模拟驾驶范文
时间：2023-03-16 20:07:24
模拟驾驶范文第1篇
关键词：虚拟现实；汽车模拟驾驶；汽车动力学；模型；仿真
1引言
开发汽车模拟驾驶系统具有重大的社会效益和经济效益。它可取代驾驶培训中学员实车训练中的部分科目和内容以及研究道路行驶的安全状况，有利于驾驶培训正规化、科学化和规范化，减少交通事故的发生率，并具有节能、安全、经济、高效等优点。在汽车模拟驾驶系统的开发中，为了尽量达到实车的驾驶效果，则利用计算机技术、控制技术和声像技术来模拟汽车驾驶及其行驶环境，所以需要建立逼真的仿真模型。模拟驾驶系统中要求仿真的内容很多,而建立并实现汽车模拟驾驶的汽车动力学模型是研制汽车模拟驾驶系统的前提。要做好汽车动力学仿真,建立正确的动力学模型是关键。笔者在汽车模拟驾驶系统研究过程中,基于汽车动力学知识和计算机控制技术,采用动力学和运动学分析方法对汽车所受的力进行研究，将得出的动力学数学模型通过实验建模用于汽车模拟驾驶系统的仿真，开发了适合我国交通国情和道路状况的汽车模拟驾驶系统。此系统主要通过模拟驾驶舱和计算机生成汽车行驶过程中虚拟的视景、音响等驾驶环境，将仿真的实验数据发送给视景计算机，驱动视景变化，视景计算机对车辆运动进行碰撞检测，将碰撞结果反馈给主机进行所受外力的计算，将计算结果以脉冲信号的形式发送给下位机，下位机通过电机控制模拟驾驶座椅摇动及振动来达到模拟驾驶的效果。下面仅就动力学仿真方面内容进行论述。
2汽车运行状态的受力分析
汽车在行驶过程中,不仅受发动机驱动力影响,还要克服各种阻力等，而汽车的动力性又是汽车各种性能中最基本、最重要的一种性能，要建立汽车模拟驾驶系统的动力学模型需应用计算机对汽车的动力学性能进行模拟仿真，最关键的问题就在于计算是否与实际情况相符合。通过数学公式所以建立适当的、符合实际的模型，对于精确描述汽车动力系统的运动状态，提高仿真模拟精度是非常重要的。以下是对汽车在不同情况下的受力分析。
汽车在起动时,受到水平方向发动机的驱动力F1,静摩擦力Ff,空气阻力(小)Fw,坡度阻力Fi(上坡时为阻力,下坡时则转化为动力,坡度为零时此力为零,下同)，加速阻力Fj。
汽车在运行过程中受到发动机的驱动力Ft，滚动阻力Ff,空气阻力Fw,坡度阻力Fi,加速阻力Fj,在运动过程中踩刹车时还受制动力Fb。加速阻力Fj与制动力Fb不会同时存在。
汽车在刹车时的受到发动机的驱动力Ft，滚动阻力Ff,空气阻力Fw,坡度阻力Fi，地面制动Fb，Fh手刹制动力Fh(手刹拉起时)作用。当汽车发生碰撞时，碰撞外力为Fo，是从视景计算机的碰撞检测中计算得到的。
3车辆动力学仿真运动模型的建立
车辆运动模型主要包括匀速运动、匀变速运动、摘空挡后滑行、踏下离合器踏板后车辆滑行等模型，在模拟驾驶系统的开发过程中，采用了动力学和运动学分析方法对汽车行驶过程进行研究，得出其动力学数学方程，利用数学公式以及后面采用的试验方案进行仿真并检验其仿真度。下面仅讨论匀变速运动和滑行的模型。
3.1匀变速运动
汽车的操纵性、稳定性是汽车的重要性能之一，下面仅就六自由度汽车操纵动力学模型中汽车行驶包括加速行驶、
5结论
文章分析介绍了作者在开发基于虚拟现实技术的汽车模拟驾驶系统中进行的动力学分析和仿真所需建立的相关动力学模型，为开发汽车模拟驾驶系统提供了有益的参考。在模拟驾驶系统中利用基于力学分析的动力学模型进行仿真，其加速度的产生、发动机转速的计算完全模拟力学、动力学过程；通过上述的建模方法在实验过程中所建立的模型经适当修正后用于汽车模拟驾驶器上运行效果良好，有身临其境的感觉，通过视景计算机产生的视景图像不产生抖动，运动流畅，基本能够真实仿真汽车的运行。
参考文献
［1］余志生.汽车理论［M］.北京:机械工业出版社，1981.
［2］［美］ThomasD.Gillespie著.车辆动力学基础［M］.北京;清华大学出版社，2006.
［3］刘德贵.费景高动.动力学系统数字仿真算法［M］.北京:科学出版社，2000.
模拟驾驶范文第2篇
[关键词]汽车驾驶模拟器；驾驶培训；应用；优势
[DOI]1013939/jcnkizgsc201537064
1汽车驾驶模拟器的应用情况
早在20世纪60年代，国外就已经开始将汽车驾驶模拟器运用到驾驶培训当中了，发展到70年代，美国有3500多所驾校配有模拟器，80年代，日本也有一千余所驾校配有模拟器，这些驾校所培养的驾驶员占日本总体驾驶员数量的90%以上，并且日本随后推出相关法律规定，汽车驾驶培训学校必须配备汽车驾驶模拟器。绝大多数欧洲国家也相继出台了关于使用模拟器进行驾驶培训的法规，比如运营驾驶员每年在模拟器上驾驶的时间不得少于7个小时等。
汽车驾驶模拟器进入我国的时间比较晚，不过迄今为止也取得了较大发展。2011年，国内第一台八自由度的交通行为与安全模拟实验平台在同济大学首次投入使用，而后我国对于智能驾驶模拟系统产业的投资规模以每年超过100%的速度在飞速增长。特别是近两年，越来越多的驾校开始采用汽车模拟器进行驾驶培训教学，并基于模拟器的应用开办了驾校自学课程，将汽车驾驶模拟器从高科技研究层面转入平民日常应用层面。
2汽车驾驶模拟器在驾驶培训中的优势
我国当前的汽车驾驶培训大多数仍然采用传统的实地实车“一对多”教学方法，这种教学方法效率较低，教练重复对同样的知识进行说明，在一位学员上车训练的同时，其他学员需要在原地等候，这不管是对教练而言还是对学员而言，都无疑是一种时间上的浪费。另外，在这种教学模式下，教练车一天到晚运转，油耗极大，车辆容易损坏，排出的废物会造成环境污染，加之实地培训时，教练车需要较大的运转空间，并且在路考培训时会占用正常运输车道，容易阻塞交通，甚至造成交通事故。另外，由于培训力度不足，各位教练员的知识涵养和技能素养不同，教学能力也参差不齐，无法保证良好的教学质量。
与传统驾驶培训模式相比，运用汽车驾驶模拟器进行驾驶技能培训具有相当大的优势，主要体现为以下几个方面。
第一，理论知识更全面、更权威。传统教学模式中，理论知识的传达主要依托教练员，因而学员的理论知识素养在很大程度上取决于教练员的理论知识水平与教学能力。尽管目前我国各大驾校都对教练员的从业标准进行了更为严格的规范，但其整体水平仍然远远低于国际平均水平，无法满足学员对于交通法规、事故处理、汽车理论、驾驶技能等方面的知识需求。而汽车驾驶模拟器则融合了安全驾驶所必备的各类知识、技能和交通安全法规，借助各种先进的高科技手段，将这些理论的传授转化为生动、有趣的视频动画，不仅以简单易懂的方式多维度地向学员展示了这些知识及其运用，满足了各个层次学员的知识水平和理论素养，还以其较高的趣味性赢得了学员对于交通及驾驶知识学习的关注，极大地激发了学员的学习热情，提高了教学效率。
第二，教学不受时间、地点及天气情况限制。传统的汽车驾驶培训在很大程度上受到时间、空间和天气情况的制约，很多学员由于白天要工作，不能到教学现场参与学习，而大多数驾校晚上又下班关闭，导致这些学员只能凑在周末去学习，周末时段驾校内人满为患，很多人在驾校等候一天，在车上练习的时间却连一小时都达不到。另外，由于驾校所占空间较大，一般都要建设在远离城市的郊区，这对于大部分学员而言空间距离都较远，极其不便利。雨雪天气道路状况不佳，更是进一步对学员到驾校学习产生极大限制。而汽车驾驶模拟器则可以完全克服时间、空间和天气因素的影响，学员可以依照自身的情况，在不同时段、不同地点、不同的天气情况下进行模拟驾驶练习，还可以选择不同的场景来体验多种交通情况，在很大程度上保证了学员的学习时间，提高了时间利用率和学习效率，培训质量自然也得到极大提升。
