自动化机械的工作原理范文

自动化机械的工作原理篇1

建筑工程项目施工当中所使用的机械就被称为建筑机械，也是属于建筑机械当中所有设备的总称，建筑的机械制造是衡量国家的一个重要标志，对制造业的水平起着很重要的发展作用。本文就是对机电自动化在建筑机械制造中的应用进行研究，分析机电自动化应用对我国建筑机械化制造影响和意义。

关键词：

机电自动化；建筑机械；实际应用

1概述

当前的机电自动化在我国的很多行业应经广泛的应用，其中包括就包括房屋建筑业、路桥基建行业等。机械的持续发展推动着人类文明的持续发展。因此，必须要在我国建筑机械制造当中充分的应用机电自动化，从而题设建筑建造的质量，增强我国的综合国力，促进社会经济的健康可持续发展。

2机电自动化与建筑机械制造

机械制造的发展和进步促进人类文明的进步。世界工程机械制造业的定义是大致相同的。机械制造行业的发展水平是一个国家的工业发展水平的体现,是一个国家经济发展的一个重要的生产设备,提供最基本的和最重要的技术设备对整个国民经济的发展。人类文明的历史实际上是机械制造业的发展的历史。工程机械广义上讲是指利用机械设备用于施工,施工过程的施工过程中使用的所有机械的通用术语。工程机械制造业从事各种各样的,包括起重机械、矿山机械、搅拌机械、等,在社会的发展和建设的建设具有重要的作用。机电自动化作为一种综合性的机电技术，是现代社会的重要标志之一，是现代生产过程中不可缺少的重要环节。科学技术的不断发展和进步，促进了相互渗透和交叉，机械和电气自动化在不同学科的出现，导致了建筑工程领域的技术革命。随着计算机和电子技术和设备的迅速发展，建筑行业自动化机械设备的开发、控制和工程造价的计算，在计算领域的产业化生产模式带来了巨大的变化。

3机电自动化在建筑机械制造中的应用

3.1智能化机电自动化技术所谓的智能机电自动化技术，是利用智能计算机系统模拟人类的行为，并保证专业水平可以达到专家水平，从而提高机械和设备的性能，提高设计水平的一个技术。在工程机械制造中，应用智能自动化技术可以使操作更加精确，并能保证施工机械的质量和设计水平。当然，智能机电自动化技术也存在一些不足和不足，由于人工操作系统的需要，因此在实施智能机电自动化过程中必须注意对智能系统进行严格的控制检测，使之成为第一次保持，从而保证突发事故的健康发展，更好地为施工机械制造服务。

3.2柔性自动化技术在建筑机械制造中的应用现在，人们借助于计算机信息技术的作用发展了柔性自动化技术。它可以在一个技术操作中充分的自动化操作，从而使机械制造的效率大大提高，并节省大量的费用，材料和人员。并且，在施工机械制造科学与自动化技术的应用，可以为施工人员提供安全的施工操作。该技术在数字控制技术的基础上，充分利用计算机信息技术和设备，实现自动化操作，从而极大地促进了我国工程机械制造业的发展，使生产效率和产品质量的提高。机电自动化技术作为产品的发展，不仅为人们的生活带来便利，同时也极大地促进了工程机械制造业的发展，在机械工程机械和电气自动化技术的综合系统设计和现场调试的制造中可以提高机械和制造工程的效率，它将促进企业发展。建筑机械制造业的发展与企业利润的发展起着重要的作用。从根本上保证企业的利润，利润是企业的最终目标，所以柔性自动化技术有很大的发展空间和发展潜力。

3.3机电自动化在液压机械中的应用液压机械在建筑行业中应用广泛，是一种重要的机械类建筑。液压泵是一种输送液体，液体的压力能增加机械和液体输送泵主要是水和油乳剂和泵的工作原理是机械能或外部能量输送泵液的第一原动力加压，以增加液体的压力。泵用于不同用途和不同性质的制备和安装过程，其工作原理也不一样，自动化与机械泵的制造结合起来。一方面可以提高水泵的工作效率，另一方面，另一方面，自动泵的制造可以增加泵的实际用途，降低水泵的运行成本。

4机电自动化技术应用于建筑机械制造时的注意事项

日常工作，做好施工机械的维修保养工作，就可以在一定程度上节约成本，也能减少施工过程中发生事故的发生，保证员工的安全，同时也能保证企业的形象不受影响。机械和电气自动化技术在施工机械制造中实施的前提下，可以进行施工机械的良好运行，这对施工机械的维修和维护有着严格的要求。此外，在机械和电气自动化技术的基础上，一定要加强机械制造的质量和效率，提高机械制造技术。牢牢掌握机械和电气自动化技术的应用过程，按照自动化程序，防止非法操作。

参考文献

[1]穆智新,杨芳.论机电自动化在工程机械制造中的应用[J].电子技术与软件工程,2013,11:72.

