机器人设计

提供各种机器人设计范文参考,包括舞蹈机器人设计、冰壶机器人设计与仿真、消防机器人设计、等等。

机器人设计
舞蹈机器人设计

【摘要】本文介绍了一款低成本的小型舞蹈机器人的设计。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸,根据机器人的功能要求确定其自由度配置,选择了合适的材料和驱动元件,实现了一个小型的双足舞蹈机器人。舞蹈机器人是...

王贺; 朱斌 2019-10-29 舞蹈机器人 avr单片机
冰壶机器人设计与仿真

《机器人产业》2017年第5期 摘要:针对冰壶运动在群众中认知度底、相关理论研究滞后等问题,设计了易于搭建、富有研究性的冰壶机器人。首先对机器人运动学进行了建模,研究了冰壶机器人位置正、反解算法,分析了冰...

2019-09-19 冰壶 机器人
消防机器人设计

[引言] 可以攀爬楼梯,进入危险火场执行消防作业:排出浓烟、喷洒水雾降温、喷射水柱、泡沫灭火,甚至可以排除障碍,救出被困人员;这一段描述的不是科幻电影的场景,而是今天正在消防部队服役的真实的产品——消...

2019-06-29
履带式爬壁机器人设计探讨

【摘 要】履带式爬壁机器人应用比较广泛,虽然速度慢于轮式机器人,但是可以克服更大的障碍物,具有稳定性好、时应强优点。为进一步提高其应用效率,还需要就其运行原理,做好受力分析,通过优化设计提高其运行稳...

王天哲 2019-09-02 履带式爬壁机器人 优化
上肢康复机器人设计与运动规划研究

马晓磊 (1981-),男,北方工业大学在读硕士,工程师 ,研究方向:机械设计。 王伟 (1981-),男, 北方工业大学在读硕士, 助理会计师,研究方向:金融物流,机械设计。 摘要:中国已经步入了老龄化社会,使康...

2019-09-24 上肢康复机器人机构运动仿真运动规划
多功能六足轮腿式机器人设计

摘 要:本文通过模拟足形昆虫腿结构,并且结合轮式机器人的特点,设计了一种多功能轮腿式六足机器人。该机器人具有足式行走和轮式行走两种方式,提高了机器人的运动效率;机器人两个足可以转换为操作臂,并设计了...

李沛轩 2019-10-21 机器人 轮腿式
基于WLAN的火灾监测机器人设计

【摘 要】采用德州仪器TMS320DM642处理器及无线局域网(WLAN)技术实现了移动式火灾监测机器人设计。机器人搭载长波红外(LWIR)热像仪来捕捉场景中的火灾红外图像,综合火焰的静态和动态特性对火灾进行识别。当机...

杨艳燕 李冰 2019-05-09 火灾监测 无线局域网络
开题报告范文-《上肢康复训练机器人设计》

【编者按】:论文频道为您提供各类开题报告范文参考,以及开题报告写作指导和格式排版要求,解决您在开题报告写作中的难题。 关键词:上肢康复训练机器人 青岛大学硕士开题报告范文 青岛论文 开题报告 一、 选题的...

2019-09-08
基于单片机的六足仿生机器人设计

[摘 要]基于仿生原理,设计、制作动作灵活、结构简单的六足机器人,对其结构组成、行走原理、步态规划算法与控制系统设计进行介绍。实验表明,本系统具有良好的控制稳定性。 中图分类号:TP242 文献标识码:A 文章...

赵丹; 陶砂; 曲鸣飞 2019-09-16
基于Android 的图灵聊天机器人设计

摘要:聊天机器人基于 Android平台,调用图灵机器人API,具有聊天问答、娱乐互动、信息查询、计算等功能。首先获得 >> 基于图灵网的智能语音交流机器人设计 基于WLAN的火灾监测机器人设计 基于Android平台的...

柳琳; 罗军 2019-08-08 android 聊天
关于清洁型机器人设计原理与方法设计研究

摘 要:清洁机器人是目前最贴近人类的机器人,它能够代替人完成家庭地面的清理,最有可能进入千家万户成为家庭生活的一部分。清洁机器人的研究涉及到机构学、运动学、导航和路径规划等关键科学问题,在服务机器人...

郭瑞军; 李璐晨; 关萌 2019-10-19 清洁型 机器人
图像处理在擂台机器人设计中的应用

摘 要:针对传统擂台机器人设计中的不足,研究了以树莓派2作为系统主控,在Linux系统下,利用OpenCV进行图像处理以识别和定位目标的擂台机器人设计。通过对Linux系统的优化,并结合机器人机械结构和对动态目标检测...

耿亚南; 张晓丹 2019-10-24 树莓派2 图像处理
基于自闭症儿童情感特征的陪护机器人设计研究

摘 要:自闭症儿童缺乏与人相处、主动学习的能力,针对该人群的产品设计就越重要。陪护机器人通过智能设计为自闭症儿童提供了较好的交流手段。文章分析了现有自闭症儿童陪护机器人的基本特点,研究了自闭症儿童的...

赵芳华; 杨熙; 张维维; 李昊 2019-10-27 自闭症儿童 陪护机器人
面向成本的教学机器人设计

摘要: 针对大中型机器人无法完全满足应用型大学实验教学需要的问题,设计了一种基于单片机控制的步进电动机驱动的小型教学机器人。该机器人结构简单,制造成本低。教学实践证明了该类机器人适用于工业机器人技术...

姜健 2019-05-20 成本 教学机器人
国际赛制灭火机器人设计与实现

摘要:针对国际赛制机器人灭火比赛规则,自行设计开发一款教学比赛用灭火机器人,该机器人控制器以嵌入式ARM CortexTM-M3为核心,合理布局红外光电传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器,编程策略使门口检测...

李宗学; 王志国; 苏曦; 范文学 2019-10-06 灭火机器人 传感器
低成本的空中探测机器人设计

摘 要 本文所述的空中探测系统将以四轴飞行器为载体,主要进行四轴飞行器姿态算法及无线控制研究,机械结构设计,无线图像传输、GPS定位技术的研究,从而实现飞行器自稳悬停、基于2.4G的无线视频传输、GPS定位等功...

朱彤; 王东霞 2019-10-29 四旋翼飞行器 无线图传
WiFi的云机器人设计思考

《电子器件杂志》2014年第三期 1基于WiFi的云机器人的硬件设计 电机模块同机器车上的最小系统一起,通过无线模块将遥控板和小车系统联系起来,小车系统的核心是由MCU构成,将小车各个功能联系起来。图2为总体设计...

2019-09-22 wifi 云机器人
医疗服务机器人设计与展望

摘 要 随着科学与技术的不断发展,机器人研究的不断深入与创新,应用于医疗服务事业的机器人也开始不断地增加。医疗服务机器人的出现减轻了医务人员的压力,也为医疗服务事业的发展起到推进作用。促进了医疗卫生事...

2019-08-28 医疗服务 机器人
浅谈机器人设计方法

摘要:机器人是人类完成智能化中非常重要的工具,随着时代的发展,机器人已经在世界有了一定的发展,甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题,因此本文针对...

高世鑫 2019-07-30 机器人 设计
视觉跟踪机器人设计与实现

针对视觉机器人功能单一、抗干扰能力差等问题,本文设计一款能够对任意目标进行视觉识别和跟踪的机器人,该系统的视觉跟踪算法将TLD的中值流跟踪器替换成KCF算法,同时融入融合HOG特征和颜色特征,提高TLD算法的目...

2021-12-14
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