第三，节能环保，安全可靠。传统驾驶培训对车辆、汽油、场地等资源的要求都比较高，教练需要进行一对一实车教学，容易造成环境污染。同时，由于实地教学需要占用公用交通道路资源，一方面会在一定程度上增加交通压力，另一方面教练员需要不断反复指导，学员一边学习一边操作，一不小心顾此失彼就会引发交通事故，因此存在很大的教学风险，教练员全天都要处于高度紧张的状态，工作强度极大，对其身心状况都会造成不利影响。而汽车驾驶模拟器则无须考虑这些因素。学员在仿真环境下进行模拟训练，不需要损耗汽车和汽油，可以实现零排放，从环保层面而言毫无疑问是一个绝佳选择。此外，学员利用驾驶模拟器，无须真正到现实公路上便能体验各种交通场景，这就间接地缓解了交通压力。教练则可以同时兼顾多名学员，模拟器默认采用安全操作模式，严格遵照道路交通法规，在潜移默化之中培养学员的安全驾驶意识和安全操作能力，形成对道路状况及气候环境的良好感知能力，养成良好的驾驶习惯，从实践层面而言可以说是百分之百的安全可靠，对于教练而言劳动强度降低、教学成本减少、实践风险几乎降为零，工作效率却显著增加，对时间和资源的利用率都显著提升。
第四，教学形式丰富，道路环境多样。传统的驾驶培训中，学员只能在相对风和日丽的天气下、相对宽阔平坦的道路上进行实践操作，而无法体验其他道路环境和气候特征，这一方面是受驾校环境的制约，另一方面则是出于教学安全的考虑。通常而言，一位合格的驾驶员必须能够掌握在各种道路环境下行驶的技巧，能够正确应对各种紧急及突况。汽车驾驶模拟器就很好地解决了这一难题。学员在使用模拟器进行驾驶仿真实践时，可以选择各种道路条件，例如城市街道、高速公路、山间隧道、山区道路、桥面等，可以体验各种气象特征，例如雨雪天气、大雾天气等，能够选择白天或者夜间驾驶，还能够选择体验各种突况，比如行驶中突然爆胎、制动失灵、转向失灵等情况。中央控制台通过分析驾驶人的操作行为，分析出其中不利于安全驾驶的因素，并通过模拟驾驶平台对其进行有针对性的培训和教学，强化驾驶人的安全驾驶意识，提升他们的紧急应变能力，从而有效地弥补传统实地教学的缺口。
第五，经营成本降低，应用前景广阔。传统驾驶培训需要购置较大的场地、较多的车辆，聘请多位教练员，场地和车辆则需要定期维护，需要极大的前期投入。如果投入不足，就不能够保证学员的培训时间和培训效率，投入过大则容易造成资源浪费。采用驾驶模拟器进行辅助教学，既能在很大程度上降低投入力度和经营成本，还能保证学员的学习时间与学习效率，可谓是一举两得。另外，随着人们节能减排、环境保护以及可持续发展意识的不断提升，人们对于驾驶模拟器的呼声也将越来越高，相关产业具备良好的发展前景和广阔的应用领域，社会价值和经济效益将不断攀升。
参考文献：
模拟驾驶范文第3篇
随着我国人均汽车拥有量的上升，以及交通事故频发，市场对模拟汽车驾驶系统提出了迫切需求。基于交通数据，提出一种汽车模拟驾驶及突发险情仿真系统，该系统采用三维渲染技术、数据通信技术和多媒体技术等多种技术，重点针对特定的道路、突发险情和特定天气等复杂驾驶环境开展针对性的模拟驾驶训练。具有针对性强，效果逼真，简单高效的特点。
【关键词】驾驶仿真 模拟训练 复杂场景
由于随着我经济的飞速发展与人们生活水平的提高，我国个人拥有车辆的比例上升，交通事故发生率呈上升趋势。主要原因在于驾驶员的素质较低以及紧急突况应对能力不足。一般驾校的驾驶训练主要针对正常自然条件下进行开展，而忽略了实际驾驶过程中的恶劣天气环境。然而一些交通事故恰恰是在这种情况下发生的。此外传统的驾校实训要消耗大量的人力物力财力。交通事故的发生给国家人民生命财产造成严重损失，因此已引起了各界高度重视，提高人们的交通常识与应对紧急突发状况的技能势在必行。
要解决上述的种种问题，基于物联网的汽车模拟驾驶及突发险情仿真系统的研究与生产能让驾驶人规范相关技术动作，特别在一些实车训练中无法训练的特定的道路（高速、山区）、突发险情（爆胎、转向失控）和天气（雪天、雾天）等情况下，能够让驾驶人先进行适应模拟练习，掌握一些驾驶技巧，避免以后类似道路和天气下行车产生的恐惧感，减少类似情况下的驾驶失误导致的财产与人员伤亡，即使遇到突发状况也能轻松应对。该系统采用三维渲染技术、数据通信技术和多媒体技术等多种技术，使得受训人员能够体验在各种极端特殊环境下的驾驶与操作场景，从而提高应对能力。
目前我国也有汽车模拟驾驶的产品，只是技术还不是很成熟还不能广泛的推广，没有很强的针对性，所以目前驾校也是运用传统的教学方式让学员学车而没有在逼真的环境中学习驾驶技术不能达到预期的效果，而且就算已经掌握了一些驾驶技术的驾驶员也没有真实的体验各种环境下的驾驶条件。在现实生活中不能很好应对突发的状况。然而基于物联网的汽车模拟驾驶及突发险情仿真系统是一种有效的实训工具，具有广阔的发展前景和使用领域。
1 设计方案
汽车模拟驾驶及突发险情仿真系统是一款综合性较强的，涉及到软件、硬件结合的综合系统。该系统的目标是要完成整智能仿真系统，实现在仿真驾驶室中能够模拟真实环境进行驾驶，并有多种突发险情逼真场景。
如能够做到在模拟不同天气状况下行驶时，开启不同灯光3D视景会出现不同的效果；在模拟爆胎险情时，驾驶椅及显像屏会侧偏并在发生爆胎的瞬间有巨大响声及震动；在有可能发生碰撞险情时，若驾驶人正确避让模拟驾驶室会给予一定反馈，若不能正确避让将会模拟碰撞发生：音响系统发出碰撞声，3D视景会出现车窗爆裂景象，驾驶椅向前闯动，安全气囊迅速充气膨胀等反应。
总之，该基于物联网的智能仿真系统需实现根据驾驶员操作给予驾驶员反馈的险情逼真模拟。考验及训练驾驶员在常见突发险情下对汽车的操作及如何保护自身，以达到能够通过使用该系统提高驾驶员熟练操作程度，特别是在常见的突发险情状况下。
该系统包括两个子系统：视景仿真子系统和模拟驾驶室子系统，系统架构如图1所示。
系统的工作流程如下：驾驶员对系统汽车部件部件（例如方向盘、档位、油门、刹车等）进行操作，相应的传感器会采集到操作信号，并且传输给单片机，再由单片机处理之后传递给视景子系统，视景子系统依据单片机上传的操作数据，结合动力学模型，计算出运动参数。基于这些参数，构建仿真模型，结合3D渲染技术，通过音响及显示器分别将声音和画面展示出来。然后，视景子系统将构建的模拟仿真数据发送到模拟驾驶子系统，传输给变频器震动装置，控制电机运动等装置，从而使受训人员感觉到身临其境的驾驶体验，从而提高对特殊驾驶场景的应对能力，提高驾驶水平。
2 结语
与传统的模拟驾驶系统相比基于物联网的汽车模拟驾驶及突发险情仿真系统的优势体现在：本方案3D视景技术，能够全面虚拟真实环境的突发状况下，驾驶人操作正确或操作失误带来的环境变化，从而避免驾驶人遇到突发状况时产生的恐惧感，并强化一些驾驶技巧。本方案传感器信息融合技术，提高了系统的灵敏度与驾驶人的体验度。本方案交通交管部门的事故数据，咨询相关交通交管部门，得出高发的事故类型、事故发生原因及突发险情时驾驶人正确的操作。
未来将从以下方面做进一步研究予以完善：碰撞检测和地形匹配算法的研究；动力学模型的引入与编程实现；场景的初始化和图形晕染。
参考文献
[1]陈旭东.汽车模拟驾驶虚拟场景设计与研究[D].成都：西南交通大学，2016.