[2]陆国进.广东地区机械制造厂建筑设计若干问题研究[D].广州：华南理工大学,2012.

[3]胡阔海.机械自动化技术及其在机械制造中的应用探讨[J].机电信息,2012,30:115+117.

[4]朱宁.“造屋”与“造物”:制造业视野下的建造过程研究[D].北京：清华大学,2013.

自动化机械的工作原理篇2

1．专业认知学习阶段在第一学年第一学期开设的“机械专业导论”为所有机械专业本科生的必修课(32学时)。该课程保证有8学时的关于纺织机械的授课内容，重点介绍纺织机械行业的情况、纺织机械的分类、纺织机械的主要设备，使学生对纺织机械有初步的感性认识。

2．专业基础课学习阶段纺织机械门类繁多、性能各异，有纺纱机械、织造机械、化纤机械、针织机械、非织造机械、染整机械、服装机械、纺织器材与仪器8大类，分别对应8个纺织机械子行业，仅纺织机械的主流机型就超过200种。这些门类繁多的纺织机械几乎涵盖了所有的机械结构、光机电控制系统及工程材料。因此，在通用机械类课程教学中，以纺织机械为载体，将纺织机械的案例融入到如“机械原理”“机械设计”“机械工程材料”“机械制造技术基础”“微机原理及应用”“测试技术”“液压气动技术”等相关课程中，尽可能以纺织机械为案例进行授课。

3．专业课学习阶段对于实行学分制的高校来说，学生有一定的选课自由，但由于专业课的学时有限，因此，纺织机械类选修课不宜开设太多，以免因选课人数太少而导致课程设置流产。我校(东华大学)机械工程学院机械工程及自动化专业设有4个专业方向:机械设计及理论、机械制造及其自动化、机械电子工程、幕墙工程与机械。在机械设计及理论专业方向开设3门纺织机械类课程:(1)“纺织机械概论”，64学时，基于大纺织范畴，涉及纺纱机械、织造机械、针织机械、化纤机械、染整机械、非织造机械等内容，使学生了解纺织机械的工作原理、基本构成。(2)“纺织机械设计(1)”，48学时，使学生掌握纺纱机械、织造机械、针织机械的共性关键机构及系统的设计原理和方法。(3)“纺织机械设计(2)”，48学时，使学生掌握化纤机械、染整机械、非织造机械的共性关键机构及系统的设计原理和方法。机械设计及理论专业方向的选修课设置如表1所示。要求学生至少选修12学分。选课组合方案如下:(1)偏“通用机械”的选课方案:纺织机械概论、现代设计方法、机械优化设计、机械动力学基础、机械噪声控制。(2)偏“纺织机械”的选课方案:纺织机械概论、现代设计方法、纺织机械设计(1)、纺织机械设计(2)。(3)“通用机械+经典纺织机械”的选课方案:纺织机械概论、现代设计方法、纺织机械设计(1)、机械优化设计、机械动力学基础(或机械噪声控制)。(4)“通用机械+新型纺织机械”的选课方案:纺织机械概论、现代设计方法、纺织机械设计(2)、机械优化设计、机械动力学基础(或机械噪声控制)。

4．实践教学在机械类实验教学、工程实践教学、课程设计、毕业设计中，以纺织机械为载体，设计相关题目或课题;在专业实习(实验)阶段，确保有4个学时的参观实习，要求撰写参观实习报告。

二、编写适应新形势的纺织机械类教材

(1)首次出版“十二五”省部级规划教材《纺织机械概论》(陈革、杨建成主编，中国纺织出版社，2011年5月出版)。该教材基于“大纺织”的概念，介绍纺织机械的分类，分析纺纱机械、织造机械、针织机械、化纤机械、染整机械、非织造机械的基本工艺原理、核心技术、关键设备、产品分类等;还简要介绍了国内外纺织机械制造业的现状、光机电一体化技术在各类纺织机械上的应用情况及现代纺织机械设计的发展趋势。

(2)出版“十二五”省部级规划教材《织造机械》(陈革主编，中国纺织出版社)，获2011年中国纺织服装教育学会优秀教材奖、2012年中国纺织工业联合会科技进步二等奖。

