停车入库范文
时间：2023-09-20 11:28:41
停车入库篇1
【关键词】汽车库、地下汽车库、规划设计
近年，滨州经济社会快速发展，城市“四环五海、生态滨州”的特色日益凸显，城市发展框架拉开，大量居住、商业、工业等类型的项目涌入，面临着土地资源紧张的挑战。在此形势下，土地的集约最大化利用的需求日益迫切，滨州市由多层住宅区主导的开发类型逐渐转变到了多层、中高层和高层混合布局的方式，这对于土地集约利用是个好的现象，但在满足规划技术要求上却面临一个重要的问题，也就是居住区的停车问题。
根据《滨州市城市规划管理办法》的要求，居住区每户需要一个停车位，商业区按每百平米一个停车位设置，这个指标相对于大中城市来说是一个比较高的指标。根据上述指标，土地开发强度的提高，意味着规划设计中需要增加设置大量的停车位，原先通过地上一层车库和一定地面停车位就可以满足的停车需求已经不适用。加之，小汽车已开始加速进入普通家庭，居民停车问题日益突出。如果居民车辆数量的增加与局住区停车空间的提供两者之间失去平衡，将会给局住区带来严重的环境后果，也为局住区安全带来隐患。而解决这一矛盾的关键在于扩大停车设施的建设，大量的居住区需要设置地下停车库以解决停车问题。
根据笔者的经验，地下车库的设置需要重点解决几个关系：规划设计与地下车库设计技术要求的关系；规划设计与地下车库设计的进度的关系；地上与地下的关系。
1 、规划设计与地下汽车库设计技术要求的关系
居住区中的地下汽车库与城市中独立的地下汽车库不同，居住区地下汽车库的总平面布局受地面以上住宅楼的影响较大。由于住宅建筑须满足容积率、建筑密度、日照间距、绿地率等技术和使用要求，有时对地下停车库的布局造成不利。比如，住宅尤其是高层住宅的柱网经常把地下空间分隔成多个片区，造成没有集中空间可以设置地下车库，或者异型的车库行状，从而不可避免的带来交通、消防问题，地下空间的使用效率也很低。因此，在设计初期就必须把住宅建筑总体布局与地下汽车库的设置作为一个整体来考虑。
居住区地下车库的设置容易犯简单化的错误，规划方案完善后，根据测算的停车位数量在地下划出一部分做地下车库的范围，至于能否安排同样数量的停车位不再核算，对与出入口的设置也没有提前考虑，这往往意味着规划方案的调整，大量的工作成为无效劳动。地下汽车库设计主要注意的问题包括：规模、库址、出入口设置、消防疏散、车道与车位尺寸。
1.1地下汽车库是居住区解决停车问题的重要途径
居住区主要有以下几种停车方式：路边停车、地面停车场、半地下停车库、底层车库停车、底层架空停车、多层停车库、机械式停车库、地下停车库等，在这几种方式中，地面停车、底层车库停车、地下停车库停车是目前比较普遍的停车方式，结合滨州市实际情况，提出当前居住区的停车方针是：因地制宜，以地下停车为主，地面停车与住宅底层停车为辅。
地下汽车库停车是居住区规划中重要的停车方式，它对居住区景观影响较小，对车辆较为安全。机械式汽车库在实际操作中，主要运用与土地资源极其稀缺的大城市，在小城市应用较少，但在地下汽车库的设计中，可以结合机械式汽车库的优点，在其中使用机械设备停车，达到空间最大化利用的目的。另外，在地面也可以通过机械设备见缝插针的安排一些停车位。下面是几种常用的停车库形式。
1.1.1地下汽车库：停车间室内地坪面低于室外地坪面高度超过该层车库净高一半的汽车库。
1.1.2坡道式汽车库：汽车库停车楼层之间，汽车沿坡道上、下行驶者为坡道式汽车库。坡道可以是直线型、曲线型或两者的组合。
1.1.3机械式汽车库：使用机械设备作为运送或运送且停放汽车的汽车库。
1.2 地下汽车库规模
汽车库建筑规模按汽车类型和容量分为四类。
规模 特大型 大型 中型 小型
停车数量 ＞500 301--500 51--300 ＜50
注：此分类适用于中、小型坡道式汽车库及升降机式汽车库，并不适用于其他机械式汽车库。
1.3 地下汽车库库址
在居住区地下汽车库库址选择上，应该综合考虑所处的位置的出入口设置是否合理、是否与城市道路设施相干扰、车库管理方式以及是否对周边住宅和公建造成不利影响。
1.3.1 大中型汽车库的库址，车辆出入口不应少于2个；特大型汽车库库址，车辆出入口不应少于3个，并应设置人流专用出入口。各汽车出入口之间的净距应大于15m。出入口的宽度，双向行驶时不应小于7m，单向行驶时不应小于5m。
1.3.2公用汽车库的库址，当需设置办理车辆出入手续的出入口时应设候车道。候车道的宽度不应小于3m，长度可按办理出入手续时需停留车辆的数量确定。但不应小于2辆，每辆车候车道长度应按5m计算。
1.3.3 特大、大、中型汽车库的库址出入口应设于城市次干道，不应直接与主干道连接。汽车库库址的车辆出入口，距离城市道路的规划红线不应小于7.5m，并在距出入口边线内2m处作视点的120°范围内至边线外7.5m以上不应有遮挡视线的障碍物。库址车辆出入口与城市人行过街天桥、地道、桥梁或隧道等引道口的距离应大于50m；距离道路交叉口应大于80m。以上几点，主要考虑作为居住区静态交通与城市道路交通系统的关系，做到居住区交通流与城市交通流的并行不悖，并充分考虑行车安全问题。
1.4 地下汽车库的平面布置
在详细规划阶段，对地下停车库内部进行的布置不同于具体的建筑设计阶段，此阶段更强调的是一个框架性、指导性和过渡性的属性，但是它在库址、规模、出入口等大的问题上必须要经得起推敲，尽可能的把工作向下阶段延伸，从而最终保证实施的效果。
居住区地下汽车库的平面布置内容包括：布置车位、车道和附属设施的布置；合理确定柱网；整体考虑消防分区，做到分区简洁、停车数量最大化；注意与其他地下功能部分的协调。
1.4.1防火分区