模拟驾驶范文第4篇
关键词 船舶航向控制系统 船舶运动 船舶转向 物理仿真系统
中图分类号：U664.82 文献标识码：A
1船舶航向控制系统
1.1船舶舵机
船舶舵机是船舶航行的重要设备，其功能为航向控制，所以又称航向控制系统，系统由在舵机舱的舵机和安装在驾驶台的操舵仪组成，操舵仪是控制机构，舵机是航向控制的执行机构。操舵仪主要用于发送操舵信号，控制舵机的运行，舵机用于控制舵叶的转动。
1.2陀螺罗经
陀螺罗经俗称电罗经，核心部件是陀螺仪。它是利用陀螺仪的特性，在地球自转运动的影响下，借助于力矩器使陀螺仪主轴自动的找北，并精确地跟踪地理子午面的指北仪器，它可用于指示船舶船首向（航向）和测定物标方位，以及作为方位稳定设备等。
1.3 PI调节器原理
PI调节器是电力拖动自动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再数字离散化，得到数字控制器的算法，这就是模拟调节器的数字化。
PI调节器的传递函数如下式所示：
WPI（s）=
数字PI调节器有位置式和增量式两种算法，上式表达的差分方程为位置式算法，u（k）为第k拍的输出值。由等号右侧可以看出，比例部分只与当前的偏差有关，而积分部分则是系统过去所有偏差的积累。
2旋转驾驶台硬件系统的设计
旋转驾驶台硬件系统由自动舵、罗经和模拟舵机三部分组成，主要的功能就是根据罗经的航向信号进行操舵控制舵机舵角的变化，并达到一定的精度。而控制系统的外部硬件设计以工控机为中心，分别采集来自罗经的航向信号、模拟舵机的舵角信号和车钟的航速信号，输出转速控制信号控制变频器，进而控制转台转动，模拟船舶的转向。航向控制系统部分的硬件包括一台PT21自动舵、一台DH-ⅡG型电控罗经和一部模拟舵机，各部分的连接根据各个设备的说明书进行连接。
2.1航向控制系统的连接
2.1.1 罗经与自动舵之间的信号连接
罗经与自动舵之间的连接主要用于自动舵获取罗经的方位信号，一方面用于显示给驾驶员，方便操舵；另一方面用于供给自动舵的自动控制系统，实现自动操舵。罗经发送箱发送的信号是通过力矩式自整角机传送的，励磁绕组公用一套电源，由罗经供给，接于R1、R2端子，S1、S2、S3连接三相绕组。
2.1.2自动舵与模拟舵机之间的信号连接
自动舵和模拟舵机构成航向控制系统的主体，PT 21自动舵作为控制机构，直接由驾驶员操作，模拟舵机作为执行机构，受自动舵信号的控制进行转舵，控制船舶转向。
2.2数据采集信号线的连接
工控机采集的信号包括舵角信号、车钟信号、航向反馈信号。通过PCI-1710U采集卡采集舵角和车钟信号，舵角信号作为连续量的模拟信号采集，而车钟信号以数字量采集；航向反馈信号则以RS232通信的方式采集。舵角和车钟信号作为模型解算的输入信号，而航向反馈则作为PID算法的反馈。
2.3输出控制线的接线
采集卡的输出直接控制变频器，在接线之前需要对变频器进行相应的设置，否则达不到控制功能，另外两者之间电平需要匹配。采集卡的模拟输出接入变频器的AI1端口，用于控制变频器的频率给定。ABB标准下，输入电压为0～10V，可以与采集卡直接进行匹配连接。
采集卡输出数字信号高电平为5V，而变频器输入的数字信号电平为24V，需要将其进行必要的匹配才可取得相应的控制作用。设计使用继电器用于数字量电平变换，应用采集卡数字输出的高低电平控制继电器的通断，常开点作为开关连接变频器24V电平。
3系统的软件实现
3.1系统软件设计流程
系统包括给定读取、232采集、数据处理与控制、采集卡输出等部分，其中数据处理与采集采用了两种控制思路，达到两种不同的控制效果，程序的流程，首先是读取给定值和RS232的位置信号，转速给定的读取作为PID控制函数的给定值，RS232读取的位置信号作为反馈，经过对两个量的差值的PID解算，得到输出控制信号，最后调用数据输出程序将控制信号通过采集卡输出出去，控制变频器的运行，进而控制转台的转动速度。
3.2 00PI数字调节器实现
应用c语言进行PI数字调节器的编程就是将PI调节器的公式进行程序化，定义相应的变量代表比例系数、积分系数，将给定值读取函数读取到的数据作为给定值，RS232采集的数据作为反馈，两者进行做差既得误差值，然后带入到程序编写的PID公式中进行运算，将结果回馈到主函数。
4结论
航向控制是船舶运动控制中的最基本的控制，该系统的效果直接决定着船舶的运动状态。本文在船舶航向控制系统设备的基础上，借助于VC++6.0平台设计一套模拟实船的船舶运动控制仿真平台。
参考文献
[1] 罗丹青.船舶物理旋转平台及自适应舵的设计与研究[D].大连海事大学，2010.
[2] 韩春生，刘剑，汝福星，等.基于PID算法的船舶航迹自动控制[J].自动化技术与应用，2012，31（4）：9-12.
[3] 周永余，陈永冰，李文魁，等.船舶自动舵路上仿真系统的研制[J].航海工程，2007，36（1）：118-121.