(3)出版“十二五”省部级规划教材《纺纱机械》(毛立民、裴泽光主编，中国纺织出版社)。教材介绍了纺纱机械的分类、机构组成、工艺过程和工作原理，以及近年来纺纱机械的新装备和新技术，特别是机电一体化技术在纺纱机械上的应用。

(4)正在编写“十二五”部委级规划教材《机械专业导论》。该书为面向纺织特色高校机械工程及自动化专业的概论性教材，其中包含纺织机械概论的相关内容。主要内容有:机械工程概述、机械工程中的力学、机械设计、机械制造基础、机电一体化技术、新材料及其工程应用、纺织机械导论。

(5)正在编写“十二五”部委级规划教材《纺织机械设计》。教材从各类纺织机械中提炼出关键共性机构(装置或系统)，强调对机构(装置或系统)的综合设计。主要内容有:梳理机构的设计、牵伸机构的设计、卷绕机构的设计、往复运动机构的设计、同步传动机构的设计、烘干装置的设计、纺丝成型装置的设计、自调匀整系统的设计、针织成圈机构的设计、立体织物编织机构的设计。

三、编写《机械类课程的纺织机械案例集》

《机械类课程的纺织机械案例集》拟收集各类纺织机械的典型机构(装置或系统)案例，可用于“机械原理”“机械设计”“机械制造技术基础”“液压与气动技术”“测试技术”“机电控制系统”“机械工程材料”等机械类课程的教材编写、课件制作、授课举例等，从而将纺织机械的案例融入到相关课程中。表2为机械类课程的知识点与纺织机械典型机构(装置或系统)的对照表。

四、编写《纺织机械课程设计(毕业设计)选题集》

从以往的毕业设计或课程设计题目中，精选出包括各类纺织机械典型机构、典型系统的题目，在此基础上修改、扩展，设计新的课程设计或毕业设计题目;从所承担的纺织机械类科研项目中，提炼出一些典型机构或共性技术，设计出适合本科生毕业设计或课程设计的选题，同时编写《纺织机械课程设计(毕业设计)选题集》。

五、结语

具有纺织机械特色的机械工程及自动化专业建设是一个系统工程。我们相信，通过学院全体教师、全国纺织类高校机械学科同仁的共同参与，不断实践，一定会取得理想的效果，从而在新的形势下培养出符合我国纺织机械行业需要的机械类高级人才。

自动化机械的工作原理篇3

液压机械传动控制系统的原理：保持系统内各处压强相等，即保持在系统中的液体能够静止。对不同大小的活塞进行控制，根据不同大小的活塞本身受力能力的差异来调整各处压力，使得小活塞压力相对小一点，大活塞压力则相对大一点，即可保证系统内各处压强相对平衡，液体在系统内能够维持静止不动的状态。通过液体作为介质进行传递来达到能量变换的目的。整个变换过程需要液压控制阀作为控制元件、液压泵作为动力元件、液压马达等作为液压执行元件、管道等作为液压辅助性元件等共同完成。液压泵是一种常用的动力元件又称容积液压泵，能够在系统的运行过程中提供运行所需要的动力，工作原理是容量的变化产生压力的差异。注意事项是，在选择液压泵时应注意液压效率以及能量的消耗问题。液压马达在系统运行过程中充当执行元件，与液压泵的作用刚好相反，其作用是将容积液压泵提供的液压转换成机械能，达到液压对外做功的目的。液压控制系统以及一些辅助性的元件的作用则是建设液压回路，对系统内的液体进行控制，保证系统能够达到预计需要的效果，从而达到满足工作需求的目的。

二、液压机械传动控制系统的优势和缺陷

1.液压机械传动控制系统的优势。（1）高压、高速、高效率。液压机械传动控制系统在控制元件、动力元件、液压执行元件以及液压辅助性元件的共同作用下，使得液压机械传动的功率较传统的液压传动和机械传动要大。同时，系统与微电子技术相结合，使得系统本身高度集成化，能够实现小空间内对功率的准确控制。（2）小型化、轻量化、反应快、惯性小。由于液压机械传动控制系统本身又具有高度集成化的特点，所以系统具有轻量化、小型化、运动惯性小等特征。此外，各种元件的相互协调配合，能够使得系统操作灵活简单，系统内的控制元件可以对载荷做适当调整，从而实现自动变速换挡。并且整个系统与电液联合控制，将会实现机械高程度的自动化控制，能满足人们越来越高的需求，适应时代的发展趋势。

