PLC模糊控制在带式输送机控制系统中的应用研究

摘要：随着我国社会水平的提高，煤矿产业的发展，人们对煤矿生产的安全性也提出了更高的要求。在煤矿的生产过程中，带式输送机控制系统能否安全顺利的运行会直接对矿井的经济效益产生影响，对煤矿的生产有着重要的意义。在本文中，将就PLC模糊控制在带式输送机控制系统中的应用进行一定的分析与研究。

关键词：PLC模糊控制 带式输送机 应用研究

0 引言

近年来，PLC在我国工作自动化方式运用的越来越广泛，为各行业的自动化控制系统提供了相当多的应用控制。PLC模糊控制技术有着抗干扰、易扩展、易编程、易维护等特点，非常适合应用在煤矿输送机控制方面，从而实现煤矿生产的自动化控制。

1 控制系统设计

1.1 硬件设计 在本系统中，主控制器使用的是CPU315-2DP，能够有效的进行调度监控工作，同时其还配备了网卡与网络接口。同时，其还按照I/O点数配置了多个开出、开入模块和一个有着多种信号的模拟输入模块以及模拟输出模块。在系统中，在系统模件与现场之间都设置了相应的指示灯，当现场的输入出点闭合以及正在进行输出时，相应的指示灯就是亮起。另外，在其中输出模件中也设置了相关的熔断器与指示器。其还对于实际工作中的负荷要求设置了相关的中间继电器。

1.2 软件设计 首先，我们将系统进行初始化。在OBI中，分为三个部分：公共程序、手动控制以及自动控制程序，当其中的手动切换开关在开启状态时，系统就会自动以手动程序的方式进行执行，而对自动程序选择跳过，而当自动切换开关处于开启状态时，系统就会以自动的方式进行执行，而这两种模式之间的切换则全部由公共程序来控制。当PLC处于通电状态时，系统会依据各个开关的位置在其中对标志位进行设置，之后再对所要进行的流程进行选择，从而对事故信号做出相应的判断，并在其后进行设备的预启。

2 输煤系统的控制

2.1 运行联锁方式 此输煤系统的控制方式主要有三种，其分别为远程手动、自动程控以及现场手动三种方式，并以这三种方式进行结合性的使用，而无论使用哪一种方式，当输煤系统出现故障时都会完成联锁跳闸。在运煤系统的启动过程中，其是按照逆流的方向进行逐个的启动，即从最后设备依次向前进行供煤。在本系统中，其会先对每条皮带中的除尘器进行启动，而当系统停运时就会按照顺流的方向设备进行依次的停止。并在停运的过程中以事前预定的时间逐个向需要停运的设备发出停止指令，以此方式来保证前台的设备能够有充分的时间来进行余煤的清除（运输）工作。而当系统出现故障之后，发生故障位置的下游设备不会受到影响而会继续保持工作，而发生故障的上游设备则会在第一时间进行停机，而当故障被修复之后，故障发生位置的上游设备才会重新进入工作状态。

通过运行联锁的方式，能够有效的对设备的超出异常启动情况进行控制。由于皮带机的运转状态是由相关的速度开关进行保证的，而系统则会当皮带机的速度保持在一定范围内，才会对下级设备进行启动。而根据其中运煤系统的差异，程控系统也会以分辊的方式来对相应的运煤设备以及皮带进行启动，无论是按照哪一种方式进行启动，都要在实际启动之前对其相关的信号进行确认，并对周围的工作人员起到一种通告的作用。

2.2 自动配煤功能 自动配煤，就是依据不同煤种的加仓需求，由运煤控制室为控制核心，在其中的操作显示器中调出相关的加仓画面，再将加仓后的指令输入到系统之中，从而实现了自动配煤的功能。其会通过一定的顺序，优先向低煤位的位置进行配煤工作，而当其中的数量达到一定程度时，就会将此煤仓的低煤位状态进行消除，之后再按照煤位的高低依次进行配煤工作。而当所有的低煤位状态都已经消除时，系统就会按照普通的顺序进行配煤工作，直至所有的煤仓都被装满为止。

3 系统保护功能的实现

在本系统中，对相关的输送机都设置了拉线开关、超温、低速保护等功能，通过将这些信号接入到系统之中，则能够较好的对设备进行保护作用。

其中，在所有的带式输送机中的给煤点都设置了相关的撕裂保护装置以及堆煤保护装置，以此来保证当输送机出现故障时不会进行事故的扩大。同时，在带式输送机中都设置了相关的跑偏开关，以每50m距离一对开关的方式进行设置。其中，一级跑偏负责设备故障的报警，而二级跑偏则用于故障的停车功能。另外，在输送机中还都设置了相关的拉线急停开关，其会用于输送机的紧急停车，其也同样以每50m距离设置开关的方式进行设置，并在其中安置了可扩展胶带的跑偏保护，从而对生产的人员以及设备的安全进行保证。

4 结束语

通过PLC控制技术的应用，能够有效的对煤矿输送机生产系统的需求进行解决，并在实现功能的过程中对系统中可能出现的故障进行了综合性的保护，从而在对系统复杂程度降低的过程中对系统的可靠性进行了提高。而在实际的应用过程中，我们也应当根据现场实际情况，以合理的PLC控制技术运用到系统的控制当中，从而对煤矿输送机控制系统的稳定可靠性进行保证。

参考文献：

[1]张炳良.PLC技术在带式输送机自动控制系统中的应用研究[J].煤质技术，2010（02）：65-67.

[2]孙凯，赵彦伟，阎世强，张金阳.PLC在带式输送机生产实践中的应用[J].自动化应用，2011（05）：52-53.

[3]刘增环，潘明福.基于PLC及变频器技术的带式输送机控制[J].煤矿机械，2011（09）：192-193.