模拟驾驶范文第5篇
【关键词】汽车驾驶模拟器；发展；前景
一、我国汽车驾驶员培训的需求分析
在我国，有2亿人想考驾照，可是很大一部分人都面临着种种主观客观存在的问题。没有充裕的时间、害怕吃苦受累、经常被教练欺骂、培训人员太多、单练价格昂贵，往往是人去了却车没了，车有了却位子没了，等到时间可以上车了，结果方向盘摸一把，就到站了……种种问题让想拿驾照的人们放慢了行动的脚步。同样，全国近万所驾校也很苦恼，缺乏教练，学员逐年递增，教练难找，只能一个车带几十人，效率非常低下；培训场地空间不足，学车的太多，培训场上都车满为患，想拓宽场地又苦于资金有限。汽车的磨损巨大，驾培人员简直就是汽车的杀手，一个新车往往用不了几年；投资成本的增长，导致新学员取得驾照的时间是愈来愈长。这些都是显而易见的，而且是亟待解决的。
汽车驾驶模拟器，可以弥补训练时间的不足，使受训者能够在上车前就具备了基本的道路行驶技能，如路牌的辨识，危险的预估，道路选择，车速控制，车距控制等等，这些都给解决上述问题提供了强有力的帮助，其市场前景将是十分广阔。
二、国际汽车驾驶模拟器的发展
国际上，汽车驾驶模拟器的研制与开发非常早。新的汽车驾驶培训人员，使用汽车驾驶培训模拟器来熟悉驾驶技能，这在发达国家早已被广泛推广。1970年代，美国就在很多驾校中配备了模拟训练器。
汽车驾驶模拟器如今早已成为探索汽车性能，研究驾驶员、汽车、道路这三方面之间关系的主要工具。80年代，瑞典的VDI公司出资建立了汽车驾驶模拟器实验室，用于车辆制造和交通安全环境改善的探索与开发。1989年，美国的通用汽车公司，也开始进行开发型汽车驾驶模拟器的研制工作。该公司迄今为止已经开发出了第三代产品，通用汽车研制的汽车驾驶模拟器的各项性能指标均领先于世界水平。1995年，日本的杰瑞汽车研究所也建成了带有体感模拟系统的汽车驾驶模拟器。
三、我国汽车驾驶模拟训练技术的发展
中国的汽车驾驶模拟培训技术的应用非常晚，按照其模拟训练的功效来划分的话，其发展历程可分三个阶段：
第一阶段，意念式汽车驾驶模拟训练，以简单的生活工具来进行汽车驾驶的练习培训。它的特点是，驾培人员利用水盆、木棍等就地取材的工具，模拟汽车的方向盘、档位等，根据自己对汽车驾驶知识的理解，来进行汽车操纵部件的练习，藉此来熟练掌握汽车驾驶的动作和技巧。
第二阶段，体验式汽车驾驶模拟训练，以某些操纵部件的仿真模拟，来进行汽车驾驶的练习培训。它特点是，驾培人员使用模拟器的操纵系统和计算机视景仿真系统，对汽车驾驶操纵系统的肢体操作进行熟悉，在模拟行驶过程中对简单的道路交通情况进行分析处理的一种纯体验性汽车驾驶。
第三阶段，诱导式汽车驾驶模拟训练，融入更多智能化、人机结合、虚拟场景化的内容来设计设备，辅助驾培人员进行汽车驾驶的练习培训。
四、汽车驾驶模拟器未来的发展前景
随着时代的发展变迁，汽车驾驶培训模拟器越来越多的被应用于现实生活中，现有用途如下：
第一，环保节能。以一个学员为例，每天学习一个小时的实车操纵，消耗汽油4升，以2015年3月的油价为基准是6.15元/升。每个学员每天消耗的费用为24.6元，使用汽车驾驶模拟器可大大减少费用。
第二，使驾培人员克服心理障碍逐渐入门。新的学员，初次上车进行实际操作极易发生危险，这也是教练员神经最为紧张的时刻。汽车驾驶模拟器能培养学员们在关键时刻能够做出正确的操作和及时的反应的意识，降低学车事故率。
第三，对于汽车驾驶模拟器来说，对驾驶员的培训时间可以节省1/3，这可以大大减少污染、石油消耗量、车辆的磨损维护费用、教练的精力等。且能够使驾驶员的学习时间机动灵活，不再像过去一样受到天气、时间的影响。成本的降低也将大大有利于驾驶员的学习支出。
第四，现在应用汽车驾驶模拟器的驾校较少，在这个竞争激烈的年代，可以很好的提升驾校的品牌，树立起行业标杆。
第五，汽车维护对于一个驾校来说是除了人员工资、汽车油耗之后另一大开销，使用汽车驾驶模拟器，可大大降低车辆的损耗，且可以避免不规范的操作形成。对驾校的成本控制很有利。
汽车驾驶模拟器未来技术的革新趋势如下：
1、两极分化的发展。未来占据市场份额比重较大的会是这么两类，一类是便于携带或移动的简单被动式汽车驾驶模拟器，成本低、体积小，更多地被驾培人员购置于家中使用；一类是人机工程学与虚拟现实技术得到充分应用和开发、体感逼真的高级汽车驾驶模拟器，这种设备主要是以驾培机构与汽车研究公司为客源。
2、智能模拟程度愈来愈高。未来汽车驾驶模拟器的发展肯定是让驾驶者驾车操纵的感觉与现实行车愈发逼真或一致的。可以设计模拟出各种天气状况、突发路面交通状况、车辆行驶状况、交通标示及信号等场景，它的计算机虚拟仿真技术得到充分发展和应用。并且，驾驶人员在操纵汽车驾驶模拟器的时候，车辆对人体的震动与变向等的体感反馈将会愈发精细。同时，在道路交通的场地模拟方面，现实社会中的地理地质数据将会以库的形式被驾驶人员随时调阅，以增加模拟驾驶的画面真实感，就好比现实中的“盗梦空间”。
3、使用的功用与场合会进一步拓展。相信在不久的将来，汽车驾驶模拟器将会不仅仅只是用来进行驾驶员的培训，这一设备，也许会被更广泛的应用于赛车技术研究、道路设计和城市布局规划、应急救援行驶模拟等多个方面，甚至还可以用于部队的军事技能训练之中。
参考文献：
[1]陈定方，尹念东，李勋祥.分布交互式汽车驾驶训练模拟系统[M].北京：科学出版社，2009：12
[2]余志生.汽车理论[M].机械工业出版社，2000
[3]魏明.驾驶训练模拟器的设计与开发[J].计算机仿真，2006，3
模拟驾驶范文第6篇
【关键词】和谐电力机车;模拟驾驶实训室;实训设备
一、建设依据
实践教学是职业教育的重要组成部分，是专业人才培养目标的支柱。实训室是开展实践教学的主要场所，实训室建设质量直接影响人才培养质量的高低。柳州铁道职业技术学院铁道机车专业主要培养机车乘务员，机车乘务员应掌握的实践操作技能有机车检查给油、机车操纵、机车电器实验、制动机试验、常见故障处理、非正常行车等。柳州铁道职业技术学院目前建有铁道机车实训场、电力机车操纵实训室和电力机车电器实训室，各个实训室的简介如表1所示。从表1可以看出，实训机车车型为SS3型和DF4B型，无新型的和谐电力机车。电力机车操纵实训室设备为真车设备，是一套完整的综合实训系统，可开展多个实训项目，但模拟驾驶、制动试验仅有一个工位，学生技能训练时间短。而机车驾驶是机车乘务员应该掌握的核心技能，因此，建设一个多工位、功能齐全的电力机车驾驶实训室对批量培养机车乘务员是不可或缺的。采用真实机车进行驾驶训练受到场地、经费等多方面的制约，难以在高职院校推广应用。基于模拟仿真的驾驶实训设备，将机车操纵台与计算机仿真软件相结合，能够满足机车驾驶训练的需求。模拟驾驶演练不会产生设备的磨损、不会造成破坏性后果，具有零风险、低成本、不受时间、天气等限制的优势。和谐电力机车是目前铁路货运和普速客运的主流机车，所以建设和谐电力机车模拟驾驶实训室能够满足高职学生机车驾驶岗前培训的需求，具有重要的现实意义。