地下汽车库应设防火墙划分防火分区。每个防火分区的最大允许建筑面积一般为2000平方米，设置自动喷淋系统的情况下，最大允许面积可以加倍，即4000平方米。
1.4.2安全疏散
1.4.2.1 汽车库的人员安全出口和汽车疏散出口应分开设置。汽车库每个防火分区内，其人员安全出口一般不应少于两个。汽车库的汽车疏散出口一般不应少于两个。汽车疏散坡道的宽度不应小于4m，双车道不宜小于7m。两汽车疏散出口之间的间距不应小于10m；两个汽车坡道毗邻设置时应采用防火隔墙隔开。
1.4.2.2 汽车库的室内疏散楼梯应设置封闭楼梯间，疏散楼梯的宽度不应小于1.1m。汽车库室内最远工作地点至楼梯间的距离不应超过45m，当设有自动灭火系统时，其距离不应超过60m。
1.4.2.3 汽车库的车道应满足一次出车的要求。
1.4.3 车道与车位设计
一般而言，居民用车为中小型车辆，其中以轿车占大多数，居住区地下汽车库一般以中型轿车为设计标准车型（4．9m长X1．8m宽x1．8m高），地下停车位一般为（2.5--3.0）米×（5.5--6.0）米（地下汽车库若通过隔墙划分成独立的车库，则尺寸一般为3.3×6.0米）；双向车道宽度一般为7.0米；入口坡道长度根据公式计算，约为28.5米，规划应保留一定余量，不小于28.5米。
根据有关的研究，车位垂直车道布置并通过倒进顺出方式进出车的车库，每车位占车库面积的比例最小，即地下空间的利用率最大，按照此方式布置的地下汽车库每车所占面积应在35m2的面积水平。相关经验表面，采用上述停车方式情况下，每条车道两侧同时布置停车位可也可以提高地下空间的利用率，应避免一条车道仅服务于一侧车位的情况。
根据实际访问调查中居民的反映，长的尽端路容易让驾驶人产生焦虑的感觉，地下车库的车道要尽可能形成环形车道，避免较长的尽端车道。
1.4.4 柱网的布置
居住地下汽车库的柱网布置应在合理的停车位和车道尺寸基础上进行，同时兼顾以下几点：保证足够的行车、停车空间，避免车辆的碰撞损坏；留有一定的使用灵活性，如一个车库在中间位置宽度被地上建筑挤压，不得不采用哑铃型的形式，在此位置宜设置较大的汽车回转余地；保证车库形状的规整，减少不可利用面积，合理将地上部分市政设施移入地下，充分利用边角空间；统一柱网尺寸，保证结构的合理性和经济性。按照住宅小区可停车库的标准车型与车道尺寸，柱网宜在6×8米(柱间停两辆车)或8×8米（柱间停三辆车)左右。
1.4.5地下汽车库设计需要注意的其他要点
地下车库的配套用房包括配电、通风机房需要一并考虑，以免建筑设计阶段出现停车位比规划停车位数量大幅减少的情况。考虑对上部结构稳定的影响以及施工阶段的安全、便利，地下汽车库边界距离紧邻地上住宅建筑一般不小于5米。设计还应兼顾居住区内住户对使用车库便利性、车辆进出居住区的便捷性，条件允许的情况下，出入口应尽量远离住宅建筑入口和中心广场绿地人流集中地段，避免干扰居住区安静宜人的环境。
2 、规划设计与地下车库设计进度的关系
地下车库的设置在居住区规划的各个阶段都应该考虑，只是在考虑的问题和深度上有所不同。
2.1方案阶段
在此阶段需要解决的问题主要是地下车库的规模、库址和出入口的设置问题，确保在大方向上是正确的。
首先根据方案计算需要的停车位数量，并通过35m2/每车位大致测算出地下车库的规模。
第二，在合理位置设置地下汽车库，根据地段具体情况决定设置一处或者几处车库。一般经验，汽车库容量越大车道等辅助空间所占比例越小，即停车库的使用效率越高的特点，应尽可能地把集中设置一处地下汽车库，提高地下空间利用效率。常用处理方法：一是可以把上部住宅尽可能沿周边布置，在中央形成大片规整空地，下部设置地下汽车库，地面则规划为小区中心绿地；对于大型居住区，有时地下停车库被分割成几个区，每个片区除采用上述方法提高空间使用效率外，还要考虑各片区之间的连接通畅，不应产生对消防和交通不利的“哑铃型”瓶颈现象。
第三，综合考虑库址的周边道路情况，如道路的级别、车流量大小，大致确定出入口位置。
2.2 方案深化阶段
在此阶段需要详细考虑上述问题，进行车道、车位、地下附属设施的布置，并根据规范要求校核。
2.3 车库建筑设计阶段
在此阶段的主要工作是配合建筑、结构专业的工作，提出规划方面的要求并根据建筑、结构专业的问题微调规划。
3、地上与地下的关系
地下车库的设置对地面景观的影响较大，地上车库上面无法种植大型乔木，种植大型乔木需要加大覆土层的厚度，树木成活率较低，地下车库的结构设计也因此造价大大提高。
在居住区规划中，需要综合地上地下的设计，达到美观、经济的目的。下面是具体工作中经常用到的处理方法。
3.1 结合地下承重结构安排一些构筑物，如观景亭、廊架。在具体规划建设中，需要根据地下结构精确的定位、设置地上的构筑物，通过精确定位保证最终实施效果。
3.2 地下空间往往给人阴森幽闭、压抑等负面感觉，消除这些不良的心理影响是地下汽车库设计中必须考虑的问题。常用处理方法：第一，地上地下的景观渗透，尽量把室外自然的阳光、空气引入室内，在合理位置设置均匀分布的地下车库采光井，在地下车库室内地坪种植大型乔木，树冠突出于地面，可解决地面景观和地下采光、通风的双重要求；第二，加强出入口的建筑处理，如扩大出入口尺度并适当地在出入口处把地面绿化向地下空间延伸。
3.3 需要设置地下停车库的小区中高层、高层住宅建筑较多，对上下水设施和消防设施要求都较高，通过将大量设备用房安排在地下车库边角地段，可以起到节约基础设施成本，净化美化地面景观的效果。
【参考文献】
[1] 许建和.南方住区地下停车库设计研究.建筑技术科学，2004（5）
[2] 居住区规划设计资料集[M].中国建筑工业出版社,1995..
