PLC对电动机控制的运用

【摘

要】本文以三菱FX2N-48MR　PLC为基础，介绍了PLC在电动机顺序控制的运用，该控制具有动作可靠、运行灵活等实用功能。

【关键词】可编程控制器PLC；电动机；输入；输出；状态转移图；程序

前言

可编程控制器PLC与继电器控制系统类似，是由输入、控制、输出三部分组成，但PLC采用大规模的集成电路构成的微处理器和存储器组成的控制部分，其控制作用是通过编好的并存入存储器的程序来实现的。实现几台电动机顺序控制可以利用继电器、接触器控制，但启动、停止时间只能用延时时间继电器来实现，这种控制方式电气元件数目多、故障点多、维修困难，改变控制方式相对复杂，故可以利用PLC实现其自动控制。本文利用PLC控制三台电动机的顺序启动，顺序停止的运行方式。

一、电动机的运行要求

现有一三级皮带运输机，分别有M1、M2、M3三台电动机拖动，其动作顺序启动为：M1M2M3，停止为：M3M2M1，各台电动机采用Y-启动方式，且Y-转换时间为5s，第一台电动机转为正常运行，经10s第二台电动机开始启动，第二台电动机转为正常运行，经10s第三台电动机开始启动。停止采用能耗制动，利用时间控制，制动时间也为5s，当第三台电动机完全停止，第二台电动机开始停车，当第二台电动机完全停止，第一台电动机开始停车。

二、输入、输出端口确定

皮带运输机的控制，实现的是自动控制方式，设有两个输入端口，即启动与停止。设有9个输出，即对应每台电动机的Y启动、运行和能耗制动。本文选用三菱FX2N-48MR　PLC，其输入、输出对应的连接图如1-1。

其中Y0为电动机M1的Y启动输出，Y1为电动机M1的运行输出。Y12为电动机M1能耗制动输出；其中Y2为电动机M2的Y启动输出，Y3为电动机M2的运行输出。Y11为电动机M2能耗制动输出；其中Y4为电动机M3的Y启动输出，Y5为电动机M3的运行输出。Y10为电动机M3能耗制动输出.X0为起动按钮，X1为停止按钮。

三、状态转移图的确定

根据电动机的运行要求及输入输出端口对应关系，确定该控制电动机运行的状态转移图如图1-2所示：

在图1-2状态转移图中，S2为自动运行初始状态，当X1起动按钮接通时，转到S20，对应的有效输出为Y0，即电动机M1开始Y起动，同时T0开始延时，延时5s后，转为S21，Y1置位，电动机M1三角形运行，T1开始延时，10s后，转为S22，对应的有效输出为Y1，即电动机M2开始Y起动，同时T2开始延时，延时5s后，转为S23，Y3置位，电动机M2，三角形运行，T3开始延时，10s后，转为S24，对应的有效输出为Y4，即电动机M3开始Y起动，同时T4开始延时，延时5s后，转为S25，Y5置位，电动机M3，三角形运行，三台电动机都转为正常的运行。当X2停止按钮接通时，转为S26，Y5复位，M3停止正常运行，Y10输出，M3开始能耗制动，T5开始延时。5s后M3停车，转为S27，Y3复位，M2停止正常运行，Y11输出，M2开始能耗制动，T6开始延时。5s后M2停车，转为S28，Y1复位，M1停止正常运行，Y12输出，M1开始能耗制动，T7开始延时。5s后M1停车，恢复初始状态。

结束语

本文以三菱型PLC应用与电动机运行为研究对象，通过PLC控制电动机的运行方式，利用预先编制好的的程序能够实现电动机顺序启动，顺序停止的控制，如果要改变每台电动机启动、停止延时的时间，只要改变程序就能够满足，提高了控制的可靠性。具有电路结构简单、控制精度较高、响应速度快、行车动作可靠、生产成本较低等优点。

参考文献

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