装载机动臂加工要点

装载机动臂是装载机工作装置的重要组成部分，与前机架、摇臂、动臂提升缸、铲斗相连接。装载机动臂的加工主要是针对机架销轴安装孔1、动臂缸销轴安装孔2、摇臂销轴安装孔3和铲斗销轴安装孔4进行加工，如附图所示。本文以采用双头镗床加工某厂5t装载机动臂为例，简述其加工要点。

1.刀具选择

动臂上毛坯孔的切削余量一般为8～10mm。加工毛坯孔一般采用“三加一”的组合方式进行切削，即粗镗、半精镗、倒角和精镗。粗镗切削量一般为4～5mm，半精镗切削量为3～4.5mm，精镗切削景为0.5mm。通常采用双切削刃镗刀，刀片选用耐热性和强度较好的PVC涂层刀片。

2.装夹

先在机架安装孔和铲斗安装孔部位用等高块支垫，再采用垫铁或调整螺栓进行调平，同时在提升缸安装孔和摇臂安装孔部位增加辅助支撑。装夹时一般采用2人对角同时装夹，装夹用力要适中，有条件的可采用定扭矩扳手进行装夹或采用三坐标测量仪进行检测。在精加工前，须释放首次压紧力和变形量。进行二次装夹时，以稍小的压力压紧压板。

3.加工

粗镗时切削速度要慢、进给量应适当，精镗时要遵循“高转速，少进给”的原则。首件加工须试切削，并观察刀具切削状况。最后一刀精镗完成

实际应用中，我们将TLP641J型光电耦合模块1脚或2脚作为编码器的输入接口。编码器在工作时，后，应及时进行测量，并作出明显的标记。若加工时产生振动，刀片磨损较快、尺寸偏差较大等现象，应及时停机分析原因。如刀具存在问题，应及时对其进行检测，必要时可调整其切削量。

4.测量

通常使用内径百分表，并采用十字交叉法对加工孔径进行测量，测量值取2次测量的平均值。若同一孔径的偏差较大，须在记录本上进行注明。若无切削液进行冷却，环境温度对孔径的测量精度影响较大。在冬季加工时，孔径的测量值一般比冷却至室温的孔径测量值大0.005～0.02mm。

动臂加工完成后应注意防锈，特别是雨季或潮湿环境，应定时对加工面进行防锈处理。进行抛丸和油漆作业时，应注意对加工孔的保护。在动臂转运过程中，应使用专用物料架，以防止动臂变形和加工部位损伤。

其输出的0V或5V电压信号，经过TLP64J型光电耦合模块转换后，引脚4和5可向PLC输入PNP或NPN频率信号。

TLP641J型光电耦合器模块中2脚作为输入编码器信号时，可以选择欧姆龙生产的E682=CVTZ6C型编码器。该模块中的1脚作为输入编码器信号时，可以选择欧姆龙生产的E682-CWZ5B编码器。