2.液压机械传动控制系统的缺陷。（1）液压系统漏油影响系统运行的平稳性和正确性。液压机械运动控制系统存在漏油的缺陷会导致液压机械传动的传动比率不能得到保存，导致液压传动系统运行的平稳性和正确性受到影响，使得液压传动系统的平稳性和准确性降低，对整个系统的运行以及运行的效果极为不利，进而影响到企业输出产品的质量。（2）温度的变化会导致系统的运动特性发生改变。液压机械运动控制系统对温度要求比较严格，当温度较高时，会改变系统中液体的黏性，从而使得液压机械运动控制系统的运动特性发生改变，造成工作的稳定性受到影响。因此，在系统的运行过程中应格外注意温度的变化，避免运行结果因为温度的变化产生偏差。（3）故障的检查和排除工作不易进行。液压机械运动控制系统在运行过程中会因为液压元件的运作产生一定量的金属粉末对机器设备造成污染容易发生故障。同时，一些外部环境的灰尘粉也极易吸附到机器设备上，从而对系统稳定性的运行产生影响。而这些在系统运行中都是不可避免的，又比较复杂对故障的检查和排除会造成很大麻烦。（4）系统运行前需要对系统进行严格的清扫。液压机械运动控制系统在运行前首先需要对系统进行全方位的严格清扫，最大限度的避免系统运行过程中一些外界因素可能对系统运行的结果产生影响。

三、液压机械传动控制系统在机械设计及制造中的具体应用

液压机械运动控制系统利用其自身系统的高度集成化能够满足各个领域中企业建设对一些大型的工程装备的需要、较大功率的需求、精度和工作效率较高的需求等。同时，由于其自身兼具惯性小、轻量化、小型化、反应快等特点，使得操作灵活简单，适应各种施工环境和施工条件。在一些自主研发的机械的设计及制造中，液压机械运动控制系统能够充分的发挥作用。机械设计可以跟液压机械运动控制系统的工作原理相适应，借助系统自身的各种优势不仅能弥补传统机械传动和液压传动的缺陷，而且将二者结合起来以后对机械制造的难度的降低，精准度的提高以及工作效率的大幅度提升都有促进作用。此外，液压机械运动控制系统能够较容易实现自动化的控制，将其引入到机械设计和制造的应用中，能够促进机械设计和制造的自动化进程，对机械业的发展具有极其重要的意义，是未来机械设计和制造的发展方向，能够较大的改善产品的质量，缩短产品生产周期，促进产品功能的高效，有效的满足人们对机械产品越来越高的要求。液压机械运动控制系统已经广泛应用到国防建设和现代建设中机械的设计和制造中了。

四、液压机械传动控制系统在机械设计及制造的应用中存在的问题

随着液压机械运动控制系统的提出和发展，液压机械运动控制系统已经开始广泛应用到各个生产领域，并为人们的生活带来了极大的便利。但是，在目前的系统中仍然存在着一些缺陷。一个突出的表现就是，我国目前液压机械运动控制系统中使用的一些动力元件、控制元件、辅助性元件、执行元件等都需要从国外进口，并且在国际范围和其他发达国家相比有明显的差异。根据液压机械运动控制系统的工作原理以及一些重要元件在系统运行过程中充当的角色，重要元件在系统运行中的重要性可想而知，重要元件的水平直接影响着液压机械运动控制系统的完善性以及功能的高低。因此，要想机械的设计和制造业能够自主创新稳固的发展，应该重点弥补液压系统中重要元件存在的缺陷，学习借鉴并实现创新，提高液压元件的功能和适应性以及液压机械运动控制技术。只有这样，才能从根本上发展我国的液压机械运动控制系统，并提高其在机械的设计和制造上的应用，带动各个行业领域的共同发展进步。

总结

液压机械运动控制系统，是一种新型的技术，能克服传统机械传动和液压传动的缺陷，运用液压使能量进行转换的原理，并通过控制系统进行一系列的控制，实现机械循环运转的目的，对各类需要大型设备的企业建设具有重要作用。将其运用到机械的设计和制造中能提高工作效率、产品质量，更好的满足人们的需求。但其在发展过程中，仍然存在一些不足，尚需进一步的改善和发展。

（作者单位：空军南京航空四站装备修理厂）

作者简介

王磊，空军南京航空四站装备修理厂，出生年月，19860806。江苏徐州人。本科学历，职称，助理工程师。研究方向，机械设计及液压设计。

自动化机械的工作原理篇4

国外设施育苗精量播种装置的现状

欧美国家设施育苗产业发展比较早，已有近50年的发展研究历程，研制出的机型比较多，功能比较完善，自动化程度较高，并且配套设备齐全。在我们熟悉的育苗精密播种机中，英国的Hatoitlton，美国的Blackmore、G romore,澳大利亚的Wiliams，荷兰的Visser，韩国的Helper等公司的产品比较知名。

