pid控制范文

PID控制器原理

中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2014)18-0295-02 工业生产自动化的过程控制调节装置是实现自动控制的重要工具。在自动化系统中,检测仪器把控制系统的参数变为电信号然后把信号传送给过程...

钟建生 2019-05-11
智能PID控制综述

摘 要:在复杂工业控制系统中应用传统PID控制存在一定的局限性,在这种情况下,科技人员以传统PID控制为核心,应用智能控制技术,研制了智能PID控制器,从而有效改善传统PID控制器的特性,提高系统的控制效果。本...

李婧 唐贵基 2019-02-13 数字pid 超调控制
PID控制算法的研究

摘要:PID控制器是一种闭环控制系统,由于它形式简单固定,在很宽的操作范围内都能保持较好的鲁棒性,同时工程技术人员能够用简单直接的方式来调节系统,所以在工业控制领域得到了应用。本文从PID控制原理,PID四...

2019-09-06
倒立摆的模糊PID控制

摘要: 本文在研究了倒立摆的系统构成的基础上分析得到了其动力学模型,并通过线性化处理推导出倒立摆在工作点附近的线性模型。通过对影响倒立摆稳定因素的分析,提出一种模糊PID的控制策略。该控制策略包括3个环...

黎亮 2019-06-07 倒立摆 模糊pid
模糊PID控制的设计

摘 要:目前温室大棚、植物生长柜的温度受外界环境影响波动比较大,因此常规的控制方法确实难以很好地控制环境温度。结合温度控制的一些特性,针对常规PID控制的自适应控制能力不强,控制效果欠佳的现象,提出一种...

于静; 王岳军; 方强 2019-07-30 温度控制 模糊控制
PID温度控制系统

关键词:温控系统单片机PID控制 论文摘要:实验结果显示该系统的先进性。介绍以单片机为核心的PID控制温度控制系统,并给出了系统的硬件与软件设计方案。 中图分类号:TP273+.4文献标识码:B 0引言 控制仪表性能指...

2019-06-30 pid温度 控制
模糊PID控制原理及其仿真

摘 要:模糊控制是用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式,对模糊现象进行识别和判决,给出精确的控制量,对被控对象进行控制。与经典控制理论和现代控制理论相比,模糊控制的主要特点是不需要建立对象的数学模型。 ...

花齐 2019-10-09 模糊控制 控制器
PID控制在过程控制中的应用探讨

科技的进步使生产的过程不断发展,尤其是过程自动化控制发展迅速,PID控制就是基本控制方法之一,上世纪四十年代,PID控制器出现,其原理非常简单,应用过程比较便利,具有很高的灵活性,这些优点就使其成为过程控...

李刘川 2019-09-04 pid控制 过程控制
常规PID控制和常规模糊控制的比较

摘 要:PID控制是自动控制领域产生最早、应用最广的一种控制方法,但对于大滞后、非线性的复杂系统,常规PID控制很难保证其控制效果始终处于最佳效果,不易进行在线的调整。模糊控制不需要确定系统的精确数学模型...

胡洋 2019-08-08 pid控制 模糊控制
基于模糊PID控制器的流量控制设计

【摘 要】由于流量控制系统的数学模型难以建立,并且大多数流量控制系统存在着非线性问题,经过分析和实践,可以通过将常规的PID控制算法进行模糊自整定的方式解决这些问题。基于此,论文首先分析了模糊PID设计原...

韩斌 2019-05-31 非线性 pid控制算法
模糊控制PID的直流电机控制器设计

【摘 要】阐述了模糊控制PID算法的结构、控制算法以及在单片机直流电机控制系统上的应用。通过模糊控制来适应调节比例、积分、微分的作用,使单片机直流电机控制系统获得自适应性强、调节时间短的优势和较好的鲁棒...

李淑女 2019-10-04 模糊控制 pid
基于PID控制的磁悬浮控制系统研究

【摘 要】本文介绍了PID控制算法的基本原理以及实现算法,根据实际的磁悬浮控制系统,采用临界比例带法对PID控制算法进行整定并进行仿真研究,结果表明其算法满足对系统稳定性以及有效性的要求。 【关键词】磁悬浮...

罗继庚 康贵荣 2019-06-05 磁悬浮控制系统 pid控制
浅析在过程控制中PID控制的应用

摘 要:在生产过程自动控制的几十年发展史中,PID控制是基本的控制方式之一,大约70年前,PID控制器问世,它以原理简单、使用方便、灵活度高、鲁棒性强等优点成为工业控制的主要技术之一。主要概述了PID控制的基...

史智慧 2019-10-19 pid 过程控制
论楼宇智能自动化PID控制

摘 要:传统的PID控制具备复杂性与局限性,在楼宇建筑发展应用中存在一定的不足,而融合了智能自动化PID控制的技术则具备良好的特性,有效地提高楼宇智能自动化PID控制的全面性与完善性。 关键词:楼宇;PID;智能...

李岩; 王天阳 2019-07-31 楼宇 pid
模糊pid控制器在复杂控制中的应用

【摘要】模糊控制器是一种近年来发展起来的新型控制器,其优点是不要求掌握受控对象的精确的数学模型,而根据人工控制规则组织控制决策表,然后控制受控对象,将模糊控制和pid控制结合起来,扬长避短,既具有模糊...

曲秋江 于连胜 2019-07-11 模糊控制器 pid控制器
浅谈单级倒立摆的先进PID控制

摘要:倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。本文以控制方法中最常用的PID控制算法进行研究,研究模糊PID控制的控制规律,并对其作出仿真。 关键词:倒立摆、数学模型、PID Abstract: inverted p...

2019-10-14 倒立摆 数学模型
模糊PID控制系统的设计与研究

摘 要: 为了解决工程中二阶系统的控制问题,在此对PID控制与模糊控制的原理进行了研究,并将二者的优势相互结合,设计了一种具有参数自整定功能的模糊PID控制系统。对PID参数初值的确定,隶属度函数的选取,模糊...

鲁雄文 2019-10-23
模糊PID控制器设计与仿真

摘要:模糊PID控制器无需建立被控对象的数学模型,对被控对象的时滞、非线性和时变性具有一定的适应能力,鲁棒性好的优点。通过Simulink对其仿真研究表明模糊PID控制器具有在控制过程的前期阶段具有模糊控制器的优...

2019-02-17
PID控制算法的应用技巧

摘要: 对PID的基本原理作介绍,对实际应用中涉及到的参数设置及调节的方法,计算结果的处理作简要介绍,总结其使用技巧。 关键词:PID;比例;积分;微分 1、引言 目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器已经很多,产品已...

夏瑞花; 吴董军 2019-08-15 pid 比例
变频器PID控制应用方法

摘 要:随着电力电子技术和自动控制技术的日益发展,变频器的调速已经从继电器控制时展到今天的由变频器控制调速,而且在工业各个领域中得到了极为广泛的应用。本文以变频调速基本原理及特点,重点阐述了如何...

陈昶宏 2019-10-22
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