绝对控制范文

时间:2023-03-10 20:07:07

绝对控制

绝对控制范文第1篇

2005年4月2日尽管有伤在身的辛里奇得到9分,但公牛击败山猫取得历史性的9连胜。

2005年2月18日 参加全明星新秀对抗赛,辛里奇得到6个篮板6个助攻。

2005年1月8日 公牛队对凯尔特人,辛里奇完成14次助攻。

2005年1月7日 公牛对爵士的比赛,辛里奇拿到6次抢断。

有的人看起来就是不像篮球员。

如果不穿球衣,斯托克顿像天天打卡的公务员;霍纳塞克神似某位高中化学老师;马克・普里茨跟街角事务所的会计师简直一个模子印出来的。同样,我怀疑柯尔克・辛里奇小时候去篮球场上参加挑人分队三打三时,有多少人会想选他。

60年代白人球员的瘦弱身材,爱荷华乡下小镇的纯朴气质,仿佛跟史蒂夫・纳什同一个理发师剪出来的乱发,如果手中再拿着一本微积分课本,辛里奇跟图书馆里随处可见的大一新生没什么两样。

或许那些大学教练在辛里奇高中毕业时也是这么想。

但命运注定让辛里奇使我们大吃一惊。辛里奇本质上是1号球员,但他并不是你印象中的纯后卫,他有良好控球所需的视野,抢断后快攻的组织堪称一绝,能传球也能自己漂亮的上篮,身体虽不壮硕但很硬朗,擅长利用单档掩护跳投或切入,更重要的是他在场上极聪明,也是一个不自私的团队球员,而他的跳投射程也达到了NBA三分线的距离,辛里奇未来或许不是像布伦特・巴里那种白人神射手,但他可以在场上做到更多事,包括巴里没有的硬朗防守,同时你也不能放他有任何的空档。

有人可能因为辛里奇的肤色与身材而怀疑他,除此之外辛里奇大得分很大一部分来自于球队快攻得到的分数,双能卫的标签也或许会让一些NBA球队怀疑他的组织能力,但是如果同是堪萨斯毕业的控球范霍恩都能在NBA占一席之地,每样技能都比范霍恩好太多的辛里奇没有道理不能在NBA生存。

如果要拿一个NBA球员来比的话,请回想那个罚球前一定要摸脸的霍纳塞克,两个人都是出身爱荷华州的扎实白人双能卫,身高相仿,体重大约都是190磅,但是辛里奇的身体素质要比霍纳塞克进化不只一级,辛里奇的运动能力比一般人想像的好太多,至少空中第一时间接力灌篮这种动作是霍纳塞克这种一般体能的白人球员作不来的,辛里奇的投篮或许没有霍纳塞克稳定,但是他控球的技巧在前辈之上。

当你看到辛里奇持球驰骋在场上时,你不会在乎他的乱发与平实无华的外表。只会记得他的斗志、他的热情。

当年他在NCAA决赛即使扭伤脚踝,球队主教练要换他下场,他还挥手说不要,拼命用脚顿地想忘掉痛楚,依旧拼前防守的精神。

周遭球迷感动流泪的加油呐喊声。而如今,这一切还在发生,只不过背景变成了久违的芝加哥公牛,辛里奇的表现更令人激动。

辛里奇说:“这是我们一个寻找胜利方法的赛季。去年,我们只找到了输球的方法。幸好,我们已经有迹象变成一支出色的球队。”

成为一支出色的球队,是公牛队自从上世纪90年代以来就一直在追寻的梦想。当时乔丹离开了公牛,这支球队也就马上进入了重建的过程。一直到去年11月,也没有人会将公牛队称作是一支出色的球队。他们在赛季开始的时候连败九场,但是现在没有人可以说我们对公牛一定能赢。

辛里奇说:“大概半年之前,我认为我们还在寻找成为一支出色球队的方法,接着,我们团结在了一起,并找到了胜利的感觉。我们现在打起球来就像一支真正的强队。我们将对方的投篮命中率控制在很低的数值,在这个方面我们是联盟第一。这就是一支出色球队的重要标志。”从辛里奇口中说出来的话非常中肯,不过在过去的10年中,已经没有一名公牛队的球员敢说出这样的话了。

绝对控制范文第2篇

在沈阳,赵本山开办的刘老根大舞台一共有三家,总座位近3000个,每天演出,场场爆满;在距离沈阳市区20多公里的苏家屯,赵本山还拥有一个占地270亩,总建筑面积达2.5万平米的“辽宁大学本山艺术学院实习基地”,和附近的沈阳音乐学院遥遥相望。这是他春晚“小品王”身份背后的衍生实业,一个庞大的本山传媒。

关于他巨大财富和声望的段子在这个城市里流传,据说某首长去探望春晚演员,所有人都站了起来,只有赵本山依然坐着,和首长谈笑风生。而沈阳中街的刘老根大舞台剧场里,则展出了赵本山和中央政治局委员们的合影。

采访中,几乎所有的二人转业内人士都表达了对赵本山的崇拜,他们的形容词包括:偶像、一面大旗、不可超越的山峰。就连同样开办二人转剧场的竞争对手都说,“跟赵老师我们也不想抵抗,也不可能PK,没得配!”“再上一个台阶?上不去,也不上。想都是犯错误。”

本mountain

本山传媒位列中国文化企业30强。能入围的企业需满足的经济效益指标是文化艺术类别,主营收入或净资产过亿元、税前利润过100万元。

自从2005年从辽宁民间艺术团升格为本山传媒,赵本山已然完成了从演员到商人的转型。

本山传媒的办公楼在苏家屯66号的“辽宁大学本山艺术学院实习基地”,工作人员以领导均在外出差为由拒绝了记者的探访。值班的保安告诉记者,“基地”里面的每一个路口都有摄像头监视,看见不认识的人就会扣他们的钱。保安的管理严格且有条不紊,每次进出车辆都会及时用对讲机沟通,记录时间。贴在值班室的通告上写着,值班人员不得与外人谈论基地情况,违反者罚款200元。

本山传媒的英文名字是“Benmountain Media Group”。对于从事二人转的商人和演员来说,赵本山确实是一座只能抬头仰望的大山。霍燃是沈阳莎梦文化发展有限公司的老板,他从1998年开始做二人转演出的音像制品,在2000年举办了“东北二人转汇演”,比赵本山的“本山杯二人转大赛”还要早上一年。他拥有的南风国际俱乐部算是沈阳第二梯队的剧院,座位数有1000个,平时上座率也可以达到八九成,旗下还有演出团,并且和沈阳电视台合作一档名为《逗你乐翻天》的栏目。但是他表示,自己和赵本山的差距就是村委书记和省委书记,“模式看上去差不多,但是有本质上的区别。”

赵本山在其小品里的形象往往是淳朴又略带狡黠的农村大叔,提到农民经商,人们往往会想到小农意识―过于保守,患得患失。但是作为“全中国最聪明的农民”,赵本山在重新发现二人转之后,开始打造产业链―搜罗人才,创立剧团,组织演出,投资拍摄影视剧,“前店后厂”的模式终告形成。在成立剧团的过程中,为了避免产权纠纷,赵本山还特意拒绝了省里的“开办费”和编制,决意要做民营企业。现在,本山传媒位列中国文化企业30强。根据公开资料显示:入围企业需满足最低经济效益指标:广播影视、新闻出版和文化新业态3个类别,以主营收入和净资产双过10亿元、税前利润过亿元为推荐标准;文化艺术类别,以主营收入或净资产过亿元、税前利润过100万元为推荐标准。以此可大致看到本山传媒的收入规模。

赵本山从2004年起入选福布斯中国名人榜,2011年的收入排名是第8,1亿元人民币。他依然维持着相对低调的生活,车库里的劳斯莱斯只有在迎接重要客人时才会派上用场。但是他的财富仍然耀眼,在刘老根大舞台的演出中,《乡村爱情》中“王云”的扮演者葛珊珊调侃道,“你们不花钱买票,我们吃穿住用的钱哪来?不过我们挣得少,师傅挣得多。人家有一大飞机,不挣多点你给加油啊?”

本山传媒的下属单位有辽宁民间艺术团、本山影视、瑞东文化发展有限公司、辽宁大学本山艺术学院。辽宁民间艺术团创立时有28人,是本山传媒的前身,他们的主要任务是在全国7家刘老根大舞台演出二人转。总裁刘双平表示:“演出是本山传媒的主业。”

赵本山打造了一个剧场与影视联动的盈利模式,艺人通过参演本山传媒的影视剧,有了名气,再回剧场表演,“通过影视剧打造明星,通过明星火我们的舞台,互相呼应,互相支持,基本上形成完整的产业链,这是我们能够良性发展能够成为老大的主要因素。别的东三省剧场跟我们没法比,东三省很多二人转演员,当时跟赵老师一起的很多演员也很优秀,为什么跟赵老师不能比?他们完全被我们这个时代淘汰了。”本山传媒总裁刘双平表示。

拒绝赵本山

魏三开一辆保时捷,半小时的演出费用上万,但也有自己的烦恼。他觉得自己最辉煌的时候已经过去了,光盘市场不行了,被盗版和网络冲击的厉害。电视空间也越来越小,“地方电视台上赵本山节目太多了”。

2008年,赵本山在“基地”举行收徒仪式,正式收徒35人。本山传媒的总裁刘双平在仪式上表示,现在很多演员都打着赵本山徒弟的旗号在外演出,观众们也难以分出真假,这次通过正名,大家就知道了哪些弟子是真弟子。吉林名转魏三回忆当时的情况,认为从1999年开始就有了“马上要翻身”的感觉。那时候开始出现夜总会等一些娱乐场所,二人转演员发现了贴近夜场氛围,搞笑的表演模式,开始转型,从唱为主变成了演小品,说笑话。2001年,在长春和平大戏院演出的魏三发现观众里有了不少外地人,有人特意飞过来就为了看一场演出,“二人转真正是从东北火起来的,不是在春晚唱火的。”但是当时的观众对二人转有偏见,每逢“扫黄打非”的时候,二人转都被扔到“扫黄”里。赵本山以其影响力为二人转背书,“大家一看连赵本山都重视了,都喜欢二人转了,还提出要做‘绿色二人转’,很多人就买账了。”

但并不是所有人都想做赵本山的徒弟。赵本山曾想收二人转演员魏三为徒,魏三拒绝了。2001年第一届“本山杯二人转大赛”时,魏三并没有参加,一是当时闹嗓子,二是讨厌那种勾心斗角的氛围,“当时所有演员都想去,就跟争取出国名额似的。”赵本山听别人推荐魏三,于是特意赶到长春和平大戏院,让老板安排魏三给他演了一场。“他看完挺喜欢我,也想让我去。但我觉得每一个人都像一种植物一样,得找到适合自己的土壤。我觉得那里的人太杂了,可能会受排挤,就没去。”