育苗精量播种机按照播种方式的不同，可分为针(管)式播种机、板式播种机、滚筒式播种机。根据自动化程度的不同，又可以分为半自动播种机和全自动播种机，例如手持管式播种机(图1)就属于半自动型的，而针式精量播种机(图2)和滚筒式播种机(图3)则属于全自动型的。

20世纪80代以后，气动技术和元器件制造水平有了极大的提高，发达国家利用新技术开始研究开发气吸式育苗精密播种机。其工作原理都是采用真空吸附原理，播种机有一个真空发生装置，通常为真空发生器或者真空泵，当穴盘到达播种位置时，传感器会检测到穴盘，针管孔或者滚筒小孔利用真空把种子从种盘里吸附住，运动到穴盘上方，对准各个穴孔，将负压切换成较低的正压，种子便落到了穴盘里的预定位置。

国内设施育苗精量播种装置的现状

我国对设施育苗精量播种装置的研究及应用起步较晚，20世纪80年代才开始引进技术，经过多年的发展有一定成果，但总体水平还是较低，发展速度也比较缓慢。国家已经注意到了问题的存在，农业部和科技部先后将穴盘育苗技术研究列为重点科研项目，设施育苗播种装置也成为了主攻对象。随着农业现代化和产业化贯彻实施步伐的加快，种植结构得到了积极调整，规模种植也得到了发展。并且建立了一些穴盘育苗示范基地，引进了先进科学技术，加大了科技投入，设施育苗及配套装置得以快速发展。

目前，国内的科研单位也研制出了一些育苗播种机的成品，但不能得到很好的推广应用。拥有生产成套育苗播种装置的企业也有很多，但总体上市场占有率偏低。常见的播种机较多，中国工业工程研究设计院和中国农业太学等单位联合研制成功的2XB 400型穴盘育苗精量播种机，广西农机化研究所研制的的2Z BQ-300型双层滚筒气吸播种机，胖龙(邯郸)温室工程有限公司研制的BZ30穴盘精量播种机(图4)，浙江台州一鸣机械设备有限公司研制的YM―0911蔬菜花卉育苗气吸式精量播种流水线(图5)。这些机型的工作原理基本和外国的相同，并且代表了国内的研究与生产水平。

存在问题与发展趋势

随着我国农业模式的转变和劳动力成本的增加，设施育苗已经成为了必然的发展趋势。设施育苗在未来也将成为农业的基础，而设施育苗精量播种装置作为设施育苗的核心装备，其发展影响着设施育苗的发展。

经过多年的发展，我国的设施育苗精量播种装置取得了一定的成果，但是在今后的发展道路上还是有很多问题需要解决的。

首先，我国农业目前正处在一个转变的过渡时期，由传统农业向现代化、机械化农业转变。具体到设施育苗领域，则是由过去的分散、藩后的育苗形式向规模化、专业化、机械化育苗转变。目前，一些具有规模和育苗播种机械的育苗基地多为国家投资的示范性基地，很少有真正投八育苗生产的，导致了育苗机械的闲置，不能及时在生产中发现机械的缺点与不足，不能为机械的改进提出指导性意见。对于分散的农户，则由于育苗机械的资金投入较大，致使农户，对育苗机械的认可度和积极性不高。

鉴于目前形势，这就要求我国加快农业转变的步伐，将示范性基地尽快地投入生产，并新建一些育苗生产基地，拉动育苗机械的市场，促进育苗机械的完善。鼓励分散农户以合作社的形式结合起来，扩大育苗规模，采用机械化播种，为育苗机械的改进提出宝贵意见。

其次，设施育苗精量播种对单粒率、漏播率、重播率要求比较高，但是就目前国内研制的机型，由于机器运行不够稳定，很难达到要求。国内机型多为气吸式育苗播种机，一般需要借助空气压缩机作为气源，由于气源压力的不断变化，导致了育苗机械工作的不稳定，造成了漏播重播等问题。此外，播种盘中的种子经常含有细小的灰尘和杂质，若在播种前不对种子进行筛滤，播种过程中极易造成吸嘴的堵塞，出现漏播现象。