二、建设目标
通过模拟驾驶实训教学，使学生具备从事电力机车驾驶岗位的学习司机、司机（高级工）所必需的基本知识和专业技能。实训室建设以职业能力和职业素质的培养、提高为主线，将实训室建设成集教师示范、学生演练、培训考核有机结合的整体，培养学生的综合实践能力，为铁路企业输送高技能技术型人才。
三、建设的主要内容
（一）实训设备。机车乘务员一次乘务作业流程，以完整的一次肩回式交路为例：出勤接车机车整备出段与挂车发车途中运行进站入段退勤。出退勤在派班室进行，机车整备在整备场进行，其余作业流程主要在司机室内完成。因此，模拟驾驶实训室主要设备包括模拟驾驶操纵台和出退勤设备。模拟驾驶设备有三种不同的形式，即桌面型模拟驾驶器、基础型模拟驾驶器和全功能模拟驾驶器。桌面型模拟驾驶器是将模拟驾驶软件安装在计算机上，通过操作鼠标来模拟机车驾驶过程，具有投资少、工位多、可满足多个学生同时练习的优点，但学生无法获得真切的职业感受和职业氛围。基础性模拟驾驶器由司机操纵台和视景系统组成，操纵台上的仪器仪表、手柄、按钮、开关、指示灯等与真车保持一致，完全仿照真实机车的司机操纵台制作，具有价格适中、能基本满足学生驾驶操作需求的特点。全功能模拟驾驶器包含与真实机车司机室布置相同的模拟驾驶舱、六自由度运动平台、三通道投影设备，最大限度地模拟机车驾驶过程，具有功能齐全、成本较高的特性。综合考虑实训室定位、资金、实训教学需求等方面的因素，选择基础性模拟驾驶器作为驾驶设备。模拟驾驶台的类型应与就业岗位相吻合，驾驶台的数量应满足实训教学组织的需求，同时受到场地、经费的制约。柳州铁道职业技术学院毕业生大多数在南宁铁路局就业，南宁铁路局目前的和谐机车车型主要为HXD1C和HXD3C，因此，和谐电力机车模拟驾驶实训室配备5台HXD1C和5台HXD3C基础型模拟驾驶器，操纵台按照真车1∶1的比例仿真制作，同时配备司机座椅，给学生提供真切的驾驶环境。模拟驾驶的视景显示设备直接影响驾驶环境的逼真性。目前，主要使用液晶显示屏、投影幕作为视景显示设备。投影幕可展示较大的视景画面，但画面清晰度不高，而单个液晶显示屏可展示的画面较小。为了能保证视景画面的清晰度和可见面积，采用3台65寸曲面液晶电视屏组成视景显示系统，视景分为三通道显示在3台电视屏上，组成一个完整的线路画面，视景显示南宁铁路局管辖内衡柳线上柳州至东安东站的线路视景。模拟驾驶操纵台上需安装机车性能及运行环境仿真软件、视景仿真软件、声音仿真软件、故障/突发事件仿真软件等。机车性能及运行环境仿真软件能够准确反映仿真列车在各种运行环境下的运行状况、操纵特性、牵引/制动特性以及其他特性。派班室采用硬件设施结合计算机虚拟仿真技术，模拟机务段真实的派班室工作环境，设备主要包括出退勤工作站、TLKJ2000便携式复核调校装置、揭示验卡装置、铁路司机IC卡及读卡器、测酒仪、信息查询台，能够模拟乘务员的出退勤作业。（二）实训室布局。和谐电力机车模拟驾驶实训室根据实训需求划分为派班区、模拟驾驶区和规章学习区，学生可按照电力机车乘务员一次作业标准流程进行训练。即在出勤成测酒、领取手账、运行揭示、揭示核对等工作，在模拟驾驶区练习机车操纵、故障处理等，最后到退勤台退勤，完成一次乘务作业练习。《铁路技术管理规程》《铁道机车操作规程》《铁路机车运用管理规程》是机车乘务员驾驶机车过程中必须遵守的最基本的规章制度，任何的模拟驾驶训练必须在熟知规章的前提下进行，目前很多机务段的乘务员在出勤时都要做小题量随机性的规章考试。因此，规章学习区应当成为模拟驾驶实训室的组成部分之一，使学生的理论知识与实际技能相结合。此外，由于工位限制，该实训室能同时容纳28名学生进行乘务作业训练，其余学生可在规章学习区巩固理论知识。实训室的整体布局如图1所示。模拟驾驶台正司机派班区出勤台退勤台视景显示器副司机HXD1C模拟驾驶区HXD3C模拟驾驶区规章学习区通道图1和谐电力机车模拟驾驶实训室布局图（三）实训室功能。该实训室能承担和谐电力机车模拟驾驶实践教学任务，同时可为机务段的学习司机晋升司机以及内燃机车司机转型为电力机车司机提供培训场所。可开展的实训项目：（1）乘务员出退乘作业演练，使学生掌握出退勤作业过程，会进行揭示核对，做好出勤预想。（2）HXD1C、HXD3C司机操纵台部件认知，使学生了解操纵台各部件的名称、功能，会查看机车信息等。（3）呼唤应答演练，使学生掌握常用呼唤应答用语及使用时机。（4）和谐电力机车制动试验，使学生掌握自动制动试验操作流程，会判断制动系统故障。（5）LKJ列车运行监控记录装置操作训练，使学生掌握LKJ的使用方法。（6）机车过分相操作。（7）机车模拟驾驶，培养学生能够遵守列车运行时刻，按照《铁道机车操作规程》和《铁路机车运用管理规程》行车。（8）非正常行车及事故处理，使学生掌握列车在非正常情况下的行车办法及发生行车事故后的处理方法。
总之，和谐电力机车模拟驾驶实训室在培养铁道机车专业学生的理论知识、基本操纵技能和非正常行车及故障处理上具有明显的优势，可快速培训电力机车司机。而实训室建设是一项庞大的系统工程，主要包括前期调研、建设方案可行性论证、设备采购安装调试、实训项目开发、师资培养、实训室装修、实训室文化建设等多方面、全方位的建设。该实训室建成后，对于培养电力机车司机将发挥重大的作用。
【参考文献】
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［2］何成才．基于模拟仿真的动车组驾驶培训系统［J］．中国铁路，2012（2）
［3］周宗明．城轨车辆综合演练实训车的开发——以模拟驾驶视景系统为例［J］．学园，2013（29）
［4］李倡平．高职实训基地功能定位与建设原则［J］．教育与职业，2010（24）
模拟驾驶范文第7篇
【关键词】人为因素；驾驶模拟；交通事故
1研究过程
分心行为会直接影响驾驶员的驾驶表现，从而对交通安全以及交通效率产生影响。基于对交通安全的考虑以及实际观测的困难，难以直接获取驾驶员在分心时的驾驶特征、车辆特征等参数，所以我们一般通过驾驶模拟实验，来得到不同分心行为时驾驶员的驾驶参数，量化分心行为对驾驶表现的影响。
1.1驾驶模拟实验平台