魏三对此并不后悔,他表示“自己独立惯了”,“有一点约束都受不了。自由得太过分了。”赵本山的徒弟就是本山传媒的员工,每次演出、开会都有严格的时间管理,以刘小光为例:刚进本山传媒,经常因为迟到被罚款。现在他的工作时间是早上8点在开原拍戏,晚上6点结束,乘车返回沈阳,大概两小时车程,到了之后在刘老根大舞台上演压轴的第5码,演出结束之后,和那些购买了工艺品的观众们合影留念。大概10点结束工作,马上返回开原。如果不去外地演出,基本上天天如此。魏三的状态就随意得多,他本来约好和记者在沈阳见面,一时兴起跑到鞍山钓鱼,就让人把记者接到鞍山。

魏三开一辆保时捷,半小时的演出费用上万,但也有自己的烦恼。他觉得自己最辉煌的时候已经过去了,“那是2003年到2007年,我的《傻男人坏女人》小品光碟,卖了6000多万张。现在光盘市场不行了,被盗版和网络冲击的厉害。媒体这一块,电视台节目没怎么做,有一些观众快想不起来了,以为我转型了。”

他也上过央视,还和李咏合作,但是他发现自己的电视空间也来越小,“地方电视台上赵本山节目太多了。黑龙江卫视上的《本山快乐营》,辽宁卫视的《明星转起来》,吉林没那么多钱,没买断。一个省台能有几个娱乐节目,你还上哪个栏目,你没法上了。这是无形的。”

对于二人转演员来说,电视是一个比剧场更重要的平台。曾是赵本山大徒弟的翟波与赵本山同龄,之前和他是铁岭剧团的同事,他曾在《刘老根》里客串了老霍头一角,后来他脱离了赵本山团队,再无上电视的机会。但他表示,自己这个年龄,知足常乐,“赶上就很开心了,太高攀就不好了。就因为这一个角色,我全国都走遍了,除了新疆和,语言不同,听不懂。赵本山弘扬一方文化,挺好。”

在沈阳,大大小小的二人转剧场在10家左右,南风国际俱乐部老板霍燃表示,市场已经饱和,但是大家彼此之间并没有太大竞争。“我们要打造大众文化,我们的票价,前排贵宾席180元,后面是20元、30元,每个市民都能接受。二人转市场要打造几种层次的文化,不兴有攻击的,要不就不说,要说就是实事求是,都是好的情况。赵老师影响力大,让全中国都喜欢二人转,我们的上座率还提高了呢。”

魏三也认同这一点,虽然赵家班的演出场场爆满,但是他仍然有不少的商演机会,“五星级酒店再多,还是有人去普通的小旅店。”以中街的刘老根大舞台为例,最低票价为180元,包厢票价则要上千元。

市场也并非波澜不惊。去年,小沈阳状告莎梦文化发展有限公司侵犯其表演者权,在自己不知情的情况下录制光盘并发行。霍燃解释说,“那是年前的事儿了,我们在吉林给小沈阳录像,3天9场,当时钱都给了嘛,几百块钱,小沈阳可能没记清楚,当时没有条,更没有协议,说我们没给。有点小误会,但我们和解了。”在二人转行内,信誉和情感比钱重要,有业内人士表示,“大家有一个非常好的行规,在合作的基础上,不用签协议,也不用按手印,就会按承诺,一直走下去。”

刘小光对记者表示,他现在的商演出场费是一码戏15万,一码戏也就30分钟。魏三有些不忿,“赵本山所有的徒弟中,只有张小飞之前是吉林的台柱子,其余的就是普通的二人转演员。他们跟着赵老师才丰衣足食,他们应该知足。”而谈到自己的规划,魏三表示自己来年有部喜剧,“我为了我的名气而拍戏,我不是为了赚点钱来拍戏。上春晚?是想上,谁不想上那是扯犊子。春晚是最大的文化窗口,一夜之间能让全国13亿人看到你,你敢想说你不想上吗。我每年都在筹备,但你作品不好,你怨谁。语言类节目就那么几个,你要想冲击台上的老人,得有铜头铁臂。”

对于魏三来说,他对自己的状态还算满意,但也不确定以后是否会投入赵本山门下。“临分别的时候,我记得赵老师跟我说,‘魏三,你年轻,你出去闯一闯,如果你觉得累了,我赵本山的大门今生今世为你敞开。’我说,‘你放心,你有那么多给你磕头的徒弟,记住有一个没磕头的徒弟就是我魏三,你永远是我师傅,他喜欢我,我尊重他。”至于以后,“将来有可能本山老师把东北二人转注册了,全都归人家了,别人不许演了,别的剧场不许办了,我们就到一起了。总会有很多你想不到的事儿。”

师傅最亲

二人转这一行,其实并不兴拜师,但是对于赵本山的二人转帝国来说,徒弟是这个企业里最重要的生产力。“收徒”是他产业化路径里的重要一环。

在二人转这一行,其实并不兴拜师,业内有句话叫“宁舍一块地,不舍一场戏”,赵本山自己并没有拜过师,小时候和盲二叔一起唱二人转,由此开始积累生活。魏三回忆,自己21岁才开始学二人转,看哪个老艺人的段子好,然后观察对方是喜欢喝酒还是抽烟,套套近乎,必须得先拉关系,才能有机会,“师傅不愿意收徒弟,不愿意带”。但是对于赵本山的二人转帝国来说,徒弟即人才,是这个企业里最重要的生产力。“收徒”是他产业化路径里的重要一环。

每个二人转演员都有一段痛苦的过去,一般都是家庭条件不好,又不甘心一辈子做农民,才从事二人转。几乎每个徒弟在提到拜师这件事时都异常激动,觉得是人生中翻天覆地的一笔。

谈起师傅,刘小光表示,“绝对是个伟大的人。”最近在拍摄《乡村爱情5》时,他被赵本山夸了一句“挺好的”,“眼泪差点没下来。”在徒弟的管理上,赵本山拥有绝对的控制权。小沈阳一夜走红之后,赵本山表示,“因为他太年轻,不老实了我就得收拾他”。还透露自己不时打电话,“盘问”小沈阳在哪里做什么事情,告诫他“不能乱出去,不能花天酒地”,并且让小沈阳媳妇看住他。

谈到收入,刘小光表示,“我都不知道我挣多少钱,没钱就去卡里取。跟师傅,也没法去谈,乐意给多少都行。私自走穴是不允许的,谁让我去我都不能去,除了我师傅,没有比跟我师傅更亲的了。”

绝对控制范文第3篇

Abstract: Lurie control system is a kind of typical nonlinear control system. This article mainly for several classes of time-delay Lurie control system, discussed the problem of their absolute stability.

关键词: Lurie控制系统;滞后型;绝对稳定性

Key words: Lurie control systems;time-delay;absolute stability

中图分类号:TP13 文献标识码:A 文章编号:1006-4311(2014)15-0192-02

1 历史背景

Lurie型控制系统的发展比较迅速,我们可以追溯到上个世纪四十年代飞机驾驶仪制的研究问题上。当时是由苏联的控制论专家Lurie和Postnikov经过大量的实际操作从控制系统出发,特别是对飞机自动驾驶仪By?仔ra?资oB的问题进行研究,以此将系统中非线性部分孤立出来,以此视为反馈控制,这样就会形成系统中的闭环系统,建立比较广泛的非线性控制系统[1]x(t)=Ax(t)+bf(?滓(t))?滓(t)=cTx(t)=■cixi(1)

其中x(t)是状态变量,c,b∈Rn是已知向量,?滓是反馈控制输出变量,A=(aij)n×n是已知系数矩阵,f(?滓)属于某类非线性连续函数但具体形式未知,也就是说在系统(1)中,非线性部分f(?滓)不是完全确定的,即其具体特性不是很清楚,或者存在许多不确定的干扰而难以掌握这类系统,但这类系统都可以归纳为Lurie型系统。在研究过程中,非线性函数f(・)∈F∞(或F[0,k),或F[0,k]),其中

F∞={f(・)|f(0)=0;?滓f(?滓)>0,?滓≠0,f连续},

F[0,k)={f(・)|f(0)=0;0

F[0,k]={f(・)|f(0)=0;0

若对任意f(・)∈F∞(或F[0,k),或F[0,k]),系统(1)的零解都是全局渐近稳定的,则系统(1)绝对稳定[1]。绝对稳定性的定义使问题大大简化了,因为这时f(・)∈F∞(或F[0,k),或F[0,k]),允许非线性函数f(?滓)线性化了,这也是解决问题的一种手段。对于系统(1)的绝对稳定性问题已经得到了充分的研究,建立了一系列的充分性判别条件[1-4]。

数学模型(1)是根据Maxwall对Watt离心调速器的工作原理的研究中抽象出的微分方程提出来的。

■=a11x1+a14x4■=x3■=a31x1+a32x2+a33x3■=f(?滓)?滓=c1x1+c2x2,f(0)=0,?滓f(?滓)>0,?滓≠0(2)

Maxwall在研究系统(2)时,是寻找系统(2)平衡位置全局稳定的条件。Lurie提出飞机自动驾驶仪数学模型(1)后,也是寻找系统(1)平衡位置全局稳定的条件,这就是所谓著名的鲁里叶问题。

2 发展概况

自Lurie等提出数学模型(1)后,吸引了很多国内外学者的注意。Lurie控制系统的绝对稳定性研究有了很大的发展,大致经历了两个阶段:①Lyapunov函数方法,Lurie关于非线性控制系统绝对稳定性理论,虽然取得了显著发展,但他建立的绝对稳定性判据作为二次代数方程组的可解性问题在系统维数较多时却遇到了很大的困难;②由罗马尼亚科学家Popov于1961年首次提出的频域方法,这种方法开创了研究Lurie系统绝对稳定性问题的新局面。其主要方法可归为:1)鲁里叶开创的以李亚普诺夫方法为基础的代数判据,也就是直接寻找Lyapunov函数存在的条件;2)波波夫开创的以频域方法为基础的几何判据,包括波波夫判据、圆判据、抛物线判据、偏轴圆判据等,这些方法散见于近年来国内外有关研究成果中,其中Popov V M, Malanay在文献[1]中给出带有时滞的Lurie直接控制系统的绝对稳定性的频率判据;Somolines A和阮炯分别在文中用二次型加积分项的Lyapunov泛函给出了时滞系统绝对稳定性的一些充分条件。