针对育苗机械工作不稳定的问题，研制性能良好的育苗机械成了当务之急。首先，我们应该加强国际交流合作，通过向先进国家学习设计方法和制造工艺，并结合我们的国情，提出可靠的设计方案，研制新机型。其次，在国内要加强科研机构和育苗机械生产企业的合作，利用科研机构的科技优势和企业的推广能力，将科研成果转变为新机型，迅速推广开来。

最后，育苗机械一般只注重了播种的能力，而忽略了播种时农艺方面的要求，没能将农机和农艺紧密结合起来，影响了出苗的整齐度，导致了幼苗后期生长不好。此外，由于育苗的配套设备比较少，在育苗生长期间内不能有效的实行自动化管理，增加了农艺管理的工作量。

自动化机械的工作原理篇5

关键词：多片锯 PLC 送料下料

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2016）02（a）-0045-02

随着经济的发展，人们生活水平的提高，对木材的需求越来越大，家具制造、包装等行业对木工机械的需求量逐年增加[1]，随着人力成本的增加，对木工机械的自动化生产的程度要求也越来越高，多片锯自动送料下料系统用于多片锯的机械上，将整叠的大片木板自动送达多片锯，待多片锯将木板锯成小块木板后，送达下料机构，将锯好的小木板叠成一叠，以待卸料，

1 工作原理

多片锯自动送料下料的结构原理如图1所示，上料机构由步进电机和丝杆组成，由步进电机带动丝杆旋转之后把送料机构上的木板按设定好的木板厚度，逐步往上送料；进料机构由步进电机带动推料机构将大片的木板送达多片锯；大片的木板经过多片锯之后被锯成小片木板，然后经过料头分料导轨，到达下料机构，下料机构由步进电机和丝杆组成，由步进电机带动丝杆旋转之后把下料机构上的木板按设定好的木板厚度，逐步下料。

根据机构的设计动作要求，送料工作原理：设定单板厚度，单板进给速度和整板厚度等；按装料按钮；整板推动机构上升（升至平面和外按导轨相平），同时单板推动机构上升（二板之间距离大于整板厚度）。将整板推至进料位；按启动按钮；整板推动机构下降至启动位（整板高于多片锯工作台面1.3～1.4倍单板厚度），同时单板推动机构下降至启动位；单板推动机构工作，将一片材料向多片锯推进。以将单板推进后部动力为准；后部动力工作，带动单板前进；单板推动机构后退至初始位置；单板都离开推动机构，机械开关工作；整板推动机构工作，将整板上升单片厚度。

下料工作原理：进料机构开始工作时，整板下料机构工作，将下料平面升到低于多片锯工作平面1.5～2倍单板厚度；加工好的材料通过后面推力前进。当单板全部通过多片锯进，由于自重掉到下料平面指定框子内；机械开关工作一次；整板下料机构工作，平面下降单板厚度；重复2、3、4完成整板下料工作；整板加工结束后，机器停机，报警；按动出料按钮，出料电动机工作，整板料出至导出导轨。

2 系统设计

由于木板的长度、厚度以及整叠木板的块数不同，在生产的过程中，必须先通过人机界面设定这些参数，以便步进电机送料下料的时候根据木板的厚度进行送料和下料；根据木板的长度进行推料，实现速度的最大化；根据整叠木板的块数计数，以显示工作进度，判断是否完成整叠木板是否送料完成。

针对多片锯自动送料下料系统的工作特点，需要控制三个步进电机：送料步进电机、推料步进电机和卸料步进电机，选择台达公司的DVP-EH3系列的具有4个高速脉冲输出口的PLC，构建多片锯自动送料下料的PLC控制系统，程序流程图如图2所示，用欧姆龙光电开关E3Z-D61检测木板推料到位、下料感应，用欧姆龙的接近开关LJ18A3-8-Z/BX作为送料和下料机构的上下限位以及装料位置和卸料位置的感应，以此确保送料和下料机构的安全；以维纶通的MT6071iE触摸屏作为人机界面，实现木板的长度、厚度和整叠木板的块数等参数的设定，设定的界面如图4所示。除此之外启动、停止、装料、出料等操作都通过人机界面进行操作，如图3所示，以及故障报警等提示也在人机界面上显示，检修和调试的时候需要用的信号检测也在主画面里可以找到相应的画面入口。

3 结语

根据木材加工设备的需求，设计的基于PLC和触摸屏的多片锯自动送料下料系统，配合现场现有的多片锯，由步进电机带动丝杆，把送料机构上的木板，逐步往上送料；然后推料机构将大片的木板送达多片锯；大片的木板经过多片锯之后被锯成小片木板，然后经过料头分料导轨，到达下料机构，由下料步进电机带动丝杆旋转之后把下料机构上的木板，逐步下料。该系统使用、维护方便，生产效率和自动化程度高[2]，降低了工人的劳动强度，提高了经济效益。

参考文献

[1] 杨绮云，陈雨，晏祖根，等.新型自动多片锯的设计[J].哈尔滨商业大学学报：自然科学版，2010（6）：743-747.

