时间：2022-10-21 08:38:17
摘要：数控机床各移动轴的绝对零点丢失是常有的事，重新设置零点且保证零点设置的正确性是相当重要的。本文着重介绍森精机架式刀库零点丢失后是如何调试的且调试后的验证过程。
关键词：绝对零点；丢失；架式刀库；调试
中图分类号：C37 文献标识码：A
1．引言
所谓绝对零点，就是采用绝对位置编码器建立机床零点，并且一旦零点建立，无需每次开机回零，即便系统关断电源，断电后的机床位置偏移（绝对位置编码器转角）被保存在电机编码器S-RAM中，并通过伺服放大器上的电池支持电机编码器S-RAM中的数据。而传统的增量式编码器，在机床断电后不能够将零点保存，所以每次断电后再开机，均需操作者进行返回零点的操作。
通常情况下，当更换了电机或伺服放大器后，由于将反馈线与电机航空插头脱开，或电机反馈线与伺服放大器脱开，必将导致编码器与电池脱开了，或当伺服放大器内的电池电压严重低下时，S-RAM中的机械绝对位置数据即刻丢失，再开机时会出现DS0300 “REF RETURN”报警，这时需要重新建立零点。
2．适用范围
本文适用于任何日产森精机架式刀库（toolrackmagazine）零点丢失后的调试，也同样适用于日产加工中心具有同类架式刀库的零点调试，调试过程以日产森精机（机床采用FANUC 31I系统）IM-NH8000DCG为例加以说明，架式刀库的结构如图1所示
3.调试过程
3.1主要参数的说明
1815：
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
APCX APZX
#5（APCX） 0：位置检测器是增量脉冲编码器。
1：位置检测器是绝对脉冲编码器。
#4（APZX） 0：绝对脉冲编码器的参考点位置是否确立。
1：已确立。
3.2调试所需了解的资料
IM-NH8000DCG森精机采用两个NCpath system：path system 1是机床系统、path system 2是架式刀库系统，所以在调试过程中一定要看清楚你修改或查看的参数处在那个系统里，在整个调试过程中我们选择的是第二系统。那么如何进入第二系统呢？按功能键“setting”，输入999999999，同时按轴“”“”两键，就可以进入第二系统，进入后在画面的左上方会显示second字样。如果想从第二系统返回到第一系统，再次同时按轴“”“”两键即可。
3.3调试步骤
3.3.1设置parameter write=1，以便我们在下面的步骤中修改各类参数。
那么如何找到需设置的画面？我们可以通过两种方式进入画面进行修改，第一种就是按setting键，输入61并按input，选择NC数值有效；第二种进入第二系统后，按“offset” “setting”，在setting画面中把parameter write设置为1。当parameter write=1设置成功后，在屏幕上就会出现sw0100报警，提醒参数设定处于允许状态。若想消除此报警可以按住“ can”键再按“reset”键。
3.3.2进入第二系统查证刀库NC的参数
先在机床面板上选择MDI方式或按下紧停开关，按功能键“setting”，输入999999999，按“system”“扩展键”“pmcmaintenance”“oprt”“switchpmc” 同时按轴“”“”两键选择第二系统，查证NC的参数1815.4（X，Y）=0，1815.5（X，Y）=1。
3.3.3修改K参数
同时按轴“”“”两键返回到第一系统，按“system”“pmcmaintenance”“扩展键”“keep relay”，把机床系统中PC参数K28.7设为0，同时按轴“”“”两键返回第二系统，把刀库系统中PC参数K0.0，K0.1，K0.2同时设置为1。
3.3.4更改刀库operator’spanel画面中参数
按“offset ”“扩展键” “operat panel ”“operator’spanel ”进入图2所示的画面，用上下左右键选择MDI，HX2（或HY2），及合适的倍率100%。
3.3.5按下“POS”键，关闭机床操作门，开启液压，到刀库操作盘上进行操作。
3.3.6刀库操作盘上按（Magazine Mode Selection）键，使黄色指示灯闪烁，刀库工作在手动模式下，然后按“F3 MANUAL OPERATION” “F3 JOG FEED”进入图3所示JOG FEED屏页，选择要移动的轴X轴或Y轴，选择合适的倍率（JOG OVERRIDE），一般设置为50%。然后从屏页上观察 AXIS HP 是否已经点亮。只有当此灯点亮时，才能移动X轴或者Y轴，而且在移
动过程中X 轴或Y轴只能在图4所示的AXIS HP的区间内移动。
3.3.7在刀库操作盘上按分度按钮（CW +）或者（CCW -）且逐渐减少倍率，使X轴移到1号刀套的位置附近和Y轴-120mm，即X轴或Y轴距离零点-10mm处 。以X轴为例，如图5所示的两箭头基本对齐。Y轴在-120mm附近也有如此的标记。
3.3.8按F6 EXIT选择F5 ZERO RETURN，进入ZERO RETURN屏页，分别选择X轴，Y轴，按动CW按钮，X轴和Y轴的坐标位置均回到0的位置，绝对值回零的操作基本完成。
3.3.9若按下CW按钮，X轴或Y轴的坐标无反应，则机床操作屏上就会出现ps0302报警，此时只有把NC关机后重新开机，并且按照调试步骤重新进行操作，直到回零成功。
4．调试成功后验证
4.1查看刀库侧的NC参数1815.4是否为1，若是，则说明绝对零点调试真正完成。
4.2验证绝对零点调试的位置是否正确
4.2.1运行M105指令，使刀具测量杆回到原点，此时机床操作屏上ATCHP的指示灯点亮。
4.2.2设置机床系统中PC参数K28.7为1，刀库系统中K0.0，K0.1，K0.2同时为0。
4.2.3移动刀库X、Y轴到一号刀套的位置，X=±0mm，Y=-120mm左右。
4.2.4按“offset ”“扩展键” “operat panel ”“operator’spanel ”进入operator’spanel画面，用上下左右键选择MEM，HX2（或HY2），倍率F0。
4.2.5操作刀库操作盘，按F3 MANUAL OPERATIONF1 SINGLE POT INDEX，进入POT INDEXING屏页，刀套号输入“1” 并按ENT ，然后按F1 EXEC（执行）。如果能顺利把一号刀套从一号位取出，且没有异常，说明X轴和Y轴的零点设置正确，否则要按调试步骤重新设置绝对零点。
4.2.6验证正确后，在机床操作屏operator’spanel画面上把倍率选择为100%，并且进入机床系统把NC参数K28.7设置为0。
4.2.7关掉NC电源，零点调试完成。
5结束语
综上所说，在数控机床运行过程中，当各移动轴的绝对零点丢失后，重新设置零点且保证零点设置的正确性是相当重要的，如果零点设置不正确或者不设置，必将无法更换刀具或者在取刀过程中刀具可能会和刀架发生碰撞而损坏刀具及刀架，在实际维修中这是个值得重视的一个问题。
参考文献：
1. 宋松Fanuc0i系列数控系统连接调试与维修诊断 2010.1
2.北京fanuc公司0i-B维修说明书B-63835C/01
3．Mori seiki公司 IM-NH8000DCG-GOJPEN说明书2008.08
4. Mori seiki公司余豪辉NH操作说明书2008
第一作者介绍
王红萍女 （1970-）汉族 浙江宁波现为杭州前进齿轮箱集团股份有限公司数控科科员电气工程师从事集团公司所有数控机床的维修工作