多台电动机顺序工作控制实例教学

【摘要】随着科技的迅猛发展，多台电动机顺序工作应用越来越广泛。但是多台电动机的控制系统中，每台电动机所起到的功能是不同的，本文笔者先对多台电动机的顺序工作进行了简单的论述，进而举实例说明了顺序工作的原理及所遇到的各种问题，最后就如何能够有效的实现控制，提出了几种线路设计方案。

【关键词】电动机；顺序工作；控制

进入21世纪，科技发展非常迅速，同时也带动着工业产业的迅猛发展，尤其是在机械生产方面，对技术的要求越来越高，传统的机械生产已经远远不能满足现在科技发展的需求，现在的机械生产要求自动化技术越来越高，而且对机械的各种功能也要求很多，不能再是传统的单一功能，而是要求多种功能共存。

一、多台电动机顺序工作控制简述

（一）多台电动机顺序工作的作用

多台家动机顺序工作具有很多方面的优势：一是，多台电动机顺序工作不再像以前那样结构复杂、笨重了，具有结构简单、轻便的特点，而且在工作效率上跟以前相比，大大的提高了电动机的传动效率；二是，由于多台电动机是顺序工作的，所以在控制每个电动机时是非常方便的，而且能够有效的控制每一个电动机的传动速度，使每个电动机都能在最有效、最合理的速度下工作，大大提高了工作效率，降低了工作的时间，工作效率也随之提高。

（二）多台电动机顺序工作所面临的问题

当然多台电动机顺序工作也不都是非常完美的，它也有技术方面的缺陷，一是表现在线路上，由于是多台电动机顺序工作，所以在连接时必须需要很多线路连接，这就使得电气控制的连接线是很多的，也是非常复杂的；二是表现在控制上，由于每台电动机在拖动工作时起到的作用是各不相同的，再加上他们又是在同一个机体下共同存在，肯定会存在这样或那样的联系，因此在有效控制每个电动机工作方面具有很大的困难，更不要说在保证每一个电动机都能高效的工作，还要保证每个电动机工作时必须是安全的，这就更是难上加难了。

（三）多台电动机顺序工作的实例

如DCKS—l型电机综合实验装置是用多个三相异步电动机组成的，在启动时运用直流电动机启动，在控制和调速方面都具有很大优势，而且它的工作是三相异步电动机自动往返进行控制的。在加工轴的方向上要求尺寸比较小而在加工直径方向要求尺寸比较大的大型或比较重的零件是C5225双柱立式车床的特点，它是由七台三相异步电动机构成的，而且它是交流电的，这类多台电动机在体重方面显得比较笨重，所以它的工作台也要求能够承受很大的重量的工作台，由于此类多台电动机比较庞大，所以在启动时要求也是很高的，必须要有油的作用才能顺利启动，否则将会产生很大的摩擦力，如果稍微不注意很可能会出现重大故障，影响正常的工作，所以类似这类的多台电动机在启动时一定要注意主电动机M，在主电动机M启动前，需要有其他装备向它供给油，这就必须在启动主电动机M时就要先启动一个辅助它启动的油泵电动机M2，这是因为油泵电动机M2启动后不仅能够向主电动机M提供油，还能够提供液压装置的压力油，在保证提供的油良好的情况下，闭合辅助的KM4触头，这样就能够保证电路的电源得到有效的控制，也就具备了启动主电动和其它电动机的条件。有的多台电动机要求其它的电动机启动前必须先要把主电动机启动旋转，给其它电动机提供有进给的运动后才能启动，这样做的目的是防止刀具和机床减少受到损坏的概率，这些要求主要是在X62W万能铣床上，而且在加工工件表面时，为了降低其粗糙度，在停止时要先停止主轴。当然会有很多时候，在加工工件时都会配备上一台用于冷却的冷却泵电动机，这是由于在加工工件时刀具和被加工的工件之间会产生非常大的摩擦力，这样温度就会随之升高，处于降低温度方面的考虑，才要配备冷却泵电动机。当然冷却泵电动机不是一直都是开着的，这样会浪费资源，在设计时也要将节约资源考虑进去，所以要设计主电动机先启动，运行一段时间后观察情况再打开冷却泵电动机，这样会大大降低资源的浪费。这也就是多台电动机顺序工作的控制原理，及在工作时要求一台电动机启动后再启动另外的一台电动机。

由（三）分析可知，多台电动机顺序工作控制的设计线路如图1所示，是3机拖动的皮带运输机示意图。这个示意图的工作流程是：皮带运输机装货是在A点，到达B点要经过3号、2号、1号运输机的运输。

二、多台电动机顺序工作控制的线路设计方案

（一）顺序控制的实现要靠主电路的控制

先设计有两台电动机顺序工作的控制线路，两台电动机分别是M1和M2，根据多台电动机顺序工作控制的原理，要求一台电动机先启动，另一台电动机才能启动。如图2所示为主电路实现的顺序控制设计线路。

如图2所示，这里有两种设计方案，先介绍（a）的线路设计方案：接触器KM1和KM2分别控制电动机M1和M2，KM1主触头接在上面，KM2的主触头接在下面，这样接就能符合多台电动机顺序工作控制的原理，及只有在KM1主触头闭合的前提下，电动机M1才能先启动，在M1电动机启动后才能给M2提供启动的电源也就是M2才能有电源启动运转。这样的设计线路主要是针对电动机M2功率比较大的情况的，那么当M2电动机的饿功率不是很大时就要采用（b）这种线路设计方案，这种线路设计方案是只用一个接触器，他的原理是利用接触器X或者是一个用以转换开关的SA开关代替一个接触器，工作原理跟（a）一样，这样设计的最大优势是只用一个接触器，降低成本。

（二）控制电路

由以上图示我们可以看出，主电路在顺序控制的线路设计方面不是很复杂的，是非常简单的，在电动机顺序控制线路设计时，一般都是采用控制电路实现的，这样在设计时非常容易，而且能够满足控制的三个要求：一是运用要灵活；二是设计要方便合理；三是一定要安全。如图3所示是三种用来控制电路实现控制顺序工作控制的设计方案。

这类设计方案有自己独特的特点：在工作状态处于静止状态时，如果想要先让M1电动机启动，就可以直接把电动机M1的启动按钮（SB1）按下，就能使接触器KM1跟继电器KT1得到电然后吸合。电动机M2的启动按钮SB2是串接在电动机M2下面的，它在KT1得电然后进行吸合的那一瞬间，就能够瞬时断开用来进行延时闭合的KT1触点分开，这样就能够保证电动机M1在启动时就不能将电传给电动机M2，减少故障的发生概率，提高安全性。

三、结论

多台电动机顺序工作将会发挥着巨大的作用，所以一定要采取有效的合理措施，提高对顺序工作的控制，这会在提高工作效率、降低成本、提高安全性方面发挥重要作用。

参考文献

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