本文所提到的Lurie型系统均是常时滞常系数的,主要是对某些实际的系统进行控制的,一般都是控制系统的理想化模型。由于模型的简化、非线性的线性化、系统中元器件的老化等原因,使得实际被控对象的数学模型发生变化而导致模型的误差。这些模型误差一般体现在系统各项系统及系统时滞会随时间的变化而变化,且这种变化或许是有限的亦或是无限的,针对这类问题也有不少研究成果。

3 相关研究成果的推广

①具有时滞控制器的Lurie系统相对稳定性突出。

其中考虑系统

■■(t)=■[bki?浊i(t)+cki?浊i(t-?子ki)]+■[dkj?孜j(t)+ekj?孜j(t-?子k)](k=1,2,…,n)■j(t)=fj(?滓j(t))?滓j(t)=■[pji?浊i(t)+qji?浊i((t-■ji)]-■[rjl?孜l(t)-sjl?孜l(t-■j)](j=1,2,…,m)(3)

利用M-矩阵的性质,并构造出合适的Lyapunov泛函得到系统(3)相关结论,它是文献[2]的推广,相关证明过程详见文献[3]。

②变时滞变系数非线性Lurie控制系统的绝对稳定性。

考虑系统

■k(t)=■[bki(t)xi(t)+cki(t)xi(t-?子i(t))] +■[dkj(t)fj(?滓j(t))+ekj(t)fj(t-?子j(t))](k=1,2,…,n)■j(t)=■[pij(t)xi(t)+qji(t)xi(t-■i(t))] +■[rjl(t)fl(?滓l(t))+sjl(t)fl(?滓l(t-■l(t))](j=1,2,…,m)x(t)=?渍(t),t∈(-∞,0](4)

并给出系统(4)绝对稳定的几个充分条件,本结论是文献[6]的推广,相关证明过程详见文献[4]。

③一类非线性时滞Lurie控制系统的绝对稳定性。

考虑系统

■k(t)=■bkixi(t)+Fk(t,x1(t),…,xn(t);x1(t-?子k1),…,xn(t-?子kn); f1(?滓1(t)),…,fm(?滓m(t));f1(?滓1(t-?子1)),…,fm(?滓m(t-?子m)),■j(t)=Gj(t,x1(t),…,xn(t);x1(t-■j1),…,xn(t-■jn)) -■[rjlfl(?滓l(t))-sjlfl(?滓l(t-■l))](k=1,2,…,n;j=1,2,…,m)(5)

并给出系统(5)绝对稳定的充分条件,本结论是文献[7]的推广,相关证明过程详见文。

4 发展趋势

在对滞后型Lurie系统进行研究过程中发现,实际上的控制系统与理想模型还有很大差异,诸多问题有待于解决:①在实际上的控制系统中,系统状态的变化速度可能会含一定的滞后性;②当滞后和结构扰动存在实际系统中后,都会造成系统的不稳定性,这也是重要因素之一;③脉冲瞬动现象大多数都存在于控制系统中,因此脉冲型Lurie系统在实际系统中也是普遍存在的。综上,就其实际应用而言,Lurie系统的前景是相当广阔的。

参考文献:

[1]廖晓昕.稳定性的理论、方法和应用[M].武汉:华中科技大学出版社,1999.

[2]J.LaSalle, S.Lefschez. Stability by Lyapunov's method with

applications[M]. Academic Press, 1961.

[3]谢惠民.绝对稳定性理论与应用[M].科学出版社,1986.

[4]高为炳,非线性控制系统导论[M].科学出版社,1988.

[5]Popov V.M., Halanay A. About Stability of Nonlinear Controlled Systems with Delay [J].Automate Remote Control,1962,23(7):849-851.

[6]刘目奎.一类多时滞多非线性执行机构Lurie控制系统的绝对稳定性及其应用[D].内蒙古师范大学硕士学位论文,2004.

绝对控制范文第4篇

电梯运行速度对乘客舒适感和轿厢的平层精度起着重要的决定作用。近年来随着VVVF调速技术的发展,VVVF电梯的速度控制已在很大程度上消除了电梯平层时的爬行停靠,大大提高了电梯的舒适性和快速性。目前国内VVVF电梯的速度控制大部份是采用以时间方式或者基于增量式编码器的相对距离方式来控制速度运行的,这两种方式仍存在着一定程度的爬行停靠现象。为彻底解决爬行停靠问题,进一步提高舒适感和快速性,本文提出了基于绝对剩余距离原则的速度控制策略。

二、理想速度运行曲线

电梯的速度给定曲线是电梯拖动控制系统中的一个关键环节 , 它直接影响电梯的舒适感和平层准确度。如果在起动和减速时 , 速度曲线的加减速圆弧处不圆滑 , 乘客在电梯加减速时会感到很不舒服 , 人们对于速度变化的敏感度主要取决于加速度的变化率。其次 , 如果速度曲线本身不光滑 , 则电梯运行时 , 势必产生抖动 , 从而影响乘客的舒适感和电梯的平层度。另外 , 速度曲线还影响电梯运行的安全性和运行效率。如果速度曲线差 , 可能导致电梯的超速运行和越层运行 , 舒适感好就意味着要平滑地加速和减速 , 通常理想速度曲线采用抛物线――直线综合速度曲线,即起动加速和减速制动段速度曲线为抛物线型 , 稳速运行阶段为直线型。

由电梯舒适感受的物理含义可知,曳引电机要平稳、无振动、启动或制动无冲击力的运行,轿厢必须满足匀加速、匀速或匀减速运行对加速度函数积分得出其相对应的速度函数,如果定义上行时的速度为正,考虑到各段的初始速度,则得出各段速度随时间变化的函数式 (1)~ 式(4),下行时在式(1) ~ 式(4)前加一负号

由式(1) ~ 式(4)绘出上行时速度曲线,如图 1所示 (虚线部分为上行制动时的速度曲线, 曲线 1是长站运行速度曲线,曲线 2 是短站运行速度曲线,下行曲线是和上行曲线以 t 轴对称)。由式(1) ~ 式(4)及图 1 中曲线 1 和曲线 2 可以看出,电梯加速和减速阶段的速度曲线为抛物线,匀速运行的速度曲线为直线。这一速度运行曲线完全符合电梯理想的运行模式。

三、传统电梯速度运行方式

1.以时间为原则的电梯速度运行方式

以时间为原则的运行方式依据理想给定曲线利用多段速指令对变频器控制。以时间为原则的运行方式并不能算是一个闭环控制,它根据电梯的特点控制的输入来确定电梯的运行阶段,并在确定运行阶段 之后对照存储在EPROM中的速度曲线以一种开环的方式运行。因此,它的运行时间是一个估计值,这导致了在电梯制停阶段存在着一个速度的爬行段,其平层精度不高,舒适性也不好而且,为了找到适当的控制点位置,电梯调试人员要做大量的工作。

2.基于旋转编码器的以相对距离为原则运行方式

目前,国内大多数电梯厂家都是采用这种方式来给出电梯的运行速度的。它的理想曲线是按照时间原则设计的,但电梯运行的速度曲线与位移曲线是一一对应的。由于我们已经知道了电梯需要停靠的位置,并且可以通过增量编码器较为精确地测量出轿厢的位置,所以我们可以按照相对距离为原则对电梯进行较为精确地控制。图4为此种速度控制方式的原理图。这种方式是通过安装在电动机上的旋转编码器计算转速间接获得轿厢位置,由于实际必然存在的曳引轮槽与钢丝绳之间的打滑,控制器极易失去轿厢当前的准确位置,因此它不得不通过井道磁开关给出电梯减速点位置,以此来不断校正电梯轿厢的位置。所以此种方式的减速距离是固定的,由于旋转编码器获得实时位置是有误差的,造成了电梯在进入减速点时,系统计算的速度不尽相同,从而产生了平层时的爬行停靠。从图2 中我们可以了解,这种控制方式其实只是单闭环系统,它的绝对位置反馈只有减速、门区位置等几个点,系统速度控制的实时性和精确性不是令人十分满意。

3.传统电梯运行速度控制系统原理

如图3,它是通过电压反馈、电流反馈和速度反馈系统组成三闭环进行实时调节,其轿厢的实时正确位置是通过井道内的磁开关来感应的,因此轿厢位置的实时跟踪无法得以实现。

四、基于绝对剩余距离为原则的电梯运行方式

1.基于绝对剩余距离为原则的电梯运行速度控制结构原理

图 4是基于绝对剩余距离为原则的电梯速度运行结构原理图。绝对位置就是轿厢的位置是连续实时测得的实际位置,绝对剩余距离是实时的电梯轿厢至欲平层位置的距离。这是一种较为理想的电梯的速度给定方式,它根据测得的绝对剩余距离实时计算电梯运行速度,给变频器发出速度控制指令,控制电梯的运行。在电梯平层时,系统根据电梯的实时位置值计算出剩余距离,在足够短的距离内给出减速信号,并给出相应的速度,达到减速点到平层位置速度的平滑过渡。系统依据绝对值编码器直接获得的轿厢位置反馈给电梯主控制器的同时,又把电梯速度反馈给变频器,以便系统依据电梯的实时速度来调节系统的给出速度,提高电梯速度控制的实时性。

该速度控制方式中旋转编码器实时反馈速度给变频器形成局部闭环 ,目的也是为了使得曳引机的转速能更好的跟踪主控制器的速度指令。由于使用的电梯主控制器没有绝对剩余距离原则速度控制模块 ,所以必须自行设计一个速度控制模块 ,该模块负责接收主控制器传输过来的绝对剩余距离信号 ,根据绝对剩余距离原则计算出速度指令发送至变频器 ,实际上就是赋予主控制器一个新功能。绝对值编码器的位置信号反馈给主控制器而不直接给该速度模块主要是因为主控制器已经有现成的绝对值编码器接口。

2.基于绝对剩余距离为原则的电梯运行速度控制系统原理

图5是基于绝对剩余距离为原则的电梯速度运行控制系统原理图。从图中可以看出,系统由电压反馈、电流反馈、转速反馈和位置反馈组成的四闭环控制,实现依据电梯的准确位置控制电梯的运行速度,消除电梯的制停停靠时的爬行停靠。它较好的解决了电梯平层停靠时的爬行停靠问题,同时实现了电梯的直接平层,提高了平层精度,从而提高电梯的运行效率和舒适感。

五、基于绝对剩余距离为原则的电梯运行速度控制理论依据

除了起动、制动开始这一点外,可以按恒加(减)速度运动进行分析。恒加(减)速运动的公式如下:

由(5)式可知,电梯的运行速度对运行时间进行积分就可得到在某一速度v时,电梯在某一段时间t内所运行的距离s。由此我们可以设定:相应于某一额定速度的预定制动减速距离s0,电梯在某一时间内已运行的距离为s1=,则电梯还须运行的距离s为:s=s0-s1= s0-

从理论上说,电梯按绝对剩余距离制动减速,当s0-s1=0时,给定速度v=0,电梯停止运行,其平层精度可以为0mm。

六、基于绝对剩余距离原则的速度控制方式实现方法

以绝对剩余距离原则的速度控制方式 ,是基于对轿厢位置的准确采集及通过安装绝对值编码器实现的。绝对值编码器通过同步带与轿厢相连 ,属于直接测量方式。绝对值编码器由三大部分 旋转的码盘、光源和光电敏感元件组成。绝对值编码器可以安装在井道顶部的导轨上 ,通过同步齿形带与轿厢连接。也可以安装于轿厢顶部 ,通过随行电缆与控制器相连接。采用绝对值编码器能预算出剩余距离,配以高质量的电梯专用变频器,运行舒适性相当好。

七、结论

基于绝对剩余距离原则的电梯运行速度控制实际上是主控制器根据绝对剩余距离给出速度指令 ,不断调整速度指令,实时消除累积误差,使得电梯的速度与给定速度相一致,真正实现达到零速停梯的目的 ,从而满足舒适性与快速性要求。

绝对控制范文第5篇

摘要:本文以三菱公司的FX3G-40MT系列PLC作为控制元件,以三菱MR-J3-40A伺服系统作为主要执行元件,以绝对位置伺服系统控制方式为重点,以我公司生产的SR-1101型自动转子换向器精车机为应用,讲述了PLC如何通过控制伺服系统来实现电机转子换向器的高精度车削。

关键词:PLC 绝对位置伺服系统 精车机

引言

当今世界,微型电机的需求量大增,从而引来了国内外商家的大量投资,随之带动了电机设备销售及制造业的兴起,转子换向器精车机就是加工微型电机转子的专用设备。然而早期的转子换向器精车机由传统的继电器电路和几个简单的气缸和油缸控制,车削的产品质量往往一致性差,次品率高,且车刀进给尺寸很难控制等。PLC控制绝对位置伺服系统在转子换向器精车机中的应用就由此产生了。

一、控制元件介绍

1.1三菱FX3G-40MT PLC

本文选择的PLC类型为FX3G系列, 是三菱电机公司新近推出的新型第三代PLC,基本单元自带两路高速通讯接口(RS422&USB)内置高达32K大容量存储器,标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs,控制规模:14~256点(包括CC-LINK网络I/O),基本单元左侧最多可连接4台FX3U特殊适配器,可实现浮点数运算,可设置两级密码,每级16字符,增强密码保护功能的小型PLC。特别是所具有的3轴定位脉冲输出功能和绝对位置伺服电机数据读入功能,使得在不增加其它运动控制模块的情况下可以直接对伺服系统进行控制。而且由于需要输出脉冲驱动,PLC应采用晶体管输出型。

1.2三菱MR-J3-40A伺服系统

三菱绝对值位置控制系统对于企业中经常使用的点位控制系统来说,是一种非常方便实用的位置控制方式。一旦原点设置后,完毕每次停电后开机时,这种系统不需要回原点,大大方便了操作。

三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统,其控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选择。MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器,速度环路频率响应提高到900HZ,具有高速大转矩特性,所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。

二、转子换向器精车机介绍及机器工作过程

转子换向器精车机是用来车削电机转子换向器表面的专用设备,其车削的目的主要为保证转子换向器表面的位置尺寸、圆度、和粗糙度。以下以图1为例,介绍转子换向器精车机的工作过程:

1)打开电源,各控制元件复位后,J3绝对位置伺服电机进行编码器绝对位置数据读取,完成后按下控制装置启动按钮,皮带臂上下气缸下降,到达限定位置后SQ2接通,皮带带动转子旋转。

2)J3绝对位置伺服电机旋转带动刀具前进,到位后切削气缸由右向左对转子换向器进行轴行切削,到达限定位置后SQ4接通。

3)J3绝对位置伺服电机旋转带动刀具后退,到位后皮带停止旋转,切削气缸退回到限定位置后SQ3接通。

4)绝对位置编码器数据读取,皮带譬上下气缸上升到限定位置后SQ1接通。整机动作完成,进入下一个循环。

三、PLC的I/O使用情况和绝对位置伺服系统控制方法

1)PLC的输入控制:输入控制采用漏型控制,X0-X4自定义为绝对位置伺服系统输出信号。X5-X12自定义为普通IN控制点,连接无电源触点,或内置式串联二极管的磁性开关等。在使用串联二极管的磁性开关时不能串联2个以上开关。

2)PLC的输出控制:输出控制也采用漏型控制,Y0-Y7自定义为绝对位置伺服系统输入信号。Y10-Y13自定义为普通输出点,用于控制中间继电器、电磁阀等。负载电流大于0.5A时需要使用中间继电器或PLC输出放大板等方式进行中转。在使用感性或电阻负载时需要在每个触点增加相应大小的熔断器(保护输出晶体管免受过载、短路等损坏)。

3)绝对位置伺服系统的控制:精车机在工作中对进刀位置控制要求非常高,所以本机控制方式采用位置控制。脉冲输入方式使用集电极开路方式。指令脉冲串控制方式为:负逻辑脉冲串+符号。连接伺服电机的丝杆导程为5mm,伺服电机旋转一转所需的指令输入脉冲数为5000/转,即实际刀具前进分辩率为0.001mm/脉冲,不使用正反转行程限制。

四、主要程序介绍

1)绝对位置数据读取程序介绍:

M100为数据读取DABS指令的驱动软元件,在M100为初始常闭状态时驱动DABS指令,伺服ON(Y4)和ABS传送模式输出(Y5),通过接收传输数据准备完毕信号(X2)和 发送ABS请求信号,可一边确认相互的收发信,一边进行32+6位的数据通信。数据是通过bit0(x0)和bit1(x1)的2位的回路进行的。ABS数据读出结束时,执行结束标志位M8029接通,读取完成标志M1接通。读取的数据保存到D8340(低位)D8341(高位)寄存器内。指令驱动后5秒内未接收到数据读取完成标志(M1)接通,则读取超时软元件(T10)接通,精车机报警。

2)位置控制程序介绍:

M120为绝对位置控制DDRVA指令的驱动软元件,在M120接通后驱动DDRVA指令,脉冲口(Y0)发送相应脉冲数,发送的脉冲数值为(D8340-D200),D202为脉冲发送的频率,单位为Hz,方向信号(Y3),会根据(D8340-D200)值自动切换状态。当脉冲发送完成后,执行结束标志位M8029接通,定位完成标志M2接通,驱动软元件M120复位,精车机的刀具定位完成。

五、结束语

绝对控制范文第6篇

【关键词】混合所有制 国企改革 经济形态 产权多元 所有制改革

【中图分类号】F276.1 【文献标识码】A

中国的国资、国企改革,从强调国企产权多元化到明确提出发展混合所有制经济、混合所有制企业,意味着经济体制改革已经深入并触及到所有制层面与基本制度层面。在某种意义上,所有制改革虽然敏感甚至不为某些人、某些利益集团所接受,却可为市场力量不断成长并使市场在资源配置中起决定性作用扫清障碍与创造条件。

中国经济社会转型及更大力度的开放与更快的国际化进程,要求建立起与国际市场竞争、国际贸易新规则相协调相适应的市场经济体系。市场经济体系进一步完善及市场配置资源决定性作用的发挥,要求对过度单一与高度集中的财产所有权进行改革。大多数领域的单一所有制及行政力量依赖单一所有制过多介入资源配置,不仅降低了全社会的资源配置效率,而且加剧了经济运行中的“寻租”行为。对大多数领域存在的单一所有制进行改革,实现大多数领域的经济形态多元与产权多元,严格保护非公有制经济财产权,为集体经济、民营经济、个人创业与个人工作室类的个人经济、外资经济等经济形态提供与国有经济均等的发展机遇,有利于重构及完善市场竞争秩序。

就中国经济运行的所有制结构效应看,垄断及国资绝对控制领域的单一所有制严重束缚了市场配置资源作用的发挥,是非公有制经济与公有制经济公平竞争的最大障碍。因此,所有制改革及混合所有制推进应该从垄断及国资绝对控制领域着手,以这些领域向非公有资本的无条件全面开放为突破口,加快混合所有制经济的发展。

市场配置资源决定性作用要求加快所有制改革

使市场在资源配置中起决定性作用,除了要划清政府行为与市场作用的边界,还要触及并进行财产所有权的改革。如果是政府控制绝大多数财产所有权,若干领域仍是单一所有制,就无法让市场力量不断成长,也难以构建公平的市场竞争秩序。因此,必须加快所有制改革,推进混合所有制的发展,扩大混合所有制经济的范围,增加混合所有制企业的数量。在所有制改革及混合所有制发展中,要高度重视非公有制经济财产权的保护,通过保障公有制财产权与非公有制经济财产权的产权平等、机会平等、受法律保护的平等,实现大多数领域的经济形态多元与产权多元,构建起不同经济形态及各种产权之间相互渗透、相互依存、相互竞争的格局。

若干领域的单一所有制扼杀了市场竞争并破坏了市场竞争秩序。改革开放以来的经济体制改革,一直是围绕着国有经济及国有企业这条主线推进的,从国有企业的放权让利到承包制改革、再到国企剥离上市、再到国企股份制改革,这些改革都是为了搞好国有企业、搞活国有经济;在这些改革推进过程中及相应改革措施实施过程中往往尽可能不触及所有制,所有制改革几乎成为。随着2001年正式加入WTO,中国要构建参与国际市场竞争的市场经济体系,从而提出了国有企业全面改制的政策要求,允许国有企业实行产权多元化的改革。但是,这一轮的国有企业产权多元化改革也仅仅是推进了中小国企改革改制,大型特大型国企仍是盲目扩张规模并做大做强。到目前为止,民资民企虽然在轻工业产品加工出口、服务业等领域占相当高的经济比重,但是仍无法影响所有制的格局,民营经济产权还无法与国有经济产权进行公平竞争。可以说,大多数领域仍是单一所有制,这些领域基本上是国有企业垄断经营,不允许非公有资本进入,如石油石化、电信、电网电力、烟草、铁路等;还有很多领域,虽然允许非公有资本进入,但实际上仍然无法改变国有资本绝对控制的格局,非公有资本往往只是象征性地参与辅助环节的经营,如航空、公路、城市公用事业(包括城市供水、供气、供热、公交、地铁等)、教育、医疗等,非公有资本进入这些领域不仅难度大而且进入的程度较低,难以与国有资本进行竞争。