[3]《汽车库建筑设计规范》（JGJ100-98）
[4]《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》（GB5067-97）
停车入库篇2
关键词：住宅区 地下车库 规划 设计
1住宅区停车现状调查
1.1当前住宅区的停车指标
由于目前的居住小区停车指标制定较为保守，以上海住宅机动车停车指标（见表1）为例，总体指标数量偏低，导致停车位设置较少，造成供不应求的局面。这种由于居住小区停车位配建不合理的矛盾源头，己经使居住小区停车位的出售和管理上升到了社会问题的高度。
表1上海住宅机动车停车位指标
1.2住宅区地下停车库的特点
地下停车库（如图1所示）将车辆集中放置在地下空间，让出更多的地上空间供小区美化环境，与地上停车相比，它有效的改善了居住小区的环境，缓解了小区内部道路的交通压力，是一种比较合理的小区停车方式。它的特点表现为以下几方面:1)车库的上方留有大面积的空地，覆土后可以作为小区的景观绿化用地；2)地下停车库内部有合理的停车位尺寸、便捷的流线、完善的管理、停车服务周全方便；3)地下停车库一般都考虑了平战结合的问题，在战时可以兼做人防设施，具有使用功能多样化，土地利用率高的特点。综合考虑，虽然地下停车库在建造时耗资较大、造价高，但是它的建造有益于改善居住小区的整体环境，从长远上看，地下停车库的选择是正确可行的。
图1地下停车库
2 住宅区地下车库规划布局和景观设计
2.1住宅区地下车库的规划布局
居住小区地下停车库的规划布局，应当和城市人防设施结合起来，充分考虑平战结合的作用，在发生灾害时能起到的防灾作用。发挥地下工程固有的防护性能，对地下停车场的出入口部分作适当的防护处理，使其成为城市防灾组成中具有一定抗灾、抗毁能力的空间部分。
2.2住宅区地下车库的景观设计
地下停车库出入口的景观设计要与整个居住小区的景观设计相协调。车行出入口在构造上主要包括坡道、侧墙、遮雨棚和周围绿化几部分，遮雨棚和周围绿化是景观处理的重要部分，同时也可以适当的对侧墙和坡道进行景观处理，以削弱硬质景观带来的死板(见图2)。
图2地下车库出入口景观
3 住宅区地下车库的设计研究
3.1住宅区地下车库的平面设计
因地制宜是地下停车库设计的基本原则，地下停车库设计是否合理经济，在很大程度上体现在平面设计上，所以平面设计很关键，它将决定车库在使用过程中的经济性和舒适性。居住小区地下停车库的平面设计内容应考虑到车库的平面布置、车道和停车位的布置、柱网的确定、车库与地下室具它功能部分相协调等方面的内容。
地下停车库的平面设计要根据车库所处的位置来确定与住宅建筑的关系，其形式有单建式和附建式两种。建议在条件允许的情况下，开辟从地下停车库直接进入住宅的通道或者门，这样可以在一定程度上缩短住户从车库进入家门的距离，使居民使用车库更加方便，尤其是风雨天气，直接从车库进入住宅楼是很人性化的做法。
3.2住宅区地下车库的结构设计
3.2.1地下停车库的结构
根据地下停车库与住宅建筑的关系可以把地下停车库分为单建式地下停车库和附建式地下停车库两种类型。
如果居住小区内以多层住宅建筑为主，那小区的地下停车库宜采用单建式，因为多层住宅建筑多采用结构砖混或者框架结构，一般为浅埋基础(如条形基础、柱基础等)，其在地下部分的深度有限，很难与地下停车库有效结合。居住小区如果采用单建式地下停车库将导致车库的服务半径偏大，但如果设计合理巧妙，也可以使住户在停车后经过一段景观道路，增加居民对居住小区的认同感和归属感，合理的小区道路组织也可以增加居民之间碰面和接触的机会，有利于增进邻里关系。
3.2.2地下停车库的基础埋深
居住小区的地下停车库一般布置在中央景观花园之下，埋深相对会比其他地下停车库有更多的要求，地面土回填之后要保证有足够的种植覆土。结合居住小区的地面景观设计，景观会有丰富的层次变化，因而需要不同厚度的覆土来配合，因此在有些区域可以采用局部回填土，这样的话地下停车库上面的覆土就会深度各异，将地下停车库的局部层高随着覆土厚度做相应的变化，合理的空间有利于管线布置，也可以降低整个地下汽车库的层高和结构荷载。高层住宅较多的居住小区可根据住宅建筑的埋深设置多层地下停车库，但不宜太多，一般以2层为宜。
4 结束语
从我国城市发展的局势来看，城市的用地已经十分紧张，居住小区内的土地寸土寸金，但是必须要保证住区内居民所处的环境和空气质量的优良，所以须将小区停车置于地下，留出更多的地上面积用作绿化，以此来改善居住小区的生态环境。在地下停车库的设计和使用当中，希望能有新的突破，设计出更多适合不同情况的车库总的来说，希望通过对居住小区地下停车库的研究，提出一些有益于居住小区健康发展的建议，也希望建筑设计人员和其他体系的人们一起努力，将处于都市里我们的住区家园建设的更加美好。
参考文献：
[1]王文卿.城市汽车停车场(库)设计手册[M].北京:中国建筑工业出社,2002.
[2]M.C.蔡尔慈编著;彭楚云译.停车场设计[M].北京:机械工业出版社,2003.
[3]李泉磁.地下停车库设计要点[J].山西建筑,2003,3(l):9-27.
停车入库篇3
【关键词】垂直升降类机械式停车库施工技术 装
中图分类号：TU74文献标识码： A 文章编号：
前言
机械式停车库分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简单升降类等类型。其中垂直升降类停车库是指用升降机构将车辆升降至停车库目的层，然后用横移机构存取车辆的机械式停车设备。它又称为塔式立体停车库或电梯式立体停车库。
二．垂直升降类机械式停车库含义
垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，它是通过升降主机的升降和装在升降主机的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。
从车库的外框结构来分，垂直升降类车库可分为混凝土外框结构和全钢结构外框结构；从主机的提升方式来分，可分为曳引式和卷筒式；从横移结构来分，可分为普通横移式、两端勾拉式、中心旋转勾拉式以及梳齿式等。
垂直升降类机械式停车库工作原理
垂直升降类停车库的工作过程是：存车时，车辆驶进车库^ 口，由升降机构将车辆或载车板升降到目的层，然后用提升机构上的横移装置把车辆或载车板送进存车室 取车时，由横移装置把指定存车室上的车辆或载车板取进升降机构，然后由升降机构把车辆升降至车库出口处， 司机再把车辆开走。
垂直升降类机械式停车库的特点
垂直升降类停车库与其它类型停车库相比较特点有
由于可以建得很高，其平面和空间的利用率较高；
控制系统先进，使得存取车迅速，运行平稳，运转效率较高；
具有安全可靠的机械及光电安全装置，同时由于封闭可防火、防盗、防异物伤害；
与垂直循环类相比，整个系统不作整体运动，节省电能；
噪声较低；
电脑操作，使用方便。因此该类停车库适用于如城市中的繁华中心区等需要车辆集中停放的场所。
