奇瑞A3车身电子稳定系统例解

车身电子稳定系统，简称ESP系统，可主动对车辆即将失去稳定、纠正车辆姿态和恢复稳定的过程进行控制，在事故发生之前起作用，彻底防范事故的发生，主动地提高行车安全。ESP系统给奇瑞A3轿车带来了驾乘新体验，但维修问题也随之而来。本文将对奇瑞A3轿车ESP系统做简单介绍，以期能对ESP系统故障的诊断和维修起到一定的参照作用。

一、ESP系统组成及各部件功能

奇瑞A3的ESP系统控制电路如图1所示。该系统主要由ABS轮速传感器(四个)、偏角传感器、转向角度传感器、压力传感器、电子稳定系统开关、ESP调节器和控制模块总成、组合仪表(CAN BUS)、发动机ECM(CAN BUS)和诊断连接器(CAN BUS)等组成，如图2所示。

1.ESP调节器和控制模块总成

ESP调节器和控制模块总成位于发动机舱左侧悬架支座前部。调节器的作用是接受来自控制模块的指令，控制各个电磁阀，完成ABS，EBD/ESP的控制功能。控制模块的作用是接受来自传感器和其它模块输入的信号，判断ABS/EBD/ESP干预的程度，将干预指令发送给调节器；对整个系统进行实时检测，将检测结果和故障代码记录在内部存储器内；通过CAN BUS网络与其它电子控制模块进行数据交换；通过诊断仪对其进行检测和数据分析。

2.轮速传感器

轮速传感器安装在转向节上，其作用是给控制模块提供轮速信号。

3.偏角传感器(Y&G)

Y&G传感器安装在副驾驶座椅下方偏后位置，集成了横向加速和横向偏摆率传感器。用于测量车辆绕其纵轴旋转角度的横向偏摆率传感器，通过CAN BUS网线ABS/ESP模块进行数据交换，电子控制单元利用这个输入来计算车辆的实际行驶方向。

4.转向角度传感器

转向角传感器集成在转向组合开关里，用于确定驾驶员转向输入的方向盘转角传感器，电子控制单元利用这个输入来计算驾驶员想要的行驶方向。

5.电子稳定系统开关

电子稳定系统开关位于仪表板中部控制面板上，客户可以根据情况，通过该开关关闭ESP功能。

二、ESP工作过程

ESP用于在高速转弯或在湿滑路面上行驶时提供最佳的车辆稳定性和方向控制。

当ESP检测到车轮侧向滑移或计算得到的车辆方向偏离实际的车辆方向时，将利用ABS/TCS系统中的发动机扭矩减小功能和主动制动控制功能来稳定车辆并使车辆正确转向。ESP是通过监测车轮速度传感器、横向偏摆率传感器和方向盘转角传感器以确定车轮是否侧向滑移。

如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移，则电子稳定程序将实行主动制动干预。ESP实施制动干预操作流程如图3所示。

如果在ESP模式下进行手动制动，则制动开关将向电子控制单元发送一个信号。以退出ESP制动干预模式并允许常规制动。ESP主要修正有两种状态：一种是转向不足。另一种是转向过度。

当电子控制单元接收到行驶方向、打转方向和汽车前端滑移方向信号并确定车辆开始转向不足(转向过度)时，电子稳定程序将实行主动制动干预。ESP为了修正转向不足(转向过度)，利用ABS-TCS系统中已有的主动制动控制功能向车辆的一个或两个内侧车轮(外侧车轮)施加计算得到的制动力，以稳定车辆并朝驾驶员想要的方向转向。

ESP调节过程与ABS调节过程类似。ABS ISO和Dump就是ABS系统中的常开阀和常闭阀。ESP多出来的2个Supply阀和2个TC ISO阀，在实现牵引力控制和稳定控制功能时动作，Supply阀打开，TCISO阀关闭，制动液通过泵提供给需要增加压力的轮缸，如图4所示。

三、故障诊断

1.故障码诊断

ESP系统警告显示在仪表板。如表1所示，是系统出现不同故障时显示的标识。A3轿车故障代码如表2所示。

2.间歇性故障的诊断

间歇性故障是最难诊断的故障。要想诊断这类问题，应该使用另一种类型的诊断程序。像其它型式的故障一样，间歇故障的原因也必须准确地给予诊断。间歇性故障最常见的原因有：线束连接器接触不良、接地不良、绝缘受损或因接触热部件而烧蚀使导线、传感器松动等。可以利用下面的三种程序来查找间歇性故障的原因：

(1)进行自检，在每次诊断测试的开始确定故障码的重复性。这样可以在诊断开始时就将重复性的问题从间歇性问题里分离开来，从而省去做一些不必要的程序。

(2)在特定路况上进行道路试验(通常是粗糙路面)，尽量使间歇性故障复现。如此可使汽车升到工作温度并使线束和部件受到振动。还可以进行一些能促使故障重现的操作。

(3)对间歇性的导线故障进行“摇晃测试”，直接针对损坏的连接器及线束与传感器的连接点。不过。摇晃测试不大可能测出线路中间的问题。

3.故障诊断注意事项

(1)点火开关处于点火位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制装置。要拆装系统中的电器元件和线束插头，应先将点火开关断开。

(2)不可向ECU供给过高的电压，否则容易损坏电子控制装置。

(3)注意使电子控制单元免受碰撞和敲击，以避免损坏。

(4)高温环境也容易损坏电子控制装置，所以，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制装置从车上拆下。

(5)在对系统中的元件或线路进行焊接时，应将线束插头从电子控制装置上拆下。

(6)不要让油污沾染电子控制装置，特别是接线端子。否则，会使接线端子接触不良。

(7)蓄电池电压过低时，系统将不能进入工作状态，因此，要注意对蓄电池的电压进行检查，特别是当汽车长时间停驶后初次启动时更要注意。

(8)不要使车轮转速传感器沾染油污或其它脏物；否则，车轮转速传感器产生的车轮转速信号就可能不够准确。影响系统控制精度，甚至使系统无法正常工作。另外，不要敲击转速传感器；否则，很容易导致传感器发生消磁现象，从而影响系统的正常工作。防抱控制系统中的车轮转速传感器，电子控制装置和制动压力调节装置都是不可修复的。如果发生损坏，应该进行整体更换。

(9)在对液压系统进行维修时，应首先使蓄能器中的高压制动液完全释放，以免高压制动液喷出伤人。制动系统应使用专用的管路因为制动系统往往具有很高的压力，如果使用非专用的管路，极易造成损坏。

(10)在释放蓄能器中的高压制动液时，先将点火开关断开，然后反复地踩下和放松制动踏板，直到制动踏板变得很硬时为止。另外，在制动液压系统完全装好以前，不能接通点火开关，以免电动泵通电运转。

(11)在对制动液压系统进行维修后，或者在使用过程中发觉制动踏板变软时，应按照要求的方法和顺序对制动系统进行排气。

(12)应尽量选用汽车生产厂推荐的轮胎，如要使用其它型号的轮胎，应该选用与原车所用轮胎的外径、附着性能和转动惯量相近的轮胎，但不能混用不同规格的轮胎，因为这样会影响防抱控制系统控制效果。