研究使用的驾驶模拟器为RTI的RDS-1000驾驶模拟平台，其实际车辆设备占地面积最小，包括带控制功能的真实方向盘、负载转向、真实的加速、制动踏板以及完全可定制的虚拟仪表盘。RDS-1000采用四分之一驾驶室设计，标准150度视野，可扩展至210度。该实验平台主要由控制系统、显示系统、驾驶舱系统、数据采集系统等组成。图1驾驶模拟实验平台Realtime驾驶模拟器是一个综合的驾驶模拟平台，可应用于研究、培训和汽车相关产品的开发。该平台采用模块化和可扩展的系统设计，具有很高的保真度。RTI始于1997年，总部位于汽车城底特律市，具有20余年的车辆动力学仿真及车辆模拟器开发与制造经验，主要应用于一下几个领域的研究：人因工程研究、人机交互研究、人交通安全研究、人机共驾研究、车辆动力学仿真实验和3D图像渲染技术研究。
1.2RTI驾驶模拟平台应用领域
SimObserverPro是RTI历经多年研发的数据采集及行为分析系统，可以从多个数据源采集数据，对数据进行同步处理后，可以在一个界面内进行显示。同时，这个界面也可以同步显示记录的数据，以及由这些数据生成的曲线、图表等，参见图2。图2SimObserverProSimObserverPro支持采集的数据包括视频、音频、眼动数据、生理数据、脑电数据等。同时，也可以采集真实车辆或驾驶模拟器的各种数据，包括车速、加速度、踏板开度、档位、方向盘转角、车道号、车道偏移、跟车距离等。另外，SimObserverPro也可以支持对在试验过程中发生的事件进行标记，并建立索引。在进行数据后处理时，可以通过索引快速定位到事件发生的时刻。当进行事件定位时，视频画面、记录的数据、生成的曲线等也会自动同步到该时刻，以方便对进行事件分析处理。SimObserverPro包括以下功能：支持采集多路摄像头视频数据（HD版本采用h.264编码，UHD版本采用NVENCh.265编码）；支持采集音频数据；支持采集眼动仪、生理仪、脑电仪等数据；同步捕获视频和各种数据流；可在视频画面上实时显示多种参数数据，显示的格式可自定义；具有事件标记功能；可为标记的事件建立索引，以快速定位事件；支持视频和数据流同步回放；支持对采集的数据进行分析、处理以及图形化显示；支持对采集的视频和数据进行标记，以帮助识别事件发生的过程；支持通过脚本进行数据处理和图形化数据显示；数据采集频率可定制；支持导出采集的数据到excel；支持远程命令控制。
2实验举例
实验选用低车流密度的高速公路场景，通过RTI的SimcreatorDX软件自带的场景库编辑创建，参见图3和图4。道路为双向四车道标准高速公路，限速为120km/h，车道宽度为3.75m，路面平整度良好。天气为晴天，车流密度较小，以减小外界因素对驾驶员干扰，被试者尽量按照平时习惯驾驶车辆，总共有两名被测人员参与。数据采集频率为60Hz，输出的车辆行为参数如表1所示。实验使用三个摄像头捕获驾驶员的脸部特征、注视方向、操纵车辆动作等信息。如果需要分析驾驶员面部的细节特征及驾驶员的心理特性，可以外接第三方设备例如：眼动仪、生理分析仪和脑电分析仪等。通过RTI的驾驶模拟实验平台，分别获取了两种情景下的车辆运动参数，包括自由驾驶和使用手机打字驾驶，使用手机打字驾驶是一种具有代表性的常见分心行为。车辆运动参数包括纵向速度、纵向加速度、横向速度、横向加速度、方向盘转角，全面的反映了车辆行驶时的状态。
3数据分析
分心行为对驾驶员驾驶表现的影响包括两个方面：一是对驾驶员自身的影响，主要是增加了驾驶员的驾驶负荷，分散了其驾驶注意力；二是对车辆行为产生影响，包括由于驾驶员驾驶操作的改变而引起的车辆速度、加速度、行驶稳定性等微观参数的变化。
3.1车辆运动基本参数
通过驾驶模拟实验平台，分别获取了两种种情景下的车辆运动参数，包括自由驾驶和使用手机打字驾驶。车辆运动参数包括纵向速度、纵向加速度、横向速度、横向加速度和方向盘转角，全面的反映了车辆行驶时的状态。根据以上原始数据，可以计算每一名被试者驾驶时的纵向速度均值、纵向速度标准差、纵向加速度标准差、横向速度均值、横向速度标准差、横向加速度标准差、方向盘转角标准差等变量，来衡量驾驶的速度、稳定性、安全性等。每一名被试者的数据具有一定的个性和随机性，因此本研究使用两名被试者所得变量值的平均值作为分析对象。以自由驾驶情景下，纵向速度标准差的计算为例，首先分别计算每一名被试者在两种情景下实验得到的纵向速度标准差，然后再对这两个数据值取平均值。车辆行驶的纵向速度（即行驶速度）是最直接反映车辆运动状态的参数，与驾驶效率和驾驶安全息息相关。图5给出了两种驾驶情景下，车辆行驶的纵向速度均值和标准差，随着分心行为对驾驶员的影响程度逐渐增大，驾驶员开车时的平均速度逐渐降低，而速度标准差则逐渐增加。使用手机打字对于驾驶员有较大影响。使用手机打字时，驾驶员的驾驶速度比自由驾驶时降低了约6.1%，而速度标准差则增加了17.2%，分心行为对驾驶速度存在着一定的影响。车辆横向速度的变化，既反映了车辆换道的行为，也反映了驾驶时车辆横向的振动，即驾驶时相对于车道中心线的偏离。图6是两种情景下的横向速度的标准差，当驾驶员处于分心状态时，车辆的横向稳定性变差，会增加横向速度的标准差。车辆纵向加速度的均值接近于0，这是因为车辆行驶时既有加速也有减速，加速度则既有正值也有负值，其平均值大约为0。因此有意义的是加速度的标准差，反映了驾驶员在操控车辆时的稳定性，纵向加速度标准差越大，车辆的行驶稳定性越差。图7给出了两种情景下的纵向加速度标准差，结果显示，使用手机打字，驾驶稳定性明显的降低了。对比自由驾驶，使用手机打字时的加速度标准差增加了66.7%。图7车辆纵向速度标准差方向盘转角直接反映了驾驶员对车辆的控制，由于方向盘的转动有两个方向，即顺时针和逆时针，因此其转角值也有正有负，转角的均值大约为0。因此，图8给出了方向盘转角标准差，它主要反映了驾驶时的横向稳定性。方向盘转角与车辆的横向加速度之间具有直接的相关性，因此它们的变化趋势也是一致的。使用手机打字时方向盘转角标准差显著增加，说明使用手机打字时驾驶会变得更加不稳定。比起自由驾驶，使用手机打字时的方向盘转角标准差增加了33.3%。
3.2行驶稳定性和驾驶特征对比
车辆运动稳定性和驾驶员对车辆的操控能力直接相关，而分心行为会增加驾驶员的操控难度，使得驾驶稳定性受到影响，也间接的影响驾驶安全。车辆运动稳定性包括纵向稳定性和横向稳定性两个方面，即车辆沿道路方向的稳定性和沿与道路垂直方向的稳定性。纵向稳定性主要由纵向速度标准差、纵向加速度标准差反映，而横向稳定性则主要由方向盘转角标准差反映，车辆运动基本参数部分已经对这些参数进行了初步的统计分析，下面将对一些微观现象进行分析研究。以某一名被试者驾驶时的数据为代表进行分析，对比两种情景下驾驶员的驾驶表现，分析分心行为对驾驶微观特征的影响。通过我们的数据记录和分析软件（SimObserver和DataDistillery),记录实验过程的视频和模拟器运行数据(记录的数据可以保存成.xls格式，用于数据分析比较)。使用数据分析软件，分别绘制出两名实验人员的车辆性能。第一名实验人员正常驾驶的车辆性能曲线见图9。第一名实验人员使用手机打字驾驶的车辆性能曲线见图10。第二名实验人员正常驾驶的车辆性能曲线见图11。