当然，这类停车设备也有一定缺点：（1）升降机构的通道不能作为停车位使用；（2）垂直升降和水平横移这2个动作之间有间歇，而使存取车周期加长，近年来通过提高升降速度、预先让横移装置待机等措施已得到缓解；（3）一次性投资设置需要较多资金。
垂直升降类机械式停车库性能
1.一般以二辆车为一个层面，整个存车库可多达50 层，即可停放100 辆车，占地面积不到50m2，
在所有立体车库类型中其平面和空间利用率最高。
2.速度快、噪音小、低振动，符合城市环保要求；
3.智能化控制，安全保障完善，设有出入库声光引导，车辆超长监测；灵敏可靠的限速保护和多重机械互锁，确保车辆及人员安全；
4.车库可单独设置，也可设在建筑物内部，可数套并排设置；
5.框架结构可采用混凝土或钢结构，使用多样化，给用户极大方便。
6.车库具备自动旋转掉头的功能，可以保证车辆前进入库，前进出库，方便驾驶员进出车库;等独
特优点。最适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。
7.安全装置齐全可靠，相对于升降横移类车库而言，既增加了全方位检测车辆长、宽、高的功能，
还可以检测车库内是否有人，从工艺角度杜绝了设备可能存在的安全隐患;
8.操作简单，目前使用的都是友好的人机界面如触摸屏。而且，所以的车库故障都会在人机界面上以中文显示，便于维护；
9. PLC 电脑控制，变频调速，方便快捷；
垂直升降类机械式停车库施工设计要点
垂直升降类停车库设备比较庞大，机械结构和控制系统比较复杂，因此强调一些设计要点对整个设计工作的开展十分必要。
垂直升降类停车库的主要结构
1. 钢结构架
钢结构架包括：（1）主结构架，用于承受车库自身部件重量和存入车辆重量（通过支撑停车室的载车板架），最外层包着外装饰板（可用作喷绘户外标牌广告或附挂电视幕墙）；（2）内部结构支架，用于构成存车室和支撑停车库内一些机械和电气部件。
2. 载车板
载车板放置在钢结构架中的载车板架上，用于搬运和支托车辆。载车板应采用非燃烧材料制造，质量要轻但应有足够的强度和刚度，且应能防止液体滴漏。载车板按结构形式可分为框架式和拼板式。
3.升降装置
升降装置包括：（1）曳引驱动机，即电机、减速箱和制动器；（2）传动部件；（3）搬运器，由载车台及横移滑道组成，载车台是由左右竖框和前后横梁组成的矩形框架，用于升降时支托车辆；（4）对重和平衡链，电梯设计者都对此比较熟悉；（5）升降导轨和对重导轨。
4. 横移装置
对于较普遍的滑叉式横移装置来说，其工作过程是电机通过链传动带动长轴转动，长轴两端通过链条、链轮带动两端的三级滑叉作横向同步运动，实现车辆横移。三级滑叉由支承板、导轮、第二三级滑叉、链轮、齿条及齿轮箱等组成。第二级、第三级滑叉中的链传动设有“行程倍增机构”。
5. 升降回转装置
升降回转装置由液压系统、升降架、回转台等部分组成。需要上升时，液压泵驱动液压缸使剪叉式升降架打开而升高；下降时，通过换向阀利用回转台自重使油缸卸荷而下降。需要回转时，通过液压马达驱动减速箱，其输出小齿轮驱动回转大齿轮完成回转动作。
6. 电气控制系统
电气控制系统是垂直升降类停车库的核心技术之一，它根据操作输入指令通过电脑程序完成存车、取车的全部动作，直接关系到存取车的速度。电气控制系统主要包括：（1）供电部分，提供各种动作所需的电源及相应的短路、过载、缺相、错相等电源自动保护；（2）程序控制部分，根据输入指令进行存取车程序分析，输出各种控制动作指令；（3）召唤操作盘和信号指示部分，用于输入存取车指令，显示工作状态或故障信息，操作运行可采用全自动运行或手动分解运行方式；（4）调速部分，比较先进的是采用变频器控制电机或泵站实现升降速度、横移速度的调节；（5）故障自动跟踪检测及处理部分。
7. 安全保护装置
安全保护装置应符合GB17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》。一般设有：（1）紧急停止开关；（2）防止超限运行装置（越程限位开关）；（3）汽车长、宽、高、重限制装置；（4）阻车装置（防止车辆在搬运器上滑行）；（5）载车板上汽车位置检测装置；（6）出入口门、围栏联锁安全检查装置；（7）防重叠存车自动检测装置；（8）车辆出入停车库时警示装置；（9）升降装置失速冲顶和底保护装置（如搬运器、缓冲器和对重缓冲器）；（10）车辆出入停车库自动门防夹装置；（11）车辆门弹开自动停止运行保护装置；（12）停电时的制动及恢复时正常运行保护等。
8. 停车库门
停车库门是指车辆出入停车库的门，主要作用是阻止搬运器没有停放到准确位置时人员的进入；无人看管时防止闲人进入。
9. 其它附属设备
七．垂直升降类停车库设计中应注意的几个条件
关于垂直升降类停车库的设计条件以及下一章将涉及的设置条件可以参考正在报批的机械行业标准《垂直升降类机械式停车设备》以及1999年版的日本《机械式存车库技术标准及机械式存车库管理标准》（由日本立体存车库工业协会出版发行）等资料。下面简单介绍一些设计中应注意的几个条件。
1. 基本参数
基本参数主要有：（1）适停车辆的尺寸及质量（在第2.7节已涉及）；（2）存容量，存容量越多越好，但应确保停车库顺畅而安全地运行；（3）单车最大进（出）时间。
2. 停车库出入口
净宽不小于适停车辆最大宽度加500mm，且不小于2 250mm；净高不小于1 800mm。
3. 操作盘的位置
操作盘位置应设在操作人员能够目视（或通过监视装置监视）人员、车辆出入状况的位置。
八．制订垂直升降类停车库的管理规则
为了确保使用停车库时人、车辆和设备的安全，应制定停车库的管理规则，以保证停车库使用人员的正确操作和维护。管理规则应强调任何时候应把停车库使用人员的安全问题放在首位。
参考文献：
[1] 缪鸿孙，王水福，陈夏鑫.电梯的保养和维修技术.北京：中国计量出版社，1998
[2] GB 50067-1997 汽车库、修车库、停车场设计防火规范
停车入库篇4
关键词：全自动驾驶；车辆检修；工艺
1 全自动驾驶系统概述
全自动驾驶系统指的是完全没有司机参与，车辆在控制中心的统一控制下实现全自动运营，自动实现列车休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开关车门，以及在故障情况下实现自动恢复等功能，包括洗车也在无人操作的情况下完成。轨道交通技术发展已经证明，全自动驾驶是未来重要的技术发展方向和目标。北京市迫切需要这项新技术提高轨道交通路网建设的先进性，有效提高管理效率和降低运营成本。
目前国内具备全自动驾驶功能的线路有北京机场线和上海10号线。北京机场线目前已经实现全自动驾驶运行，但仍安排司机在车上以应对紧急情况，目前运行情况良好，北京机场线的全自动驾驶实现的仅是正线运营由系统全自动控制。上海地铁10号线相对于北京机场线的自动化程度更高，停车场已纳入全自动驾驶系统之中，目前正在进行全自动驾驶模式的最后调试。
2 研究背景
