桥式取料机中的模拟量纠偏装置

中图分类号：N032 文献标识码：A 文章编号：

技术领域

本实用新型技术应用于桥式刮板取料机大车行走机构中，采用模拟量接近开关检测，通过PLC上模拟量模块对检测数据的分析，将结果送到控制行走的变频器中，对大车行走时产生的偏斜进行调节的纠偏装置。

背景资料

桥式刮板取料机广泛应用于水泥厂、电厂、煤矿等工业领域中，

在取料的过程中,由于受设备安装、车轮组加工精度、轨道安装的平行及轨道平整度等主要因素，控制行走机构两端的电机在出厂时参数的差异本身存在偏差以及大车所带的负荷不同，使得大车在行走的过程中前后轮的速度不一致，进而导致大车偏斜。纠偏检测装置用于保持固定桥梁与摆动端梁同步行走，进而使设备正常运行。

技术特点:

以往采用的纠偏装置是用四个限位开关检测大车的偏斜，只能在某一范围内进行分段检测。大车只有偏斜到一定量值时，才进行纠偏。这样会使设备受到很大的冲击力，极易产生机械形变，影响设备正常运行。现采用一个模拟量接近开关的纠偏装置，通过检测的连续数据反馈到PLC模拟量模块上，取料机能自动实时连续调整控制行走机构的变频器频率，做到随偏随调，既使行走机构的电机同步运行，又能保证整个设备运行平稳。

四、实用性

本纠偏装置安装简单方便，经济实用，可随时检测出大车是否偏斜以

及偏斜的程度，并能连续调整偏斜位置。此外，还能针对不同轨距的桥式取料机， 通过程序即时修改检测参数，这样不仅结构简单，便于操作维护，降低了成本，大大简化了编程过程，更使纠偏精度有了很大的提高。

五、工作过程

1、硬件安装

纠偏装置是由：模拟量接近开关、挡铁、模拟量模块组成。

将模拟量开关安装在摆动端梁上，挡铁装在桥梁上，检测开关与挡铁的安装距离在5～25mm的检测范围内可调。

安装示意图如下：

2、硬件设置：

选用一个带有模拟量输出型电感式的电流输出型接近开关。

开关型号： Ni25-CK40-LU-H1141（图尔克）

模块型号：6ES7 331-7KB02-0AB0（西门子）

模拟量开关与挡铁的检测距离为d为5～25mm，对应模拟量开关的检测范围在I为4～20mA，当取d=10mm 时，PLC中模拟量模块检测的数值为I=12 mA，此时桥梁与摆动端梁同步行走。当I12 mA大车右偏时，原理同上所述。

开关与模块接线如下图所示：

工作过程示意图如下：

B—轨道中心距

b—检测开关到端梁铰点的距离

D—大车偏斜距离

d—检测开关到挡铁的距离

a—偏移角度

通过上图可见

以上数据中B、D、b由机械提供 。

3、软件的设计

程序设计:

作者简介：曹艳华1980-5-24辽宁省开原市人，大学本科，工程师，研究方向：电气设计，大学本科，工程师，研究方向：电气设计