考察当下所有经济领域的所有制结构,过度单一与高度集中的单一所有制主要存在于垄断及国资绝对控制领域,这些领域的经济地位与经济影响力非常显著,是市场经济的重中之重及全社会资源配置的关键所在。垄断及国资绝对控制领域的单一所有制,扼杀了市场竞争并破坏了市场竞争秩序,抑制了市场力量的成长及放大,导致了全社会资源配置效率的递减。与此相适应,这些领域的国有企业往往效率低下,虽然在国内具有绝对甚至超强的“竞争力”,但是,在国际市场上,根本无法与业内的跨国公司相竞争。以中石油、中石化、中海油三大石油石化公司为例,其油品质量远远低于欧美公司,而其油品价格远远高于欧美公司;再以中国移动、中国联通、中国电信三大电信公司为例,中国的网速低于日韩等国家网速60%~40%,收费标准则比日韩等国家高出30%~40%。垄断领域的国有企业依托单一所有制及不允许非公有资本进入的优势而获取超额利润,但是,随着中国更大力度地开放市场,将使其面临着来自国际市场及跨国公司的巨大竞争压力。如果不进行垄断及国资绝对控制领域的所有制结构改革,就无法充分发挥市场配置资源的作用。

重构及完善市场竞争秩序必须重视并保护非公有制经济财产权。推进所有制改革并发展混合所有制,是为了打破单一所有制的非公平竞争格局,重新构建市场竞争秩序,使市场在资源配置中起决定性作用。触及所有制改革的混合所有制推进,必须从不同所有制经济与不同所有制企业的机会公平开始,非公有制经济形态的企业可以进入到单一所有制的若干领域,垄断及国资绝对控制领域要向非公有资本开放。允许非公有制经济形态的企业进入垄断及国资绝对控制领域,可以形成非公有制经济与国有经济公平竞争的市场格局,有利于市场竞争秩序的重构及完善。非公有制经济形态的企业进入垄断及国资绝对控制领域,不是对国有经济的侵犯及掠夺,而是与国有经济相互融合并发展成为混合所有制经济。

非公有制经济形态的企业进入到垄断及国资绝对控制领域进行公平竞争,除了要求这些领域向非公有资本开放外,还要求对非公有制经济财产权进行严格保护。如果没有对非公有制经济财产权的严格保护,无论如何开放、如何扩大市场准入,非公有制经济形态的企业也会徘徊犹豫而不敢进入,即便受利益驱使进入,往往也会被国有企业兼并或吞噬。

推进混合所有制要求实现大多数领域的经济形态多元与产权多元。使市场在配置资源中起决定性作用,要求加快大多数领域的单一所有制改革,改变国有企业垄断经营的格局。与此相适应,大多数领域就会逐步实现经济形态多元与产权多元。就大多数领域单一所有制现状看,垄断及国资绝对控制领域的单一所有制除了过度单一外,还具有高度集中的特征,能否尽快实现垄断及国资绝对控制领域的经济形态多元与产权多元,是混合所有制能否顺利推进的关键。在垄断及国资绝对控制领域向非公有资本开放及民资民企向这些领域的进入过程中,要坚决反对国有企业以国家经济安全与维护国家利益的名义设置障碍的做法,更要警惕国有企业以审查民资民企资质的名义任意挑选合资合作对象进行“寻租”交易的现象重生。只有实现了垄断及国资绝对控制领域的经济形态多元与产权多元,才能为混合所有制发展扫清障碍。

就垄断及国资绝对控制领域的经济形态多元与产权多元而言,经济形态多元是指垄断及国资绝对控制领域允许发展集体经济、民营经济、个人创业与个人工作室类的个人经济、外资经济等经济形态,这些经济形态与国有经济之间既可以相互混合,也可以独立经营;产权多元是指垄断及国资绝对控制领域的国有企业由原来的产权一元转制为产权多元,产权多元的公司表现为股份制公司,其中,股份制公司既包括国有资本控股的股份制公司,也包括非公有资本控股的股份制公司。与经济形态的多元一样,垄断及国资绝对控制领域的企业产权多元仍允许少量国有独资企业继续存在,同时也允许设立民营独资企业、个人独资企业、外资独资企业。各种经济形态的企业通过交叉持股等方式相互融合、相互间公平竞争,推进混合所有制改革及加快混合所有制经济的发展。

混合所有制在宏观与微观层面的同步协调推进

所有制改革及推进混合所有制,在经济运行的宏观层面要求加快混合所有制经济的发展,在经济运行的微观层面要求促进混合所有制企业的增加。经济运行宏观层面的经济形态多元与经济运行微观层面的企业产权多元,既相互支撑,又相互依存。混合所有制改革要求宏观层面与微观层面协调一致,在具体推进上各有侧重。

混合所有制在经济运行宏观层面表现为混合所有制经济范围进一步扩大及持续增长。经济运行宏观层面的混合所有制经济包括国有经济、集体经济、民营经济、个人创业与个人工作室类的个人经济、外资经济等多种经济形态,各种经济形态既可以相互融合,也可以进行相互间的公平竞争。混合所有制经济既表现为国有经济和非公有制经济在一般竞争领域的混合,也表现为垄断及国资绝对控制领域向非公有制经济的无条件全面开放。混合所有制经济范围的扩大,要从一般竞争领域向垄断及国资绝对控制领域进行覆盖。除此之外,还要促进混合所有制经济的持续增长。垄断及国资绝对控制领域除了要实现多种经济形态的相互融合外,还要允许民营经济、个人创业与个人工作室类的个人经济、外资经济等非公有制经济在这些领域保持各自独立的经济形态。发展混合所有制经济,是为了打破垄断及国资绝对控制领域的单一所有制格局,而不是为了这些领域打破单一所有制格局后限制民营经济、个人创业与个人工作室类的个人经济、外资经济等非公有制经济形态的独立发展与继续存在。

混合所有制在经济运行微观层面表现为国企产权多元化改革加快及混合所有制企业增加。在经济运行微观层面推进混合所有制,集中表现为垄断及国资绝对控制领域的国有企业数量减少,支持更多国有企业实行让非公有资本入股、参股或控股的产权多元化改革。推动垄断及国资绝对控制领域的国有企业产权多元化改革,允许民营资本、个人资本、外资资本等入股、参股或控股,从而实现垄断及国资绝对控制领域的国有企业向混合所有制企业转变。国企的产权多元化改革可以根据实际情况,确定国有资本在不同领域的控股比例,在关系国家安全、国民经济命脉的重要行业和关键领域,可以继续保持国有资本的绝对控制;在重要领域如石油石化、电力、电信等,可以适度引入非公有资本而实现国有资本的相对控股;在一般领域如钢铁、煤炭、设备制造等,可以更多地引入非公有资本而只保留国有资本的参股甚至国有资本全部退出。通过加快国企产权多元化改革,进一步助推混合所有制的发展,并实现垄断及国资绝对控制领域各种资本共同入股的混合所有制企业数量的增加。

垄断及国资绝对控制领域的国有企业实行产权多元化改革,不反对也不排除在这些领域设立非公有制经济形态的独资企业。民营资本、个人资本、外资资本等在对垄断及国资绝对控制领域的国有企业入股、参股甚至控股的同时,也可以在这些领域设立非公有经济形态的独资公司。以石油石化行业为例,其在推进混合所有制的改革中,可以通过两种方式发展混合所有制经济:一是对三大国有石油公司(中石油、中石化、中海油)某些经营环节或投资项目实施股份制改革,允许民营资本、个人资本、外资资本等入股三大石油公司,使国有资本在石油石化行业由绝对控股转变为相对控股;二是允许民营资本、个人资本、外资资本等设立独资的石油石化公司,与三大石油公司共同参与市场竞争。无论是民营资本、个人资本、外资资本等入股国企,还是民营资本、个人资本、外资资本等个人资本设立独资公司,都属于混合所有制经济的发展。

混合所有制经济加快发展的突破口

绝对控制范文第7篇

关键词 节能 余热 余湿 焓值 控制器

中图分类号:TE08 文献标识码:A 文章编号:

前言

目前对于带新风的恒温恒湿机组,很多厂家只根据焓值控制,简单比较新、回风焓值的大小,另外有些厂家不但能够根据焓值控制,还能通过新风阀的开度变化来控制回风温度或湿度,但只能调节温度或湿度,不能根据新、回风温湿度的变化情况做出动态最佳选择。本文克服了上述缺点,通过比较新、回风中的余热、余湿的大小,尽可能利用新风中的余热或余湿来除去回风中的余热或余湿,既能快速达到目标点温湿度,又能达到节能的目的。

1.机组介绍

如图1所示,包括回风温湿度变送器1、回风机2、排风风阀3、混风风阀4、风压差变送器5、新风风阀6、新风温湿度变送器7、送风机8、送风温湿度变送器9、控制器、冷源10、热源11和加湿器12;排风阀、混风阀和新风阀均为模拟量,开度均可在0~100%范围内任意调节,风压差变送器用来测量混风阀之后的空气和新风的压差,通过控制器来调节混风阀的开度,使该压差为一个固定的负值,以保证新风能够进入机组。由于恒温恒湿机组运行温度范围较广,下面分为制冷和制热两种控制介绍。

2.机组制冷控制

如图2和图3所示,在制冷工况下根据目标点温度、含湿量、新风和回风焓值把焓湿图分为A、B、C三个区域,A区域为新风焓值大于回风焓值,C区域为新风含湿量、温度均小于回风,B区域为新风介于A、C区域之外的部分,其中N为回风点,W为新风点,S为目标点。制冷工况时的新风阀控制过程如下:

(1)首先根据新、回风温湿度变送器检测新风温度、湿度、回风温度、湿度,分别计算出新风绝对湿度、新风焓值、回风绝对湿度和回风焓值,载根据目标温度和湿度,分别计算出目标绝对湿度和目标焓值;

(2)判断是否新风焓值大于或等于回风焓值,如是,则新风温湿度落在A区,则新风阀、排风阀开到最小开度(预设10%),机组以最小新风量运行,混风阀进行调节以维持进入混风阀后的空气和外界空气的压差不变,即保持风压差变送器的压力为10Pa;如不是,则进入下一步;

(3)判断是否新风温度大于或等于目标温度,且新风绝对湿度大于或等于目标绝对湿度,即新风焓值小于回风焓值,如是,即新风温湿度落在B区,则排风阀和新风阀开到最大,混风风阀关闭,采用全新风方式最节能;如不是,则进入下一步;