随着北京轨道交通网络化进程的不断推进，迫切需要采用新的技术，以提高轨道交通网络建设的先进性。作为北京市轨道交通“综合科技示范线”，燕房线正线及停车场全部按照全自动驾驶模式来设计。全自动驾驶停车场，是将正线对列车的运营控制权由车站延伸至停车场的全自动运行区域。不仅需要满足停车场常规所具备的列车停车、整备、清洁、检查、定期检修、调试等功能，还具备自动“唤醒”待班列车，启动列车并运行至正线等功能。
3 设计方案
燕房线阎村北停车场由停车列检库、洗车库、镟轮库、工务料棚、物资库、易燃品库、工程车库、牵引降压混合变电所、综合办公楼、联合检修库、派出所、设备间、门卫、锅炉房、雨水泵房、污水处理站等组成。
3.1 总图方案
根据燕房线全自动驾驶功能需求，停车场设计时进行全自动运行区与非全自动运行区的划分，停车列检库与洗车库纳入到全自动运行区的管理范围，联合检修库及试车线、镟轮库、工程车库等纳入到有人区范围内。全自动运行区与非全自动运行区之间设置转换轨。在全自动运行区与非全自动运行区的出入口处设置门禁系统。如图1所示。
3.2 停车列检库方案
停车列检库设置在全自动运行区，为了人员进出及作业安全，在停车列检库分为四个防护分区，各个防护分区用铁栅栏形成物理隔离。入库端设有人行地下通道，通道在每个防护分区均有一个出入口，并在出入口设置门禁。在运转值班室内设置区域封锁开关（SPKS开关）。当SPKS开关处于防护位时，相应防护分区被封锁，禁止收发车。在初期有人驾驶模式时，SPKS开关与门禁不启用，列检人员、保洁人员、司机进入到停车列检库与现在传统车辆段的模式相同。如图2、3所示。
X当采用全自动无人驾驶模式时，停车列检库检修作业办法如下：
（1）全自动驾驶模式时，白天退出高峰期运行的车辆返回停车列检库若需要列检的，集中在一个防护分区中进行停放。
（2）当晚高峰退出运营的车辆返回车场时，各车辆也是依次先集中在一个防护分区进行停放，由行车调度人员进行安排列检及保洁人员是否可以进入到此分区进行相关作业。
（3）行车调度人员确定列车停稳休眠后，通知工作人员进行列检和清扫作业。工作人员在运转值班室登记后，由运转值班室人员控制SPKS开关，将SPKS开关置于防护位，并且值班人员联系综合楼电调人员进行相应防护分区的牵引供电系统的断电操作。工作人员申领门禁卡，然后通过库前地下检修通道刷门禁卡进入相应的防护区域进行检修和清扫工作。
3.3 停车列检库库门设置方案
停车列检库的每个股道设置一个入库门，每个库门有各自的打开和锁闭的状态信息。全自动驾驶系统需要停车列检库的库门实现自动开启和关闭，因此库门需要与信号、门禁等系统进行连锁。
（1）库门需要进行消防联动：当发生火灾时，FAS系统给门禁系统火灾信号，门禁系统控制库门开启。
（2）库门与信号系统的接口：库门完全开启后，信号系统需要采集库门的状态，当库门进行开关操作完成时，信号系统进行采集，确认开关状态到位后，方可进行列车的出入库。
（3）库门设手动旁路开关：联锁系统采集车库门打开状态。只有当车库门处于打开且锁闭状态时，联锁系统才可以办理进库/出库进路和开放进库/出库信号机。
3.4 洗车库方案
停车场洗车库内设置与信号系统连锁的全自动驾驶洗车机，可以实现自动洗车功能。信号系统接收洗车机发来的洗车线状态和清洗模式，能够控制车辆以设定的模式和速度通过洗车机，完成洗车作业。
洗车库控制室配备负责监控洗车机的值班人员，此人员通过车场非全自动驾驶区域与全自动驾驶区的门禁系统进入到全自动驾驶区域里，自行进入到洗车机的控制室。
4 存在问题与措施
由于燕房线全自动驾驶技术的应用在北京尚属首例，因此在运营初期，需要进行有人监控的全自动驾驶模式。阎村北停车场的一些全自动设备调试时间可能会很长，因此要多吸取国内外轨道交通建设丰富的技术、管理人才，借鉴国内外的先进经验，开展集成创新，尽量减少全自动驾驶技术相关设备调试时间。
停车入库篇5
【关键词】使用率；机械化；自动化
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为并不是1：1的关系，有些住户没有属于自己的车库，停车就成了难题。为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用多层机械车库，可使地面的使用率提高80%—90%，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。我要谈的是循环式立体车库。
1.车库的设计理念
循环式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成一组，车位数成数倍增加。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低，适合大型商业中心场所。我的预期目标改变传统停车的概念，实现自动提取车，无人管理，全部自动化！类似于自动售货机。还可以把该设计产品当成车库专用升降机使用。工作稳定、可靠、效率高。
2.车库的局限性
建一个机械式立体停车库，在设计时必须考虑车库的总体布局和停车设备的存车能力要确保顺利而安全地保管汽车。人们往往希望一个库内存车数量越多越好，但实际上设计一个停车库时，确保车库的顺畅而安全地运行才是十分重要的。因此，一般设计机械式停车库最大存容量（存放车辆的最大数）时，应当根据具体状态考虑取如下的基本参数：该停车库满负荷运行时全部车辆出入库作业的时间应当小于2h，满负荷运行时全部车辆出库时间和满负荷运行时全部车辆入库时间都应小于1.5h。
当机械式停车库在正常运行情况下，设每一辆汽车入库和出库的平均时间（出入库平均时间）为Fa，平均每辆车在库内的存车时间为Ta，存车库可容纳的存车总量（库存量）为N，则此三者之间的关系如下：
（1）当出入库平均时间Fa一定时，如果平均存车时间Ta较长，则停车库存容量N就取大些。
（2）平均存车时间Ta一定时，如果停车库存容量N较小，如果停车库存容量N较小，当出入库平均时间Fa就可以长一些。
（3）当停车库总存容量N一定时，如果平均存车时间Ta较长，则出入库平均时间Fa就可以长一些。
另外，还应考虑到在入库或出库的高峰时段里，该停车库的运行不会妨碍周围其他各种城市设施的正常使用，并且应尽可能缩短出/入库排队的时间。
在规划建设存车库时，如何选取计划要求的全部车辆出入库作业时间（t1）、计划要求的全部车辆入库时间（t2）、计划要求的全部车辆出库时间（t3）是十分重要的。
3.单车最大进（出）时间
机械式停车设备中最大进（出）时间就是指从给出一个进车（或出车）的指令开始，将车停放到该机械式停车设备的最不利位置（或将车辆从最不利位置取出），直到该停车设备进行下一个进车（或出车）指令为止所需的时间。单车最大进（出）时间应根据其使用环境、地区、用途及用户的特殊要求来合理选定，不同类型的机械式停车设备选取的单车最大进（出）时间可以不一样，但基本的要求应当不出现存取车排队的现象。
4.车库的选型与配置
4.1升降机的设置
设置汽车升降机时，应以能充分发挥停车场的功能、不至阻碍汽车的出入为最佳状态，应具有可顺利且安全保管汽车的功效。
4.1.1出入口设置的基本原则
