者一型系统采用TomCar全地形越野车为基础，该车辆配置有一个自动战术定位系统，可以随时在道路及非道路（越野）地面行驶，最高时速可达80km。车辆可以携带高达300kg的有效载荷，包括轻型装甲护罩来保护重要系统。车上可携带多种设备，包括摄像机、热像仪、自动目标搜寻和捕捉系统、扬声器和双向无线电设备，也可配备致命或非致命武器。

守护者一型无人地面载具可以组成一个任务编组共同执行同一项任务，例如在一个较大的警备地区由数辆守护者一型无人地面载具展开例行巡逻、伏击或周边防卫等任务;在控制中心内还可依照地形、战术和情报等资讯自动设定任务定义，部署守护者一型无人地面载具，以便准备作战计划。

2008年5月以色列国防军开始投入第一批守护者一型以评估其沿国境边界执行任务的能力。同年，以色列机场管理局也开始对守护者一型进行测试，以评估其在机场安全系统中的效能表现。

壁虎

壁虎是由瑞士RUAG公司研制的无人地面载具，最初由德国联邦国防科技军备局提供经费研发，曾在阿富汗战区进行战场测试。

该车采用油电混合动力驱动，具有快速加速能力。车辆可以通过远端控制中心遥控操作，连接方式可通过卫星通讯、地区网络或电脑无线网络进行。

战术机器人

战术机器人是由德国莱茵金属防卫公司开发，是一款具有高机动性和浮游能力的无人地面载具。其车身底盘为8轮全地形越野车底盘，车上可依任务形态安装不同的任务模组装备，如侦察和核生化侦防等。

奥都诺克-M机器战士

2011年，白俄罗斯维捷布斯克基地设计局首次展出新研发的奥都诺克-M机器战士。其上带有遥控武器发射台。通过遥控操作可以使奥都诺克-M执行防卫或伏击战术行动以阻止敌军进攻、保护重要目标。奥都诺克-M机器战士的遥控武器发射台能够安装各种机枪、榴弹发射器等武器，可以通过事前的程式设定或使用无线电通过远程操作进行及时控制，最高行驶速度可达20km/h，以电池电力运作，最长连续作业时间为1小时。

车上配备昼夜可观测的光学设备，可全天候执行任务，执行特定任务时可根据需要安装机械手臂、灭火器等工具。奥都诺克-M机器战士可在800m的距离与敌军步兵接战，其操控是由一组具有轨迹球和操纵杆的控制器进行，轨迹球用来进行一般运动，而操纵杆则是作精密微调。奥都诺克-M机器战士可以用于城市作战，适合警察单位在反恐任务中使用，以减少人员伤亡。

大型无人地面载具

M60黑豹扫雷车

M60黑豹扫雷车是利用M60A3主战车移除炮塔后改装而成的，美国陆军只改装了少量，主要功能是在战斗状态下破坏雷区。改装M60A3主战车时，先将原有的炮塔拆除并在车前安装扫雷锄犁，通过扫雷锄犁的重量引爆地雷而不伤及车辆与人员。

扫雷车车上配备闭路电视及摄像机进行远程遥控操作。使用这一类型的扫雷车能够快速在雷区开辟安全通道让后方的车辆通过。

M1黑豹二型扫雷车

随着M60黑豹扫雷车的成功，美国陆军也开始将现役的M1战车改装为扫雷车，不过只改装了6辆，先后参与波斯尼亚、科索沃和伊拉克的作战行动。M1黑豹二型扫雷车采用M1爱布兰主战车的车身改装，拆除炮塔后换成一个小型的箱型结构以安装舱盖，舱盖前方配备一挺7.62mm机枪，两侧配有烟雾弹发射器。车前加装两对扫雷锄犁，每个扫雷锄犁附有5个金属陆轮，利用陆轮本身的重量引爆地雷以避免造成车辆损害。

M1黑豹二型扫雷车的运作方式有两种，可以手动或遥控操作，遥控操作距离800m，以减少对士兵的危险，由一个操作者使用闭路电视进行控制。

M160 MV-4战斗工兵

M160 MV-4也是一种无人扫雷车，该扫雷车是由DOK-ING公司在克罗地亚生产，已经生产100余辆销往世界各国。其车身前方有一组转轴，转轴上固定有34条链锤，这些链锤随着转轴转动拍打车辆前方的地面以引爆或发掘地雷和未爆弹，34条链锤的转轴宽度足以为随后前进的步兵开辟一条安全通道。M160 MV-4可有效地在各种类型的地形、土壤和植被地区破坏杀伤地雷。

美军曾将M160 MV-4无人扫雷车投入阿富汗使用，该无人扫雷车也支援过瑞典、伊拉克、尼加拉瓜和斯里兰卡等国家清除地雷的作业。该无人扫雷车采用坚固的车体结构设计以保护发动机和重要的控制系统，由于其体积小，有利于进入狭窄的空间内，例如住宅、果园、树林、河岸和其他大型扫雷车无法进入的地形。

M160 MV-4还可以安装各种附件和不同的工具用来破坏最小的杀伤爆破压力地雷和最危险的弹跳式破片杀伤地雷。

TerraMax无人地面载具改装套件

TerraMax无人地面载具技术是由奥什科什防务公司研发，是一套很特别的改装系统，可以将任何军事战术轮式车辆改装成自主导航的无人车辆，改装后的无人车可以成为军队的前导车，也可以成为车队中的随行车，但是每辆改装过的无人车都能够独立定位并到达目标位置。美国海军陆战队作战实验室与奥什科什防务公司在2011年8月实地对其进行了一次车队试验，以验证其功能。

TerraMax无人地面载具技术改装的部分包括：可以控制车辆刹车的先进驾驶辅助系统、转向机、发动机和变速箱、定速巡航控制，车上安装的多传感器系统在失去GPS信号的情况下仍然可以准确定位。感应系统包括光学观测仪、测距仪、雷达和多光谱观测仪。操作控制员可用数据链监控管理无人车内部的运作和系统状态，并通过数据链更新或上传新的信息。

飓风-M机动机器战士

2014年4月，俄罗斯陆军公布了新的飓风-M机动机器战士无人地面载具，将来可能作为RS-24亚尔斯和SS-27白杨-M远程弹道飞弹基地的警卫。按照俄罗斯官方的说法，俄罗斯军方于2014年底在5个基地部署机器人警卫系统，这是提升俄罗斯自动化防卫系统的一部分。飓风-M机动机器战士配备遥控武器站，采用激光目标定位，可执行侦察、巡逻任务，侦测与摧毁静止或移动目标，为保安人员提供火力支援。目前，飓风-M机动机器战士只能通过遥控操作，但未来计划纳入独立的人工智能系统。

俄军认为，飓风-M机动机器战士将在军事和安全任务中的应用日益重要，它可以帮助军事人员应付威胁越来越大的恐怖袭击和武装分子从事游击战斗的挑战，并且最大程度减低人员伤亡的风险。

结语

依照目前的发展趋势，无人地面载具将会进一步发展并越来越多地在武装部队服役。在伊拉克和阿富汗战区，大量无人地面载具的使用证明确实可以减少人员伤亡。具有更远遥控距离、更精确的自主导航能力与细致执行任务能力的无人地面载具将会成为发展重点。而未来，配备有武器的无人地面载具，尤其是可以自主运作的武装机器人如何区别敌军与一般平民而不至于成为杀人机器人，将会是一个首要解决的问题。