4结语
通过整车驾驶模拟器的仿真模拟试验，研究人为因素的分心行为对整车安全事故的影响。①在实验条件相同的前提下，开车使用手机打字会影响车辆的正常行驶，极易产生交通事故。由于使用手机分心，还要保证车辆沿着预定的车道行驶，驾驶者会不知觉的降低车速，保证基本安全，因此，使用手机开车时的平均车速小于正常驾驶。②实验条件相同时，使用手机驾驶车辆，驾驶员对方向盘的修正会更频繁，且幅度更大，以保证车辆按预定车道行驶不偏航，或者说使用手机驾驶比正常驾驶更容易跑方向。③驾驶员由于使用手机分心，纵向车辆加速度值波动较大，会频繁的增减车速。④驾驶员由于使用手机分心，频繁大幅度修正方向盘，必然导致车辆横向速度和加速度值波动较大，幅值更高，车辆横向稳定性变差，如果遇到紧急情况车辆更容易发生事故。
模拟驾驶范文第8篇
关键词：模拟训练；可行性；方法
汽车驾驶员训练是一种纯消耗的活动，燃料的燃烧仅仅用于空驶训练，这不能不说是一种资源的巨大浪费，在当今全球石油资源可供开采年份有限的情况下，除了对现有车辆的技术性能进行挖潜改造，降低能耗外，从使用管理的角度来说，若采用科学的管理措施，合理使用汽车驾驶模拟系统，结合科学的训练方法，即可找到切实可行的节能途径和提高训练效率。
一、模拟驾驶训练概述
第一，模拟训练的定义。所谓汽车驾驶模拟训练，即是指利用与实车训练功能相似的训练器材、装置或大型模拟训练系统，对驾驶员的动作技能和心智技能进行专门训练的活动和过程。
第二，模拟驾驶装置（系统）的组成。现代汽车模拟驾驶装置（系统）通常由三部分组成，即座舱、视景呈现系统和控制台（监控台）。视景呈现系统又分屏幕式、投影式与实景式三种。
第三，模拟训练的特点。其根本目的是为了节约能源、减少污染、保护环境。除此之外，它还有以下特点：一是利用模拟系统进行训练，可以实现一人指导，多人操作，训练效率高。二是由于模拟系统具有正负反馈、分析功能，练习者可以及时发现和纠正错误操作，可提高训练成绩。三是操纵装置具有全真仿形的特点，可对驾驶动作技能起支撑作用的五大基本功的训练均可在模拟器上完成。
二、汽车驾驶模拟训练的方法与组织
（一）汽车驾驶模拟训练的方法
1、集中训练法。集中训练是指按照汽车驾驶员整体训练计划的要求，当进入汽车驾驶模拟训练阶段时，所有参训人员同时进行摸拟训练，模拟训练完毕后，再转入其他科目训练。组训方法为：课堂教学-模拟训练-实车训练-课堂教学-模拟训练-实车训练。这种方法适用于受训人员少、驾驶模拟座舱多的情形，特别是驾驶模拟座舱较多的时候。
2、穿插训练法。穿插训练是指全体受训人员以车为单位，每车人员被分成甲、乙两组，他们的课堂教学、模拟训练和实车训练交叉进行。按照甲组：课堂教学-模拟训练-实车训练-课堂教学-模拟训练-实车训练；乙组：模拟训练-实车训练-课堂教学-模拟训练-实车训练-课堂教学，这样的组训模式轮流训练。穿插训练法，适用于受训人员多、驾驶模拟座舱少的情形。
3、循环滚动组训法。循环滚动组训法是指在驾驶员训练过程中，每车受训人员之间的模拟训练活动与特定的场内实车训练活动循环滚动进行。
假定每车的受训者为3人，在训练的初期阶段，把模拟训练和实车训练相结合，即3个受训者的模拟训练和实车训练循环滚动进行。假如有甲、乙、丙三人在一台车上，则在8：00-11：00的训练时间段内，三人实车训练的时间顺序为：甲8：00-9：00；乙9：00-10：00；丙10：00-11：00。三人模拟训练的时间顺序为：甲9：30-10：30；乙8：00-8：30，10：30-11：00；丙8：30-9：30。这样，3人的训练就会紧张而有序地循环滚动了起来，大大减少了训练过程中的等待时间。
（二）汽车驾驶模拟训练的组织
1、编制汽车模拟训练计划。
（1）制定汽车模拟训练计划的依据。以《新训汽车驾驶员培训大纲与考核标准》为依据，要符合训练规律，模拟训练与实车训练相结合的模式，模拟训练时间比例，模拟训练人员编组，模拟训练物质保障与系统的操作要求等。
（2）编制汽车模拟训练计划的步骤：一是根据实车训练计划的时间安排，推算出模拟训练的总时间，并合理分配各阶段所需模拟训练时间。二是编写训练计划，针对实车训练特点，将模拟教学分为三个阶段，即基本技能训练阶段，场地课目训练阶段和场外道路应用驾驶模拟训练阶段。各课目内容原则上与实车驾驶配合进行，充分利用训练时间，相对增加训练的强度，提高学员的驾驶技能。三是各阶段应留出适应的训练机动时间，具体时数应根据实车训练计划确定。各课目均应留出训练机动调整时间，用于换班、教学讲评和体会等具体时数由训练机构掌握，避免训练的随意性。
2、汽车模拟驾驶训练前的准备。
（1）思想准备。要围绕提高新训汽车驾驶员对训练的认识，调动训练的积极性、主动性、吃苦性而开展的思想教育和鼓动工作，是训练准备的一项重要的基础性工作。
（2）教学准备。在新训汽车驾驶员的训练中，是以“教”和“练”相结合的方式进行的，他们统一地贯穿于训练的全部过程。编写教案，使理论学习有计划、按步奏地进行，教练必须根据训练大纲的要求，以及受训者的理论水平，在深入研究教材的基础上，写出观点准确、层次分明、结构严谨、针对性强的教案。
（3）技术、设施准备。在模拟驾驶训练前，要对模拟驾驶系统进行检查，对相应的软、硬件设施进行维护，对可能发生的问题做好准备，保证教学设施处于良好的状态。并对模拟驾驶教练员进行理论知识和操作技能的复训。
3、按纲施训，严格要求，进行纠正。按纲施训，就是要按步骤施训，上一步没训好，就要给下一步留下一个空档，否则就会造成“夹生饭”，因此要严格坚持训练计划进行。教练员进行理论知识和动作要领的讲解，并进行示范。示范可以激发受训者的兴趣，示范要突出重点，如果一个课目包括许多动作，教练员最好先完整做一遍，然后进行分解示范。
4、考核验收，讲评总结。考核用以检验训练的效果，新训驾驶员对驾驶技能的掌握的熟练程度，可以用作反馈信息，来克服训练中的不足，并据以制定今后的训练计划，克服长期存在的薄弱环节。组织讨论，进行总结。调动所有受训者的积极性参与到讨论中来，广泛听取意见，真正地了解情况，通过总结发现问题，正视问题，并且分析问题存在的原因，从中吸取教训，保证以后的训练能够高质量的完成。
参考文献：
1、寇学智.汽车驾驶模拟训练刍议[J].军用汽车管理,2002(1).