(4)当新风温湿度落在C区,由于新风温度、绝对湿度不但低于回风温度、绝对湿度,而且也低于目标温度、绝对湿度,这时新风既可以降低回风的温度,也可以降低回风湿度,但新风在C区的不同位置时相对于目标点来说具有不同的余热和余湿,同样,回风在B区相对于目标点来说也具有不同的余热和余湿,如果回风中的余热很多,而余湿较少,尽可能利用新风中的余热来去除回风中的余热;如果回风中余湿很多,而余热较少,尽可能利用新风中的余湿来去除回风中的余湿。下面根据回风中的余热、余湿,再结合新风中的余热和余湿,来判断满足回风温度或湿度时哪个最节能、最快速。对于以通风方式来降低回风温湿度的情况,从图2中N点到S点的变化可以等效为从N到M点先等温降湿,然后再从M点到S点再等湿降温,最终到达S点。

从N点到M点为等温降湿,降低回风中的绝对湿度,N点相对于S点所具有的多余的湿量称为回风余湿(为正值),由于该过程温度不变,即,且,

由公式:

其中:为水蒸汽的定压比热,为干空气的定压比热,i为空气焓值;

可以演变为下式:

从M点到S点为等湿降温过程,降低回风中温度时,N点相对于S点所具有的多余的热量称为回风余热(为正值),由于该过程湿度不变,即,且,

同理,从W点到S点的变化可以等效为先从W点等湿升温到P点,然后再从P点等温加湿到S点,W点相对于S点所缺少的热量称为新风余热(为负值),W点相对于S点所缺少的湿量称为新风余湿(为负值),计算公式分别如下:

当,说明回风中的余热大于余湿,则判断是否,如是,说明新风中的余热也大于余湿,可以利用新风中的余热来去除回风中的余热,则新风阀的开度以回风温度和目标温度的差值作为控制量,逐渐满足回风温度要求;如不是,说明新风中的余热小于余湿,再判断是否,如是,则新风阀的开度以回风温度和目标温度的差值作为控制量,逐渐满足回风温度要求;如不是则新风阀的开度以回风绝对湿度和目标绝对湿度的差值作为控制量,同时兼顾相对湿度,逐渐满足回风湿度要求;在

上述调节过程中,没有被调节的回风温度或回风湿度只能慢慢降低或通过启动制冷来快速达到温度或湿度要求,最终满足恒温恒湿的要求,此过程中排风阀和新风阀保持联动,混风阀进行调节以维持风压差变送器的压差为定值10Pa。

(5)当,说明回风中的余湿大于余热,则判断是否,如是,说明新风中的余湿也大于余热,可以利用新风中的余湿来除去回风中的余湿,则新风阀的开度以回风绝对湿度和目标绝对湿度的差值作为控制量,同时兼顾相对湿度,逐渐满足回风湿度要求,回风温度慢慢降低或通过启动制冷来达到温度要求;如不是,则新风中余热大于余湿时,再判断是否,如是,则新风阀的开度以回风绝对湿度和目标绝对湿度的差值作为控制量,同时兼顾相对湿度,逐渐满足回风湿度要求;如不是,则新风阀的开度以回风温度和目标温度的差值作为控制量,逐渐满足回风温度要求;在上述调节过程中,没有被调节的回风温度或回风湿度慢慢降低或通过启动制冷来快速达到温度或湿度要求,最终满足恒温恒湿的要求。新风阀能够根据新风和回风余热、余湿计算结果不断调整其开度,使回风温度或湿度不断接近目标值,此过程中排风阀和新风阀保持联动,混风阀进行调节以维持风压差变送器的压力为定值10Pa。

3.机组制热控制

如图4和图5所示,制热工况下把焓湿图分为A、B、C三个区域,N为回风点,W为新风点,S为目标点。制热过程的新风阀控制过程如下:

(1)首先利用新风、回风温湿度变送器检测:新风温度、湿度、回风温度、湿度,目标温度和湿度,分别计算得到新风绝对湿度、新风焓值、回风绝对湿度、回风焓值、目标绝对湿度和目标焓值;

(2)判断是否新风焓值小于或等于回风焓值,如是,新风温湿度落在A区,则新风阀和排风阀开到最小开度,机组以最小新风量运行,混风阀进行调节以维持进入混风阀后的空气和外界空气的压力差不变,即风压差变送器的压力为10Pa;如不是,则进入下一步;

(3)判断是否新风温度小于或等于目标温度,且新风绝对湿度小于或等于目标绝对湿度,新风焓值大于回风焓值,如是,新风温湿度落在B区,采用全新风方式最节能,则排风阀和新风阀开到最大,混风阀关闭;如不是,则进入下一步;

(4)当新风温湿度落在C区,由于新风温度、绝对湿度不但高于回风温、绝对湿度,而且也高于目标温度、绝对湿度,这时新风既可以提高回风温度,也可以提高回风湿度,但在C区域的不同位置时所具有的余热和余湿不同,如果回风中的余热很少,而余湿较多,尽可能利用新风中的余热来提高回风中的余热;如果回风中余湿很多,而余热较少,尽可能利用新风中的余湿来提高回风中的余湿。下面根据回风中的余热、余湿,再结合新风中的余热和余湿,来判断满足回风温度或湿度时哪个最节能、最快速。

(5)当,说明回风中余湿比余热更少,则判断是否,如是,说明新风中的余湿大于余热,可以利用新风中的余湿来提高回风中的余湿,则新风风阀的开度以回风绝对湿度和目标绝对湿度的差值作为控制量,逐渐满足回风湿度要求,如不是,说明新风中余热大于余湿,再判断是否,如是则新风阀的开度以回风绝对湿度和目标绝对湿度的差值作为控制量,逐渐满足回风湿度要求,如不是,则新风阀的开度以回风温度和目标温度的差值作为控制量,逐渐满足回风温度要求。在上述调节过程中,没有被调节的回风温度或湿度慢慢提高或通过启动加热或加湿来快速达到温度或湿度要求,最终满足恒温恒湿的要求,此过程中排风阀和新风阀保持联动,混风阀进行调节以维持风压差变送器的压力为定值10Pa。

结语

通过上述比较可以看出,通过计算比较新、回风中的余热、余湿,在满足目标温湿度的过程中,本控制方法最节能或最快速,同时在现有的设备基础上几乎不增加新硬件,只需增加软件控制算法即可达到节能的目的。

图1

图2 图3

图4

图5

参考文献

[1]房小军,杨娟,等.一种具有新风能量补偿节能型恒温恒湿机组及其控制方法:中国,201110168295.X[P].2012-01-04.

[2]彦启森主编.空气调节用制冷技术(第二版).北京:中国建筑工业出版社

[3]南京五洲制冷集团公司. 屋顶式空调机组样本,2012年版

绝对控制范文第8篇

国家对全部社会资本的控制,目前一般采取绝对控股与相对控股两种方式。所谓绝对控股,是指国家资本(股本)在企业的全部资本中所占比例大于50%;所谓相对控股,是指国家资本(股本)所占比例虽未大于50%,但仍相对大于企业中的其他经济成份所占比例。

本项研究利用中国国家统计局第二次全国基本单位的普查数据(普查时点为2001年12月31日),来分析国有经济控制方式转变的现状,并试图运用基本的生产函数测算国有经济控制方式转变所带来的各种效应,以便比较国有资产不同的控制方式,为改进国有资产的管理与经营提供若干意见。

这次普查共包括了510.7万个法人单位,其中有302.26万个企业法人单位,覆盖了中国所有产业,详细地记载了截止2001年底中国经济中国有资产的控制状况。通过对普查数据的初步分析,我们可以看出,国有资产的控制方式已经发生了重大变化,归纳起来,有以下七个特征:

(一)在全部企业法人单位中,国家绝对控股的企业已经不到15%,公有制在企业数目的层面上已经不占优势

从调查情况看,在全国302万个企业法人单位中,国家控股占50%以上的企业法人单位数只有42.78万家,占全部企业法人单位数的15%左右。当然,国家绝对控股的企业法人单位达42万家之多,这仍是一个庞大的数字,若与1980年代初相比,则2001年国有绝对控股的企业法人单位数相当于1980年的全国工业中国营与集体企业总数。这说明,国家绝对控股企业数比例的下降只是从动态的、相对的意义上说的,是由于新进入的非国有企业的急剧增加才出现的现象。若从国有独资或国家绝对控股本身的绝对数说,国有主导的企业数在世纪之交仍然不低。

进一步的分析表明,国家绝对控股的企业法人单位占全部企业法人数的比例超过20%的省份,几乎全是西部省份与东北国有经济集中的省份。其中,最高,达54%;超过29%的省份有青海、贵州与湖北。这说明,越是经济不发达的地区或外资进入不多的地区,国有控制方式的转换也就越慢。相反,东部沿海地区,由于民营资本或外资进入较快,国有绝对控股企业法人占全部企业法人的比例已迅速下降,该比例在10%或10%以下的省份依次是:浙江(6%)、江苏(8.68%)、上海(9.7%)、北京(10.11%)与广东(10.4%)。像上海与北京这样的原来国有经济绝对占优势的地区,会迅速转换国有经济的调控方式,说明国有经济原有的基础并不是决定国有经济调控方式变换的主要原因,而迅速对国内民营资本与外资开放,才是变换国有经济调控方式的根本楔机。

(二)目前,国有资本的控制方式仍是以绝对控股方式为主

从国家绝对控股的企业法人单位与国家相对控股的企业法人单位占全部企业法人的比例来看,到2001年底,国家相对控股的企业法人单位共达31125个,与国家绝对控股的单位数(42万多个)相比,前者只及后者的7.26%左右。在全部企业法人单位中,国家间接控股的企业法人单位,平均说来,只占1%。值得注意的是,民营资本与外资进入较快的省份如浙江、江苏与广东,国家间接控股的企业法人单位在全部企业法人中所占比例都只相当于全国平均数的1/5到2/3,说明改制较快的省份并不主要通过国家间接控股的方式来实现转换。相反,像甘肃、、新疆、贵州那些边远省份,国家间接控股的企业法人数的相对比例却远远高于全国平均比例。国家间接控股的企业法人量小,说明间接控股在目前仍然不是国有资本调控的主要方式,绝对控股才是国有资本调控的主要方式。这一特征,在下面分析资本结构时仍会凸现。

(三)在企业实收资本的构成中,公有(国家+集体)资本仍占绝对优势

调查显示了全国企业实收资本的构成现状。在2001年底这一时点上,全部企业的实收资本中,平均说来,国家资本仍占44.29%,集体资本占8.77%。二者相加,公有资本占企业全部实收资本的比重仍达53.06%。这表明,就资产控制权来说,到目前为止,公有资本仍把握着绝对的控制权。