[2] 祁国平，吴松延.全自动多片锯铣床液压系统的设计[J].液压气动与密封，2009（1）：56-58.

自动化机械的工作原理篇6

关键词：机械电子；软启动装置；过载保护

机械电子式软启动指的是当机械设备载重特别大的情况下，直接启动可能会导致机械损耗过大或发生故障，因此通过软启动装置，实现机械系统的渐进性起动，从而达到稳定或保护的目的。机械软启动装置一经运用以来就显示了其突出的优势。最大的优点就是可以实现机械装置的过载保护，避免了机械设备的损伤，同时机械电子软启动装置结构方面比较简单，在机械工作中比较容易操作，传动的效率也比较高。西方一些机械大国从1970年左右便着手研究机械电子软启动装备。随着我国科学技术的发展，近几年我国国内的有关部门也开始加快对软启动装置的研发，使得软启动的技术发展水平逐步提升。

1 机械电子式软启动装置的原理及组成机制

机械电子式软启动装置是一种计算机时代的产物，其结合了计算机、传感等机电一体化技术具有较好的工作性能。机械电子式软启动装置目前大概可以分为下列几类：斜坡电压（优点：易操作，缺点：不限流）、斜坡恒流、阶跃式。

机械电子式软启动装置主要分为控制系统和传动系统，机械式电子软启动装置是通过计算机控制PLC，再由PLC装置发出的电信号触发变频器接下来传递给调速电机，电机通过控制主电机上的差动行星轮系从而控制最终端的输送机[1]。机械电子式软启动装置的机械传动结构图见图1。

图1中的电机9是主电机，其用来控制差动行星减速机构，电机8则是调速电机，用来进行机构之间的差动传动。在图中我们可以看到，主电机通过轴连接至1，1和2相啮合，2把运动传递给轴b，再通过3驱动H，通过c把动力输出。调速电机8通过蜗轮蜗杆的作用来控制c轴的转速，从而实现无级调速。在刚刚启动的时候，可编程控制器输送一个信号给变频器，从而先启动调速电机。电机8经过蜗轮蜗杆的传动后把动力传递给电机9，这样就基本上完成了电机的空载状态的起动，接下来通过可编程控制器控制变频器，使轴的速度逐渐趋向工作速度，在系统的设计过程中，由于电机9的转速已经知道了，可以使用变频器对调速电机8进行控制，这样就能保持电机8、9之间保持一定的比例。过去通常在使用时都采用硬启动的方式，这种直接把电机和电源相连接的方式电机起动的过程中会产生较大的电流，很容易导致设备过载，严重损害了机械的寿命，也浪费了资源。通过上面的分析我们发现软启动的机械原理可以实现机械设备的限流功能，避免了冲击力，能够延长机械的使用寿命。

2 机械电子式软启动装置的控制系统及PLC简介

机械电子式软启动装置的控制系统非常重要，主要是由计算机、PLC、主电机、变频器、差动轮系、调速电机、输送带等部分组成，工作原理已经在上一节中论述，在此就不再赘述。机械电子式软启动装置的控制系统结构主要依靠计算机进行，工作过程中由计算机对可编程控制器发出电信号，即可以持续的发送数据给PLC[2]。当机械设备开始工作的时候，控制系统也将会启动，可编程控制器首先启动控制调速电机，可编程控制器通过控制变频器从而控制电机8的转速，逐渐使其达到预定的工作转速。随后随着电机9的起动，负载端也被加入，在可编程控制器的控制下，负载慢慢的提升至工作转速。通过这种模式的启动装置有两个好处，首先其满足了电动机负载下能够平滑的启动，大大降低了对供电设备的损害，其次可以有效的实现自动化控制。机械电子式软启动装置主要是依靠可编程控制系统和两个电机和差动轮系组成，这种机械的有效传动能够在一定程度上满足了无级调速，是一种比较令人满意的起动系统。

3 结语

机械电子软启动装置可实现机械系统的渐进性起动，从而达到稳定或保护的目的。首先其满足了电动机负载下能够平滑的启动，大大降低了对供电设备的损害，其次可以有效的实现自动化控制。本文对机械电子式软启动装置的特性进行了简要的分析，简单的介绍了机械电子式软启动装置的工作原理。希望广大机械行业的工作者对机械电子式软启动装置有一个深刻的认识，不断把这种技术运用到工作过程中，并结合实际工作过程对该技术进行改进与创新，从而推动我国机械行业的发展。

参考文献：

[1]何晓燕.机械电子式软启动装置控制系统及软件设计[J].机械工程与自动化，2005（03）：36-38.

