红旗HQ3无人驾驶轿车亮相东北亚博览会

时间:2022-10-17 01:04:14

红旗HQ3无人驾驶轿车亮相东北亚博览会

近日,一款由中国第一汽车集团公司和国防科学技术大学联合研制的无人(自主)驾驶红旗HQ3轿车亮相第二届中国吉林・东北亚投资贸易博览会。

红旗HQ3无人驾驶轿车是一汽自主品牌轿车向高端技术发展的一个新成果。它的研制成功,标志着我国自主品牌轿车在以自主驾驶系统为核心的汽车主动安全控制上的重大突破,对大幅提高公路交通安全有非常重要的现实意义。

装有自主驾驶系统的汽车,当驾驶员在驾驶过程中出现疲劳或有紧急的事情需要处理时,可以将车辆交由自主驾驶系统来驾驶,这样驾驶员便可获得充分的休息及调整时间,从而大大降低驾驶事故的发生。

汽车自主驾驶技术涵盖防追尾、防错道、自适应巡航控制等汽车安全高新技术,有着广泛的应用前景。专家预言:到2010年以后,大多数高级轿车将装备以自主驾驶系统为核心的汽车主动安全系统。

红旗轿车自主驾驶系统由环境识别、路径规划控制、命令执行三大功能板块组成。

环境识别系统是由装在驾驶室两侧的两台摄像机和自行研制的图像处理及识别系统组成的,是自主驾驶系统的“眼睛”,用来识别道路情况和周围障碍情况。

路径规划控制系统是由车载主控计算机和相应路径规划、控制软件组成的,是自主驾驶系统的“大脑”。该系统能根据环境识别系统提供的道路信息及障碍情况,规划出车辆所应采取的行为,组织协调相关行为的执行,随时对不合理的行为进行修正。

命令执行系统是由驾驶控制执行层软硬件和车辆方向盘控制器、油门控制器、刹车控制器等执行机构组成的,被称作自主驾驶系统的“四肢”。它能忠实的执行“大脑”发出的各种行为指令,操纵汽车按规定好的路径前进。

红旗HQ3无人驾驶轿车不仅环境识别速度快,适应性强,能实时处理岔道、斑马线和虚线;对车体姿态变动,自然光照变化及树木、路桥阴影等都具有较强的自适应力。而且拥有较强的命令执行系统, 能够忠实地执行“大脑”发出的各种控制指令,在高速公路上最高时速可达150公里。目前,该系统已实现了小型化并和原车很好地融为了一体。除前风挡玻璃后安装的两个摄像机外,在车厢内根本看不到自主驾驶系统的其它任何部件,保持了车厢的原来风格,标志着该产品已向实用化方向迈进。

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