当然,若分地区来看,国有资产在资产中的控制权的程度存着相当大的差异。国有资产比重最高的五个省区仍然在西部与东北,它们依次是青海(达71%)、(达67.5%)、新疆(达66.2%)、贵州(达65%)与黑龙江(达62.68%)。而国有资本占资本比例最低的五个省份则都分布在沿海,由低到高依次为福建(26.44%)、浙江(26.82%)、广东(28.82%)、江苏(30.61%)与上海(35.78%)。至于集体资本,由于在市场转型中集体资本发生了分化,所以目前从全国来看,集体资本占全部资本的比例已经低于个人资本/实收资本的比率。从调查分析,集体资本/实收资本平均为8.77%,而个人资本/实收资本的比率已达12.77%。

集体资本/实收资本比例较高的省份依次为:山东13%、河南12.95%、江苏12.87%、四川11.54%,山西11.14%。但就是在这5个集体资本/实收资本比率较高的省份里,个人资本在企业实收资本中的比率也全部高于集体资本所占的比率。

其实,如果仅看国家资本/实收资本这一比率,国有资产占全部资本的比率已经达到44.29%。集体资本对于保持公用经济的调控地位的作用已经远逊于上世纪80年代了。把集体经济放入公有经济的范围,以此来度量公有经济的主体地位,这种范式在20年以前是对的。但现在,集体经济的作用已经淡出,更广泛的合作经济应是指国有资本参与的、与私人资本、外资的合作经济。因此,现在我们更应强调的,是国有资本在全部资本中的地位与控制权。这是这次普查数据向我们提供的又一启示。

(四)国家资本通过企业法人资本对全部资本的调控作用不可小视

调查显示,在企业全部实收资本里,企业法人资本的所占比例,全国平均20.84%。一般说来,由于“企业法人资本”是指“其他企业法人单位投入本企业的资本”,又由于国有资本占全部企业法人单位实收资本平均达44%,所以,粗略地推算可知(如果这一理由成立的话),国有资本通过“企业法人资本”这一中间环节实质上还占有大约9.16%的全部资本。这样,绝对控股的国家资本,相对控股的国家资本,再加上国家通过“企业法人资本”而更间接掌握的资本这三项合计起来,国家资本在全部企业法人单位的资本中占有比例高达53.45%以上。这一事实,同样说明国有资本对当今中国经济的控制权是稳固的。

(五)在全体企业实收资本中,国家绝对控股的企业与相对控股的企业的资本之和,仍达56.27%

上面所述的第三、第四个特征是就实收资本的来源而言的,而如果我们把全部企业法人单位分为三个子集——(a)国家绝对控股的企业法人,(b)国家间接控股的企业法人,(c)国家没有控股的企业法人——并且将全部企业法人单位的实收资本也按这一规则划分为三个子集,则在资本结构中,a/(a+b+c)的比率达52.8%,b/(a+b+c)的比率达3.46%,(a+b)/(a+b+c)的比率达56.27%,这如表1所示。

应当指出的是,几乎每个省、市、区,国家绝对控股的企业的资本对全部资本的比率,都是高于“国家资本/实收资本”的比率的,这意味着,如果考虑到国家通过绝对控股,将其他经济成份的资本置于自己的调控之下,这会增强国有资本对全社会资本的调控能力。就全国来说,这种放大幅度为8%左右。

这里尤其值得一提的是上海。上海的“国家资本/实收资本”比率只有35.78%,但国家绝对控股企业资本对全部企业法人的实收资本之比率却为51.4%。这表明,运用控股这一杠杆,国家资本仍可以用不占优势的资本在全社会资本中占到50%的控制权。同时,这一事实也显示,上海在国有资本转变控制方式的过程中,是比较好地运用了国家控股这一杠杆的。

(六)国有资本已经显著地进行了战略调整与转移

截止2001年底,按产业划分,国家资本在企业法人实收资本中的比率是差异很大的。在垄断性强的产业,国家资本仍占有绝对的优势。其中,在地质勘查与水利管理业,国家资本/实收资本的比率达78%之上,其次为金融保险业,这一比率达74.85%,以下依次为交通运输、仓储与电信业(达70.9%)、采掘业(70.58%)、卫生、体育与社会福利业(达64.45%)、教育、文化及广电业(59.93%)、电力、煤气及水业(达57.08%)。显而易见,在这些非竞争性的产业或自然垄断产业里,国家资本在全部资本中的比率仍在60%至70%左右。

然而,在非垄断的竞争性产业,我们可以看到,国家资本/实收资本的比率已经在1/3左右了。其中,房地产业中国家资本的比率最低,为20.87%;其次低的是制造业,国家资本的比率在28.28%;下面依次为社会服务业(31.32%),批发与零售贸易、餐饮业(32.93%)、建筑业(36.74%),农、林、牧、渔业(37.08%)、科技服务业(40.85%)。

这倒不是说,国有经济的战略转移与调整已经完成。而只是说,到目前为止,国家资本在非垄断的产业已经不占优势,大量的非国有资本已经进入且成了主要成份。随着电力改革、电信改革与城市公用事业等领域的改革走向深入,以及金融改革、教育体制改革与科技体制的改革取得进展,这些相关产业中国有资本占全部资本的比率还会下降。

(七)国有控股企业的资本在大部分产业中仍保持着控制力

我们将各个产业中的全部资本分为三个子类:(a)国家直接控股企业的资本;(b)国家间接控股企业的资本;(c)其它企业的资本。表四给出了分地区的a/(a+b+c)、b/(a+b+c)与(a+b)/(a+b+c)三个比率的现状描述。我们发现,在所有产业的全部实收资本中,国家直接控股企业的资本占到52.8%,国家间接控股的企业的资本只占3.46%,两者相加,国家控股企业的资本占全部产业资本的平均比率达56.27%。

分部门来看,在地质、水利业中,国有控股企业的资本占该行业总资本的比率高达91.75%,依次为金融保险业85.89%、电力与公用事业81.74%。即使是在制造业与社会服务业这一类竞争性行业中,国家通过控股方式,使控股企业的资本占本行业总资本的比率也都超过了40%。这又一次说明,通过控股方式,可以提高国家资本对社会总资本的控制力。此外,可以看出,控股方式会使国有资本对总资本的控制力上升12个百分点(拿表一中“国家资本/实收资本”列与表二中的最后一列相比)。

这里,最值得注意的是“电力、煤气及水”这个城市公用事业行业。表1显示,该行业的“国家资本/实收资本”比率为57%。而表2说明,通过国家控股方式,使国家控股公司的资本占该行业全部资本的比率上升到81.74%。这里的背景是,城市公用事业已经引入了国有控股的企业法人资产构架,而控股使国家资本的调控力间接地上升了24个百分点。它意味着,即使在未来的若干年内,国家资本占全部实收资本的比率下降了,只要国家资本仍在水电气这个公用事业产业保持绝对或相对控股方式,国家资本仍可能保持其对资产的调控力。

表1分行业的资本构成

附图

表2分行业的国有控股概况

附图

综上所述,我们得出结论,全国第二次基本单位的普查让我们看清了处于转变调控方式过程之中的国有经济的资产家底。这就是:(1)尽管在全部企业法人单位中,国有绝对控股(包括国有独资)与相对控股的企业法人量只在15%左右,但在全社会总资产中,国家资产仍达44%以上;(2)公有资本(国家与集体资产)仍占全部企业实收资本的53.06%;(3)尽管1980年代蓬勃发展的集体经济已呈相对下降趋势,但国家通过新的合作经济方式,在私人资本与外资参与的公司型企业中通过控股,仍然控制了全社会实收资本的56%以上;(4)国家资本在房地产业、制造业、服务业、商业与餐饮业等竞争性产业中已经逐渐退出,其占上述产业的资本比率已降为30%上下,而在垄断性产业与公用事业和金融行业中,国家资产仍占70%左右;(5)通过国家控股方式,可以使国家资本对全社会资本的调控力间接增加8—12个百分点。

因此,通过转换国有资本的调控方式,中国仍是以公有制为主导的社会主义市场经济,这一性质由2001年底这次普查得到了完全的证实,我们知道,所有制结构其实就是产权结构,而在全部实收资产中,目前的公有资产仍达53%以上,在半数左右的行业大类中,国有资产的比重仍达60%—70%。这就说明,对中国经济的社会主义性质,在产权结构上是勿庸置疑的。需要研究的倒应该是,我们的国有资产还应怎样进一步转换调控方式,才能更有效地发挥作用,更好地造福最广大的劳动者?

从效率的角度看,国有资产对资产总体的控制权,也是有益的。计量结果表明,提高国有资产与集体资产对全社会实收资本的比重,是有利于提高劳动生产率的。但是,国有资产的调控目前仍主要以绝对控制的方式实现,而绝对控股的国有资产一般只在规模报酬不变的条件下运作,不利于利用递增的规模报酬。国有绝对控制在人均产出这一透视角度下,更多地倒是对经济效率起负面作用;若进一步考虑人均产出的离差,则国有资本的绝对控股的负面作用便更为显著。因此,在肯定国有资本对全社会的调控地位的同时,政府,尤其是国有资产管理部门与国有资本经营公司,应当讲究国有资产的调控方式的选择,进一步降低国有绝对控股的比例,利用国内私人资本与外资,扩大相对控股的范围与比率,使国家相对控股资本对人均产出的正向作用得以充分发挥。

【参考文献】

Davis,DonaldRandDavidE.Weinstein,2003:“Marketaccess.economicgeographyandcomparativeadvantages:anempirical

test”,JournalofInternationalEconomics,59(2003):1-23.

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Ping,Xin-Qiao,2000:“Endogenousdeterminationfortheshareofstate-ownedeconomy”,EconomicResearchJournal(Chinese).(2000):13-21.