汽车升降机的出入口与前方道路之间，应保留两个车长的距离，或保留可设置回转台的空间，但分设入口与出口方式的升降机可在入口一侧保留一个车长的空间。当汽车出入升降机，并且非由倒车方式驶出时，原则上应设置回转车台。
汽车出入口的宽度，应大于最大搬运汽车宽度0.5m以上，其高度应在1.8m以上，且应大于最高搬运汽车高度0.1m以上。
4.1.2升降通道的设置
升降通道的尺寸设计，应以能安全运行升降机为目的，载车板与出入口地面边缘的距离应在4cm以下。
液压直推式升降机的机坑深度与额定速度无关，应在1.2m以上。
4.2机械部分设计要点
4.2.1升降装置
（1）驱动装置：升降机的动力部分可以是曵引机也可以是液压工作站。
（2）制动器及电磁逆流阀。
（3）升降导向及导轨：为了保证升降机运行的平稳性，升降导向装置及导轨应保证安装的精确度。
4.2.2安全装置
（1）紧急停止装置：急停按钮，即如果在运行中有紧急情况发生，按下急停按钮，可使系统紧急停止，直至故障被排除。
（2）缓冲装置：升降机下降时，为了减小冲击，在机坑内设置缓冲器，以减小冲击。
（3）极限开关：为防止升降机冲顶或超出运行区域，应设置极限开关，到达极限位置时能使升降机自动停止。
（4）液压安全阀：在油管爆裂或突然卸载时，安全阀自动关闭使载车板不能坠落，避免事故发生。
（5）防止电机空转的装置。
（6）调整搬运器下降水平调整装置。
4.3附属设备
（1）通风设备：在人车同载时，为了防止汽车尾气对人产生的危害，应设置通风装置。
（2）照明设备：升降机通道及机械室出入口及机械室内的照明设置应有足够亮度，电源开关应设在出入口附近。
（3）电源插座（220V）：机械室内及机坑内的侧壁上应设置检修用的电源插座。
（4）报警装置：为了保证汽车出入库时的安全，应设置必要的警示装置。
（5）电源设备：为确保运行安全，汽车升降机的电源容量应独立与其他负荷分别装置。
（6）紧急出口：供紧急状况下疏散人员用。
（7）紧急联络装置：为供紧急停电状态下，升降机内部与外部的紧急联络需要，应设置对讲设备。
5.车库的智能化系统
智能存取车的方法有很多例如：一维或是二维码扫描、指纹识别、语音识别、面部识别、银行卡、信用卡刷卡等等。在科学不断进步的今天，这些都远远不够，未来我们会用上人工智能，机器人等为我们存取车服务，一个短信一个电话，下楼时车已经停在预先约定的位置，这样可以节省大量时间，解决我们停车难的问题。
6.结语
停车入库篇6
1、新手司机由于缺乏经验，常常会遇到无法将爱车正确停入车位的状况。停车分为侧方位停车和停车入库两类。
2、倒车入库：使车辆与要停的车库一侧边线间隔1.5米，当驾驶席对准第二个车位的中线位置时，向要停的车库一侧打满车轮倒车，车身摆正后回轮继续倒车。在倒车过程中要多观察左右后视镜，及时调整车辆姿态。
3、侧方位停车：使车辆与车库外线平行，相距0.5米，当后视镜与前库中线平齐时，方向盘向要停的车库一侧打满开始倒车，车辆与路沿成45°夹角时反向打满继续倒车，入库之后头正回轮，完成入库。
（来源：文章屋网 ）
停车入库篇7
关键词：立体车库 载车盘 认趾开关 超长检测 极限
一、立体车库概述
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。
(一） 升降横移式
升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。
1. 产品特点：
1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。
2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。
3) 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。
4) 存取车迅速，等候时间短。
5) 运行平稳，工作噪声低。
6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。
2. 安全装置：防坠装置，光电传感器、限位保护器、急停开关等。
（二） 巷道堆垛式
巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。
（三）垂直提升式立体车库
垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。
（四） 垂直循环式
产品特点：
1) 占地少，两个泊位面积可停6~10辆车。
2) 外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。
3) 价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。
4) 可采用自动控制，运行安全可靠。
二、立体车库自动控制系统：
现代大型建筑的主流是智能化大厦和小区，因此自动化立体停车设备或车库的自动控制系统将成为智能化大厦和小区的一个重要组成部分。操作简单、迅速，使用方便，安全可靠，维护量小，为用户提供一个安全、简易的使用环境，这是自动化立体停车设备的基本特点。停车设备的一切运行状况，车辆停放的时间，车辆存放交费情况，车库库容量，车辆存放高、低峰情况，等信息均可通过网络传送到智能化控制中心，通过智能化控制中心运算处理，与广播系统和各分部管理办公室相连，达到提前相关控制、管理信息，从而全部实现智能化管理。通过大厦和小区的智能化控制中心还可与社会相关职能部门联网，将有关信息出去或收集进来，扩大车库的社会利用率和经济效益。这将是自动化车库的发展方向。
立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统：自动收费管理系统，自动存取车系统，远程诊断系统，自动道闸， 监控安保系统。
以上子系统均由中央控制室统一控制，可为客户规划停车库管理形式，车库库存容量，控制车流方案。
（一）自动收费管理系统
自动收费采用非接触式IC卡。IC卡分长期卡与储值卡两种。对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳；对临时用户，发行储值卡，即：用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡自动从卡中扣除费用。
（二） 自动存取车系统
自动存取车系统一般由小型可编程控制器PLC控制，包括卡号识别与移动载车盘两个过程。用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到PLC控制系统，PLC系统通过判断卡号，自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置，开启车库门，缩短存取车的时间。存车时，司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。存取车完成后，车库门自动关闭。移动载车盘时，系统严格按照各种检测信号的状态进行移动，检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等。若有载车盘运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度，所有载车盘将不进行动作，若检测到急停信号，将停止一切动作，直至急停信号消失。以上信号均为硬件信号，除此之外，还可从控制软件中设置保护信号，比如时间保护，以保证因硬件损坏而导致信号失灵时保证主体设备及车辆的安全。