[2]陈延康.机械控制工程[M].北京：煤炭工业出版社，2003：23-30.

自动化机械的工作原理篇7

自行研制的挖拔式木薯收获机械的性能与优点

收获机械是通过拖拉机或者其他动力机械连接5悬挂装置来带动收获机械工作(其对动力的要求主要是必须能够在开放环境下持续正常工作)。位于收获机械底部有2固定挖铲,具有很强的挖铲以及碎土能力,能够松弛表层土壤并且将木薯块根抬起一定高度,起到深松作用。再由3导向块将挖起的木薯块根引向5夹持装置,从而完成夹紧动作,并继续在动力机械的带动下将其完全拔出,这样便完成了挖开和拔起两个动作,进而由6切薯装置来完成切除木薯茎秆的工作,最后由人工劳动力捡拾收集,完成木薯收获。研究小组在不同的环境下完成了一定的试验,经过检测,其主要技术指标均在技术要求的范围内。挖拔式木薯收获机械的优点①这种收获机械的最大优点在于收获木薯的同时还具有同步切除茎秆的功能,自动化程度相对较高,使得其适用于大规模收获作业;②收获铲良好的设计让其收获破土时不仅效果好,阻力也比较小,且不容易出现铲上壅土现象,避免了停机清理所带来的麻烦与低效[6];③先挖后拔的工作方式使得块根的损失大大减少,避免了不必要的浪费,提高了木薯的经济效益。

展望

技术的应用也比较落后,但是随着国家的逐步重视,以及政策的扶持,面对木薯本身的经济效益,我国木薯产业前景广阔。(1)在未来,随着物质能产业的不断发展,对木薯的需求将不断提高,对于木薯收获机械的需求也将进一步提高。(2)随着闲置土地的不断利用,木薯种植技术的提高,木薯的种植面积以及产量也将显着提高,对于木薯收获机械的需求的提高也会起很大促进作用。

结束语

自动化机械的工作原理篇8

机械电子式软启动装置是一种计算机时代的产物，其结合了计算机、传感等机电一体化技术具有较好的工作性能。机械电子式软启动装置目前大概可以分为下列几类：斜坡电压（优点：易操作，缺点：不限流）、斜坡恒流、阶跃式。机械电子式软启动装置主要分为控制系统和传动系统，机械式电子软启动装置是通过计算机控制PLC，再由PLC装置发出的电信号触发变频器接下来传递给调速电机，电机通过控制主电机上的差动行星轮系从而控制最终端的输送机[1]。

2机械电子式软启动装置的控制系统及PLC简介

机械电子式软启动装置的控制系统非常重要，主要是由计算机、PLC、主电机、变频器、差动轮系、调速电机、输送带等部分组成，工作原理已经在上一节中论述，在此就不再赘述。机械电子式软启动装置的控制系统结构主要依靠计算机进行，工作过程中由计算机对可编程控制器发出电信号，即可以持续的发送数据给PLC[2]。当机械设备开始工作的时候，控制系统也将会启动，可编程控制器首先启动控制调速电机，可编程控制器通过控制变频器从而控制电机8的转速，逐渐使其达到预定的工作转速。随后随着电机9的起动，负载端也被加入，在可编程控制器的控制下，负载慢慢的提升至工作转速。通过这种模式的启动装置有两个好处，首先其满足了电动机负载下能够平滑的启动，大大降低了对供电设备的损害，其次可以有效的实现自动化控制。机械电子式软启动装置主要是依靠可编程控制系统和两个电机和差动轮系组成，这种机械的有效传动能够在一定程度上满足了无级调速，是一种比较令人满意的起动系统。

3结语

机械电子软启动装置可实现机械系统的渐进性起动，从而达到稳定或保护的目的。首先其满足了电动机负载下能够平滑的启动，大大降低了对供电设备的损害，其次可以有效的实现自动化控制。本文对机械电子式软启动装置的特性进行了简要的分析，简单的介绍了机械电子式软启动装置的工作原理。希望广大机械行业的工作者对机械电子式软启动装置有一个深刻的认识，不断把这种技术运用到工作过程中，并结合实际工作过程对该技术进行改进与创新，从而推动我国机械行业的发展。