绝对控制范文第9篇

1.1储粮有害生物生长条件:储粮昆虫生长温度8~41℃、RH1%~99%(最佳30℃、RH50%~70%),真菌2~55℃、RH70%~90%(最佳30℃、RH80%),螨类3~41℃、RH42%~99%(最佳25℃、RH70~90%),细菌55℃、RH100%。细菌不能在没有可利用的游离水的情况下生长,也就是大约与相对湿度100%相平衡的水分。在真菌使粮食发热的温度升高到55℃,同时出现可利用的游离水的时候,嗜热细菌发展,使温度升到70~75℃,并与嗜热真菌一起可使霉变发展到最后阶段。如果发热已进展到有嗜热细菌参与的时候,粮食早已无任何食用价值。

1.2大气状态点:当前大气的温度(t1)和绝对湿度。相对湿度(RH)为100%饱和湿度曲线,指大气饱和绝对湿度曲线。从表1看出,在我国七大储粮区域,秋冬季通风时期大气RH在青藏高原储粮区小于40%,在北方其他储粮区为52.0%~68.5%,在南方储粮区为70.3%~80.7%。在上述这些大气RH下,谷物平衡水分均在8%(湿基)以上。由于蒙新干旱区和东北冷湿区仓库外冬季气温过低,所以储粮冬季重点考虑保温。华北、华中华东、西南、华南储粮区如果采用气温低于15℃的正温度、RH大于50%的冷空气降温通风,大气绝对湿度均大于2.5mmHg(图2),大气状态点在图1的BCD-FG区域内移动。

1.3粮食状态点:当前粮堆温度(t2)下一定含水率粮堆的平衡绝对湿度,如图1中12.5%含水率的粮堆温度25℃、吸附平衡绝对湿度17.0mmHg。降温通风采用吸附平衡绝对湿度曲线。吸附平衡绝对湿度曲线指以温度、平衡含水率为自变量表示的粮食绝对湿度变化曲线。

1.4降温通风上限温度线:我国粮食一般储藏在暖温带、中温带及亚热带地区。根据储粮机械通风技术规程,降温通风的温度条件是,通风开始时,粮堆温度(t2)与大气温度(t1)之差在暖温带、中温带地区大于8℃,在亚热带大于6℃;通风进行时,t2-t1在暖温带、中温带地区大于4℃,在亚热带大于3℃。我们在通风窗口控制图中标出降温通风上限温度线,即允许降温机械通风作业的大气温度上限,通风开始时暖温带、中温度地区为t2-8℃,亚热带地区为t2-6℃;通风进行中暖温带、中温度地区为t2-4℃,亚热带地区为t2-3℃。

1.5湿度判定条件:当大气绝对湿度低于粮堆平衡绝对湿度,通风作业过程中不会增加粮食的含水率。当大气绝对湿度高于粮堆平衡绝对湿度,通风作业过程中则会增加粮食的含水率。

1.6通风窗口控制技术在具备通风降温条件的通风窗口区域BCDEH(图1),当大气状态点在BDEH或EFGH区域内左移时,粮堆温度快速降低。虽然粮食能够发生吸附或解吸作用,但是由于温度低于10℃,粮堆水分增加或减少速率非常地小。

2通风窗口控制模型指导风机运行

2.1通风作业试验条件本试验在重庆市垫江国家粮食储备库进行。该库地处我国第五储粮区。垫江县(北纬30°、东经107°)地貌为盆地,平均海拔450m,属于亚热带湿润季风气候,年平均气温在18℃,6~8月气温高达40℃以上,冬温夏热、四季分明。在每年10月底~次年的元月采用机械通风降低储粮温度,以延缓次年开春后粮温随气温升高。试验仓是该库8号房式仓,仓房长31.4m,宽14.12m,高5.01m,鱼磷板地上笼一机三道,两个通风道接入口,共6条风道,每条风道之间的间距为5.0m,通路比K=1.5,单位通风量为16.4m3/ht。本地产的稻谷,入仓时间为2010年10月,共1340t,杂质率0.4%。在2012年12月20日用LSKC-4B型粮食水分测量仪测定的粮堆综合水分为13.2%。二台小功率(1.5kw)轴流风机型号是SFG4-2型,全压/静压320/220Pa,风量11000m3/h,转速2800r/min。在12月23日将二台轴流风机安装在两个通风道中,用编织袋塞紧,同时安装了MLG粮情测控与智能通风系统,采集粮温、仓湿、外温、外湿等数据,该系统软件利用平衡水分理论和通风窗口来控制风机的启停。通风方式为负压吸出式通风,关好门,开启四角的四个通风窗子,外界的冷空气由四个窗子进入,经过粮层,由小轴流风机排出仓外。为了准确的统计用电量,在通风作业仓安装了电表。

2.2通风窗口区域随粮堆温度变化MLG储粮通风控制系统由控制系统、检测系统和测控软件三部分组成。控制系统包含风机控制模块[16]、数字湿度变送器[17]、湿度传感器过滤保护罩等硬件。检测系统由新型储粮数字式测温电缆[18]和检测分机构成。数字式测温电缆减少了电路之间的噪声信号干扰,提高了分机的电缆负载。检测分机用于测量各种数据,控制系统主要用于控制风机的启动和停止。智能化模型计算分析由测控软件来完成。于2012年12月24日,对8号仓进行通风降温作业。通风控制过程中,系统每15min检测作业仓的粮温、仓温及仓湿;每5min检测一次外温与外湿,通过模型计算,确定通风窗口。通风过程中,通风窗口不断地被调整。如果大气状态点在窗口内,则具备通风作业的条件,测控软件自动下达命令通知控制器开启风机,进行降温通风。否则,大气条件不具备通风作业的条件,关闭风机。通过通风窗口可准确地控制风机开启或关闭,避免出现低效通风作业。如图3所示,通风前粮堆含水率13.2%、平均温度15.8℃,平衡绝对湿度9mmHg;大气温度6.0℃,大气RH81%(平衡绝对湿度为5.8mmHg)。B点为通风上限温度与饱和湿度曲线的交点,通风窗口为BDFG围成的区域。大气状态点在窗口内部,具备通风作业条件,开启风机。2013年1月3日粮堆含水率为13.2%、平均温度8.4℃、平衡绝对湿度6mmHg;大气温度3.8℃,大气相对湿度80%(平衡绝对湿度4.9mmHg)。如图4所示,通风窗口区域为BCDFG围成的区域,大气状态点在通风窗口BCDEH区域,具备通风作业的条件,继续开启风机。2013年1月4日粮堆含水率13.2%、平均温度5.7℃、平衡绝对湿度4.9mmHg;大气温度3.1℃,大气相对湿度85.4%(平衡绝对湿度5.0mmHg),粮堆平衡绝对湿度约等于大气平衡绝对湿度。如图5所示,通风窗口为BCDFG围成的区域。大气状态点已经移出通风窗口区域,不具备通风作业的条件,不宜进行通风,关闭风机。该仓降温通风于2013年1月4日结束,LSKC-4B型水分测量仪检测粮堆水分是13.0%。

2.3耗能分析8号仓利用小功率的轴流风机通风降温,通过通风窗口区域控制风机开启与关闭。通风作业历时10d,累计通风时间180h,实际开机时间不足7.5d,粮堆平均温度下降10.1℃,总耗电为205度,单位能耗为0.015kW•h•t-1•℃-1,远低于我国储粮机械通风技术规程规定的地上笼通风单位能耗(≤0.040kW•h•t-1•℃-1)。根据该库和重庆东部地区多年经验,采用二台5.5kW的离心风机进行传统人工控制降温通风7~10d,总的用电一般都在700~900度,能耗通常为0.050~0.070kW•h•t-1•℃-1。

3讨论与结论

3.1粮食水分变化小由于采用了小功率的轴流风机日降温幅度小,风力比较平稳,粮堆气体交换频率低,次数少;采用水分吸附平衡绝对湿度曲线,与解吸平衡绝对湿度曲线比较,提高了大气绝对湿度上限值,能够减少通风过程造成的粮食水分减量。降温通风前粮堆水分为13.2%,通风结束后粮堆平均水分为13.0%。

3.2掌握作业时机,降低能耗通风过程中,大气环境变化较快,MLG粮情检测与智能通风系统通过定时的检测粮温、大气温度与相对湿度,通过通风窗口分析,由软件自动地分析计算控制开、关风机的时机。通过通风窗口模型,清楚的看到大气状态点在窗口区域的位置状态,方便了解通风作业状况,在通风过程中,避免出现低效的通风作业。国内外推行低温储粮技术。低温储存可延缓粮食品质劣变,延长粮食储藏时间,抑制粮堆内害虫的生长发育,减少粮食的熏蒸,达到绿色低碳储粮目的。粮情检测分机与智能通风系统控制器可移动,安装简单,使用方便。应用通风窗口模型控制通风作业,单位能耗值远小于传统的人工控制降温机械通风的单位能耗,大幅度提高了能源的利用率,达到了节能减排的目的。

绝对控制范文第10篇

生产企业能够选择负责其产品销售的营销中介类型、数目和地理分布,并且能够支配这些营销中介的销售政策和价格政策,这样的控制称为高度控制。根据生产企业的实力和产品性质,绝对控制在某些情况下是可以实现的。一些生产特种产品的大型生产企业,往往能够做到对营销网络的绝对控制。日本丰田汽车公司专门把东京市场划分为若干区域,每――区域都有一名业务经理专门负责,业务经理对于本区域内的分销商非常熟悉,对每一中间商的资料都详细掌握。通过与中间商的紧密联系关注市场变化,及时反馈用户意见,保证中间商不断努力。绝对控制对某些类型的生产企业有着很大的益处,对特种商品来说,利用绝对控制维持高价格可以维护产品的优良品质形象,因为如果产品价格过低,会使消费者怀疑产品品质低劣或即将淘汰。另外,即使对一般产品,绝对控制也可以防止价格竞争,保证良好的经济效益。

商务通可以说是近年在中国市场通路大获全胜的奇迹。自从1999年人市以来,采用小区独家制,终端市场区域密耕细作,严格控制销售区域和终端价格,对促销员进行严格的培训和管理,不断淘汰不合格的商,只用半年时间,在全国县级市场铺开,销售点达3000多个。

2.低度控制

如果生产企业无力或不需要对整个渠道进行绝对控制,企业往往可以通过对中间商提供具体支持协助来影响营销中介,这种控制的程度是较低的,大多数企业的控制属于这种方式。

低度控制又可称为影响控制。这种控制包括如下一些内容:

(1)向中间商派驻代表。

大型企业一般都派驻代表到经营其产品的营销中介中去亲自监督商品销售。生产企业人员也会给渠道成员提供一些具体帮助,如帮助中间商训练销售人员,组织销售活动和设计广告等,通过这些活动来掌握他们的销售动态。生产企业也可以直接派人支援中间商,比如目前流行的厂家专柜销售、店中店等形式,多数是由企业派人开设的。

(2)与中间商多方式合作。

企业可以利用多种方法激励营销中介网员宣传商品,如与中介网员联合进行广告宣传,并由生产企业负担部分费用;支持中介网员开展营业推广、公关活动;对业绩突出的中介网员给予价格、交易条件上的优惠,对中间商传授推销、存货销售管理知识,提高其经营水平。通过这些办法,调动营销中介成员推销产品的积极性,达到控制网络的目的。

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