摊铺机行走系统电路常见故障

1　行走系统电路工作原理

ABG423型沥青混凝土摊铺机行走电控系统由正常行走(NORMAL)和紧急行走(EMERGENCY)这2套完全独立的电路构成。

正常行走电路采用行走控制器对摊铺机行走进行驱动，通过2个转速传感器对左、右马达的转速进行反馈。行走控制器对反馈来的信号进行处理，并给行走泵输出相应的控制信号，从而使摊铺机以设定速度行走。

紧急行走电路采用2个电位器驱动行走泵，没有自动直线行走功能。它仅在摊铺机行走控制器出现故障的情况下，进行应急短暂施工或者转移，原则上不用于正常施工。

图1为ABG423型摊铺机行走系统电路简图。方框上部为输入信号部分，分别为工作电源输入，方向速度调节输入，左、右速度传感器信号输入；下部为输出信号，分别为左、右前进，左、右后退，行走制动，左、右速度传感器报警。

2　常见故障及原因

摊铺机行走系统电路常见故障有不能行走、行走跑偏、行走不稳定、行走速度及方向异常等。不能行走的原因一般是控制器损坏或未连通电源电压；行走跑偏的原因大都是速度传感器损坏引起，也有少数情况是行走液压系统工作异常所导致；行走不稳定大多是行走液压系统故障引起：行走速度或方向异常通常是电位器调节不当或电位器本身故障。

3　行走跑偏的诊断方法

行走跑偏是ABG423型摊铺机比较棘手的一个故障，现将诊断方法作简要介绍。

确定行走控制器是否正常，有2个简单诊断方法：一是找1台工作正常的摊铺机，将行走控制器互换，试验后即可确定行走控制器是否存在故障；二是看速度传感器报警灯是否报警，如其报警应更换即可。

当这2个方法都试过后如果还跑偏，则基本上可以排除行走系统电路存在故障，很可能是行走系统机械或液压传动方面出了问题。

摊铺机行走系统电路比较复杂，牵涉的元件较多，而且行走控制器属于精密仪器，价格比较贵，在使用过程中一定要防止因操作失误而损坏。在出现行走系统故障后，必须在弄清原理的情况下进行修复。在基本排除电路系统存在故障的可能性后，应考虑机械或液压传动方面存在问题的可能性。

4　维修实例

(1)行走不稳定

湖南路桥公司1台ABG423型摊铺机白天工作正常，而到了晚上行走不稳，时走时停，具体表现为：一打开摊铺机的工作灯，故障现象明显，灯开得次数越多故障越严重；行驶速度越快，故障现象越明显。

更换行走控制器和速度传感器后，故障依旧，检查所有工作电压均正常，由此怀疑电源有问题。在检查行走电脑供电电路(见图2)时，发现行走电脑的电源被错接于保险丝F6端，而不是按照原理图要求接于F5端。原来电工曾经给该机换过1个保险丝盒，安装时误将F5与F6接反。

为了保证行走控制器电源稳定性，F5的电源应从蓄电池直接接入，F6端应接发电机充电指示电路，其24 V电源是通过充电指示灯连接过来的。

由于误将行走控制器的供电电源接入来自发电机的F6端，在摊铺机油门、负载和工况变化时，其电压有很大波动，最终导致行走控制器无法正常工作。白天不开工作灯时，整机电源负荷较小尚能勉强工作；而晚上打开工作灯作业时，行走就更不稳定。将供电线路按标准接好，摊铺机工作恢复正常。

(2)自动状态下不能行走

江苏南通路桥芜湖施工工地1台ABG423型摊铺机，自动状态下不能行走，应急状态行走正常。

现场检查发现，蓄电池桩头上专门给行走电脑接地的2条芯线虚接，导致行走电脑不能工作。将该线重新接好后故障消除。