（三）远程诊断系统
现场控制器可以通过网卡、Hub等网络设备与控制中心的局域网相连接，可以通过MODEN实现远程管理，监测现场运行情况，当现场出现故障时，在控制中心即可进行解决，方便管理人员、安保人员异地办公。
（四）自动道闸
在车库出入口处各设非接触式读卡器、感应线圈及道闸，用户在车库出入口处刷卡后，系统自动判别该卡是否有效，若有效，则道闸自动开启，通过感应线圈后，自动栅栏自动关闭；若无效，则道闸不开启，同时声光报警。
（五）监控安保系统
监控安保系统是指在中央控制室进行监视控制车库现场的运行状况。它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统实现连动等功能，可以实现无人看守。
系统简介：
视频监控功能：在车库各出入口，值班室和车库内主要区段安装定焦摄像机，在大范围车位区安装球形云台，以便实现对车库全方位的实时监控。如果在车库光照条件不好的情况下，可选用黑白摄像机。
运动检测功能：可以在夜间设置车库的运动检测区域，当检测区有移动目标时，运动检测功能发出报警信号，提醒值班人员。
车牌识别功能：它能够设置车库参照车辆的车牌、车型。当参照车辆进入车库监视区域，系统自动对比参照车辆图像，有异常情况，发出报警信号，并自动切换和记录相关图像。
报警连动功能：可以连动各类报警主机，如启动继电器发出声光报警通知安保人员自动放下道闸拦截车辆出入。
数字录像功能：可以连续记录一个同在车库所发生事件，可以同步回放多个图像，可选择任意图像进行整体放大和局部放大，记录、回放、备份可同步进行各种信息。
据介绍，已经开始有越来越多的居住小区开始采用机械停车库了。考虑到成本及维修，目前多数小区采用的是多层升降横移式立体停车设备，大规模的仓储式机械停车库还很少。升降横移式立体停车设备的泊车流程示意如下：
（一）红绿黄指示灯指示车库运行状态。
红色指示灯指示有人正在进行操作，请稍候；绿色指示灯指示目前无人操作，可进行操作；黄色指示灯指示有故障发生，车库不能工作。
（二）存车操作
司机驾驶车辆从车库入口进入。在入口处的非接触式读卡机前感应区域晃以下自己的IC卡，感应过程完毕，栅栏自动升起，司机开车进入车库。车辆进入后，栅栏自动关闭。划卡的同时，控制器读取车位号，车库内对应的载车盘自动移动到人车交接的位置，车库单元门自动打开。司机开车进入，停车到位，拉手刹，下车走出车库，用IC卡在车库出口处晃一下IC卡，车库单元门自动关闭。完成存车操作。
（三）取车操作
司机进入车库时，在入口处的非接触式读卡机前感应区域晃以下自己的IC卡，控制器自动读取车位号，车库内对应的载车盘自动移动到人车交接的位置，车库单元门自动打开，司机进入车库，开车出来，在车库出口处的自动读卡机前感应区域晃一下自己的IC卡，感应完毕，读卡机接受信息，上位控制机自动记录、扣费，栅栏自动升起，司机开车出场，出场后，栅栏自动关闭；同时，控制器自动读取车位号，对应的车库单元门自动关闭。取车操作完毕。
车库在运行过程中，有完备的自我保护装置。一系列光电开关、接近开关、行程开关等对载车盘准确运行到位起着决定性的作用；独特的防坠落装置、断绳报警装置、超速保护装置对车辆的安全起到保护作用。 车辆超长检测、车辆停车不到位检测、以及人员误入检测等信号对车辆及人员的安全起着决定性的作用。
三、实例介绍
去年，我公司承接了北辰绿色家园小区地下立体停车库，该车库采用升降横移式机械立体设备，为用户建造了718个车位，从根本上解决了用户停车难的问题，在保证停车的前提下，增加了绿地面积，改善了小区的居住环境，深受住户好评。现以此为实例对升降横移式立体停车设备的自动控制系统进行介绍。
此车库为升降横移式立体停车设备，共有24个单元，每个单元分为前后两排，共三层，即上层、中层、下层，前后排各有8个车位，共16个车位。中层为车道层，用户在中层完成出入库人、机、车交接作业操作。每个车位编号如下：
其中A~R为载车盘所在位置编号，1~16为载车盘（停放车辆）编号。1~3为前排上层载车盘，4~5为前排中层载车盘，6~8为前排下层载车盘，9~11为后排上层载车盘，12~13为后排中层载车盘，14~16为后排下层载车盘，“中”为过桥车代号（为后排车出入库搭桥）。1~3，6~8，9~11，14~16只能上下移动，4~5，12~13，中只能左右移动。
图片见附件
该立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信号的采集，报警与控制输出。强电系统包括载车盘电机控制线路。
（一）弱电系统：
1. 检测信号：
车库检测信号是控制程序执行的重要依据。控制程序根据检测到的信号顺序执行，控制输出。
对每个上、下层载车盘，其运行状态只有上升、下降动作，载车盘停放位置只有上位或下位，所以都有以下检测信号：载车盘上认趾，载车盘上极限，载车盘下认趾，载车盘下极限。在载车盘上位，均设有安全挂钩，挂钩也为两种状态，即挂钩通电打开和断电闭合，并通过一个特定的行程开关来获取挂钩状态信息。载车盘向上运行过程中，检测到上认趾信号，则自动停止运行，如果上认趾开关被损坏，系统未检测到信号，载车盘会继续向上运行，当运行到上极限开关处时，上极限信号就会切断电机电源，使电机停电，无法继续运行，起着双重保险的作用。载车盘向下运行过程中，首先打开对应的挂钩，系统检测到挂钩打开的信号后，系统开始下降，如果挂钩未打开，载车盘不会下降。下降过程中，当检测到下认趾信号时，自动停止运行，如果下认趾开关被损坏，系统未检测到信号，载车盘会继续向下运行，当运行到下极限开关处时，下极限信号就会切断电机电源，使电机停电，无法继续运行，起着双重保险的作用。PLC还设有延时保护，在载车盘开始运行的同时，PLC开始计时，当计时时间到，而载车盘未运行到位时，载车盘停止运行，同时系统报警。另外，若两道认址开关均被损坏，载车盘运行到位而无信号返回时，载车盘会继续向上或下运行，从而发生不可预料的事故，但通过PLC的时间保护，则可对载车盘的运行起到第三层保护的作用。
对中层载车盘，其运行状态只有左、右移动动作，载车盘停放位置只有左位或右位，所以有以下检测信号：4在D位，4在E位，5在E位，5在F位，12在M位，12在N位，13在N位，13在O位。4号载车盘右移时，检测到E位信号，则停止运行；左移时，检测到D位信号，则停止运行。5号载车盘右移时，检测到F位信号，则停止运行；5号载车盘左移时，检测到E位信号，则停止运行。12号载车盘左移时，检测到M位信号，则停止运行；右移时，检测到N位信号，则停止运行。13号载车盘左移时，检测到N位信号，则停止运行；右移时，检测到O位信号，则停止运行。