2、李曙东.运输勤务训练概论[M].国防工业出版社,2004.
3、于晓辉.模拟训练在汽车驾驶训练中的地位和作用[DB/OL].慧聪网,2006-03-23.
模拟驾驶范文第9篇
关键词：交通事故 模拟训练
一、道路交通事故的原因分析
随着科学技术和工业生产水平的不断提高，汽车工业得到了迅速发展。汽车较强的机动性、较高的运输效率及装卸方便等特点被人们所普遍应用。掌握汽车驾驶技能已成为一种普及现象。汽车的增多促进了驾驶员数量的递增，交通事故的频发给无数个家庭带来了伤痛，给国家造成了重大的经济财产损失。究其原因很多，但是最主要的原因还是驾驶员的道路驾驶突况处置能力还不过关。为什么会出现这种现象？关键出在以下几个方面：
（一）培训机构缺乏道路驾驶突况处置训练
每年我国都有数以百万的驾驶员从驾校毕业。这些刚刚毕业的驾驶员真正能够单独驾驶车辆上路行驶的又有几个呢？多数驾驶员都知道，在驾校培训时，真正的道路驾驶培训时间比较短。对于一些特殊条件下的驾驶以及复杂道路的驾驶更为极少。多数的驾驶员培训机构都是应试培训，交管部门和车管部门考什么就训什么。有的培训机构为了节约培训成本和行驶安全，对一些训练课目采取了“能少训就少训，能不训就不训”的做法。同时为了减少硬件建设所需资金，有的培训机构就没有建设正规的道路驾驶训练场地。在进行道路驾驶培训时，随意地找一些简单的道路实施训练，特别是对道路驾驶突况处置的训练比较少，几乎没有这方面的训练。随着新交规的出台，考试制度的变革。使一些驾驶员培训机构有了一些新的改观。但是最根本的原因还是没有解决，就是驾驶员道路驾驶突况判断与处置能力。
（二）个人缺乏道路驾驶突况处置实践训练
驾驶员从培训机构毕业后，都没有单独道路驾驶的经历。一些有车急需用车的人勉勉强强地单独驾驶。在道路驾驶过程中，刚从驾校毕业的驾驶员多多少少都出现过刮刮蹭蹭的现象，严重的出现重大交通事故。多数新驾驶员都是在老驾驶员的陪同下进行实习驾驶。他们为什么不能单放驾驶？主要因为他们在从培训机构到单放驾驶过程中缺乏一个单独模拟道路驾驶突况处置训练的一个环节。如果在培训机构经历过单放道路驾驶突况处置训练或者经过单放道路驾驶突况处置专设课目训练，就会积累一定的道路驾驶突况处置经验，就可以轻松的驾车上路，减少事故的发生。
（三）缺少单放道路驾驶突况处置模拟训练系统
现在不管是培训机构还是社会上都缺少一种驾驶员单放道路驾驶突况处置的模拟训练系统。道路上有静止和运动的物体，车辆始终处于不断变化的环境中。在变化的环境中车辆具有较多的不确定因素，新驾驶员很难判断可能发生的情况。驾驶员培训机构为了保证培训机构的安全指标以及降低个人的安全风险。往往没有进行道路驾驶的突况处置训练，甚至人为避开这种复杂的道路驾驶，来减少事故的发生。同时各个培训机构也没有建设这种专设课目训练的场地与训练系统。现在国内外对道路驾驶突况处置训练，最好的培训系统就是汽车驾驶模拟器。汽车驾驶模拟器虽然可以在机器上模拟不同的天气、道路等情况下的驾驶，但最终还是缺乏真正的驾驶实践经验，在心理上、突况的分析上、判断与处置上还有很大的差别。
二、汽车道路驾驶突况处置模拟训练系统的设想与研发
基于上述道路交通事故的原因分析。本人正在探索研发汽车道路驾驶突况处置模拟训练系统，来弥补驾驶员培训以及驾驶员单放驾驶过程的缺失环节。
（一）汽车道路驾驶突况处置模拟训练系统的构成
该系统主要有硬件和软件两部分组成。1、硬件部分。硬件部分主要包括道路突况显示的各种设备，主要包括道路上的固定目标（静止的车辆、物体等）、移动目标（行进中的人员、动物、机动车等）和各种设备的控制构件。2、软件部分。软件部分主要有各设备单元的控制软件系统以及突况处置评判与考核软件系统。
（二）汽车道路驾驶突况处置模拟训练系统的用途与功能。
汽车道路驾驶突况处置模拟训练系统的用途：1、该系统可以作为驾驶员培训机构的道路驾驶训练场地设置。2、可以作为社会上道路驾驶突况处置专设课目训练设施。3、可以作为新训驾驶员课目三、四考核标准。
汽车道路驾驶突况处置模拟训练系统的功能：1、驾驶员通过该系统训练后，可以有效地提高驾驶员对实际道路驾驶突况处置能力，特别是对道路突况的判断与处置能力。2、可以减少新训驾驶员培训的周期，为单放驾驶积累一定的实践经验，为真正的道路单放驾驶打下良好的基础。3、可以为社会驾驶员提高一个道路驾驶专设课目的训练场地。4、最大的作用就是大大地减少事故的发生，保证人们的生命安全，降低人民和国家的经济财产损失。5、可以减少驾驶员的培训经费。6、可以训练驾驶员对实际道路驾驶突况心理作用的适应性，特别是突况处置的心理适应。
三、汽车道路驾驶突况处置模拟训练系统发展的现状与展望
道路驾驶突况处置是驾驶员驾驶训练的最高阶段，体现了驾驶员对车辆的基本操作能力和情况分析判断能力的掌握情况，体现了驾驶员对车辆道路驾驶情况处置的能力。
为提高新训驾驶员的驾驶技能与培训质量，地方以及军队都在研究新的训练方法和训练设备。从简单的单部件模拟操作训练到整体的部件训练，以及现在的汽车驾驶模拟器，都经历了一定的发展历程。驾驶员培训机构也在想方设法建设一些贴近实驾的训练场地与训练设备，但是一直都受到安全的制约无法实现。长期以来，导致驾驶员培训机构在道路驾驶训练时担心出现车辆、人员事故，而采取了少训或者不训的做法，特别是一些特殊条件下的驾驶训练课目。从训练环节看，还缺少一个真正模拟道路驾驶突况处置的训练。在实际道路驾驶操作与心理作用上缺乏一定的训练与适应。
国外在实施驾驶员培训时，也采取了一系列的好方法与措施。根本的出发点也是围绕提高驾驶员的培训质量与安全来实施的。在国外的驾驶员的培训中也缺少对道路驾驶突况处置训练环节。最好的训练方法就是利用驾驶模拟器实施各种条件下的驾驶训练。
汽车道路驾驶突况处置模拟训练系统填补了驾驶员培训过程中的一项空白。为地方和军队驾驶员培训机构在进行道路驾驶提供了一个安全保证的训练方法与设施，可有效地提高驾驶员道路驾驶训练质量与效果，可有效地减少车辆事故的发生以及缩短驾驶员成才的周期。
参考文献：
[1] 宋传平、任光亮.新手驾驶安全.[M].2007.04