由于此车库为前后双列停放车辆，后排车的出入就得依赖前排的过桥车，过桥车的控制将是后排车出入的关键。过桥车有三个运行位置，即左、中、右，所以有三个检测信号：过桥车在D，过桥车在E，过桥车在F。
另外，每个车位设有车辆超长检测，当系统检测到超长信号时，所有载车盘均不能动作，以保护车辆的安全。车库入口处设有人员误入检测，防止人员在载车盘运行过程中误入，发生意外；也有在车库入口处设有升降门或栏杆，起着防止人员误入的作用，但升降门或栏杆的开启关闭受系统运行状态联锁控制。
2. 急停信号：
系统必须在明显处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关，断所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。
3. 输出控制信号：
系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号，控制电机运行信号，控制电磁铁得、失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号。
（二）强电系统：
强电部分包括控制电机正反转接触器，控制电机运行接触器。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。
（三）系统设计：
系统采用PLC控制，分设自动，手动，检修三种状态。检修状态下，所有检测信号不参与控制。在手动与自动方式时，所有信号进入PLC，PLC按照外部检测信号，输出控制信号，控制电机正反转接触器线圈和电机接触器线圈，以控制各载车盘运行。
系统联动联锁控制：
1、 上层载车盘不在上位或运行不到上位，中层载车盘及过桥车不能运行。
2、 下层载车盘不在下位或运行不到下位中层载车盘及过桥车不能运行。
3、 中层载车盘及过桥车运行不到位，上下层载车盘不能运行。
4、 前后超长开关只要被遮挡，所有载车盘都不能动作。
5、 入口处人员误入被遮挡，所有载车盘都不能动。只有通过“复位”按钮，才可解除此联锁。
6、 安全挂钩不在开启位置，无下降动作。
7、 任何载车盘触发上、下极限限位开关，立即断所有电机电源。
8、 急停按钮按下，立即断所有电机电源。
此项目已验收并投入使用，就使用情况来看，不仅占地面积相对扩大了4倍，而且，经实地测试，最长的出车时间为85秒，真正做到了
空间利用率高
运行速度快，存/取车时间端。
智能化控制，操作简便。
耐用性高，维护方便。
四、结束语
停车入库篇8
关键词：塔式车库；自动化生产线；机械式立体车库；输送机；小高层车库 文献标识码：A
中图分类号：U468 文章编号：1009-2374（2017）07-0156-02 DOI：10.13535/ki.11-4406/n.2017.07.074
1 相关背景
随着我国机械工业的发展，工业设备对自动化生产及输送要求越来越高；自动化生产线按范围大小分为产品总装生产线和零部件生产线，按照节奏运行的快慢分为流水生产线和非流水生产线，按自动化程度，分为自动化生产线和非自动化生产线。自动化生产线具有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要；在不能采用流水生产的条件下，组织生产线是一种比较先进的生产组织形式，流水线又称输送线或输送机。
汽车的发展同样属于工业变革的一部分，随着产业政策的推进，我国机械式立体停车设备的使用越来越频繁，在大都市中及住宅小区内随处可见机械式立体车库，这种设备的产生就很好地解决了当今社会停车难的主要问题。
2 具体应用实例
经过大量的市场调查和研究，便于达到客户的实际停车需求，我们设计了塔式车库与小高层车库组合。该车库前排为高层梳齿式塔库，后排为联体小高层车库；前排汽车直接开车入库，为了便于后排汽车顺畅进入，经过详细考虑我们开发了在地坑内最下层设置一套自踊输送系统，该设备实现车辆横向与纵向的交接。当时由于受到场地的种种限制，要把客户的要求变为现实，我们进行了大胆的创新，设计出在同样的建筑面积内，停车数量大大增加；而且突破了原有市场上的惯性思维，原有的市场思维只能做标准的独立塔式车库或标准的小高层塔库，而我们的这种塔式车库与小高层车库组合，可以对于任意空间，都可以做成各种型式的组合形式，大大提高了市场产品的适应性。我们的这种组合车库的设计原理如立面图1与平面图2所示，该车库只有一个出入口，自动化程度高，管理相对集中，而且该停车设备其最大特点就是容车密度大，前排汽车可直接通过梳齿式的提升机和横移载车架直接交换来实现存取车，后排汽车要通过梳齿式的提升机和横移载车架直接交换后再通过后排滚道输送机转运到纵送输送机上，然后再把汽车搬运到库台。
现在按照后排小高层向前排塔库汽车出库时，要通过梳齿及输送机取车交换原理大致如下：
2.1 提升机与横移载车架交换
提升机与横移载车架交换（图3）：第一步，由于梳齿式的提升机和横移载车架都有两排独立的梳齿条，梳齿式的提升机升降到达需要取车所在的层；第二步，横移载车板上承载着汽车通过横移滚道输送到提升机所在的井道内，提升机上的梳齿条与横移载车板上的梳齿条正好错开，升降机就可以顺利通过横移载车架进而托起所停汽车，托起高度在150mm左右（图4）；第三步，泊位横移载车架平移到原泊位位置；第四步，提升机将载着汽车迅速下降至车库最底层落在事先在下方等待的滚道输送机运行的底层横移载车架上。
2.2 低层横移载车架与底层输送机交换
低层横移载车架与底层输送机交换（图5）：首先在上一步已经完成取车的基础上，底层横移载车架在后排滚道输送机动力驱动下平移到后排正在等待过渡的纵送输送机上，纵送输送机在驱动点机的带动下在轨道上行走。此时纵送输送机会将汽车搬运到塔式车库最底层，最后通过前排高层塔库升降机将汽车通过升降井道运输的中部出入口平层库台，当到达指定位置并停稳后，驾驶员进入车库出入口处，驾驶汽车从车库出入口倒车驶出，完成一次取车过程。
若是后排小高层存车则与取车过程相反。前排塔式车库存取车则在此基础上减少底层输送环节，即把所停车辆在提升机与泊位横移载车架交接后通过提升机直接将汽车送到库台，驾驶员可直接进入车库出入口处，将汽车从车库出入口倒车出库。
3 结语
塔式车库与小高层车库组合通过自动化输送系统相结合具体应用的优点就是既经济，又可同时保证较大的容车率，而且只有一个出入口，便于人员的集中控制与管理，在目前机械式立体车库市场上具有独特的、无可替代的竞争优势，在停车设备主要技术参数上与其他几种常见类型停车设备也具有明显优势，具有较快的存取车时间、较高的性价比、较为简单的电气控制方式。
参考文献
[1] 机械设计手册联合编写组.机械设计手册[M].北京：化学工业出版社，1883.
[2] 中国重型工业机械协会.机械式立体停车库[M].北京：海洋出版社，2001.
[3] 王鹰.连续输送机设计手册[M].北京：中国铁道工业出版社，2001.