汽车导盲犬

汽车有时会“瞎了眼”，滑出车道酿成大祸，特别是在驾驶员非常疲劳的时候。要把“瞎眼”汽车拉回正确的车道，就得靠全自动的“汽车导盲犬”了。

黄启瑞将车开到新埤大桥的下坡路段，这个路段在一个大转弯后道路缩减，来往车辆速度也都很快，曾一个月发生两次车祸造成三人死亡的意外，可以说是台湾地区最危险的死亡路段。那是2009年4月14日晚上11点，他就要在这段路的大转弯处，测试“光敏式车道偏离警示系统”是否能在意外时将车拉回车道。

在宿命车道上测试

5年前，他的同事在下夜班回家经过新埤大桥时，把车开出车道，撞上了安全岛，导致车毁人亡。从那时开始，黄启瑞着力于研发能将无意中开出车道的汽车拉回来的车载设备。5年过去了，现在他回到了当年的事故现场。

“光敏式车道偏离警示系统”的激活时速是60千米，黄启瑞却将时速提到了80千米。就这样，系统开始了工作。此时，在汽车保险杠内安装的四组红外线光敏传感器，就像是司机的“第三只眼睛”一样，它们正在测量外界物体辐射出的红外线。并不需要与被监测物直接接触，它们就能提前预知，并避免摩擦。事实上，任何物体(只要它本身的温度高于绝对零度)都能辐射红外线。而安装在保险杠后的讯号传导器，则开始处理并传递光敏感应器传来的、利用柏油道路与车道线反射光亮差异形成的“正负”讯号。

这时，车已经开到了大转弯处，黄启瑞轻打方向盘，车轮压到了分道线。柏油道与车道线的两种不同颜色，被光感器敏感地捕捉到了，而中央控制器则立刻接收到压线的“正”讯号。

一切正如紧握方向盘、憋着一口气的车手的期待：驾驶椅右侧开始了轻微的震动。随即把他带回了原本行驶的车道。长长喘出一口气的同时，黄启瑞用余光瞟了一眼车道右边被数次车祸撞得体无完肤的安全岛。“灵敏度蛮高，响应也快。”其实，类似的系统事实上早已被配备于一些中高档的轿车上了。然而，黄启瑞的心情就像是已经获得了最好的回报一样。

你发呆，他过弯

事实上。在黄启瑞研发“光敏式车道偏离警示系统”之前，已经存在“影像式车道偏离警示系统”(LDWS：LaneDeparture Warning System)。它能够发挥一样的作用，不同之处仅在于它利用的是安装在前档风玻璃后视镜下的CCD摄像头来侦测车道。

2008年11月10日下午，在瑞典哥德堡郊区的汽车安全中心，工程师们对一款影像式车道偏离警示系统进行过测试。当时，他们请来了最新型的碰撞假人Thor，而测试的结果，可以说让这群北欧工程师们也许自己都觉得自己有点谨慎过头了。

Thor将驾车驶过一段弯曲的车道。而他当然是除了直线行进之外，不会其他驾驶技术的。出发，过弯，压线。时速100千米。只有一瞬间，CCD摄像头就已将这一切看在眼里。摄像头每秒能处理20次，这意味着以当前时速，每隔1.4米便有一个画面。画面随后被转换成数字信号，并经过主机板与软体的运算辨识，并由系统将之与设定的报警距离相比较。

判断结果――Thor越线了。此时，方向盘开始猛烈地振动，这是第一级的提醒。而倔强的Thor，对振动和同时出现在车载显示屏上的虚拟压线显示当然没有反应。“人不动我动”。于是，系统自动切换，升为第二级主动状态，通过有目的的制动脉冲独立地把汽车引回车道。车停了，Thor安然无恙。

“但也完全不用担心从此就无法玩超车了，”工程师很开心地说：“如果Thor可以在越线过程中打方向盘，做出主动超车动作，系统就懒得理他了。”这就像是一条导盲犬，如果它觉得主人丧失了判断力，才会发力把车准确地引回到正路。

看线不看路

无论是借助红外线感应技术，还是摄像头技术，其目的皆在于减少因驾驶疲劳而产生的事故。有一些统计数据表明，在公路交通事故当中，至少有1／4是由于驾驶员疲劳所致。英国约克大学罗比・格雷教授认为：“当汽车在一条笔直而且两旁无明显建筑物的道路上行驶时，驾车人极有可能因为这种长时间的单调驾驶而感到大脑麻木，即其脑部细胞的感知能力会下降。在这种情况下，驾车人的超车或并线行为会发生迟钝，负面的影响甚至能导致致命性车祸的发生。”

然而，是不是利用车道感应器、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块，就可以保证车道偏离这样的交通事故不会发生?尽管，光敏式、影像式系统都将无意开出车道的汽车拉回了行驶车道，但是，仍然有不少人对它的实用性和可靠性发出质疑，比如“夜间、下雨的时候，光线就会变弱，CCD的成像质量一定会变差吧。”或者“遇到下雪天，红外线感应器也不能对车道做准确的侦测吧。”

甚至有人说：“红外线感应器和CCD摄像头应该只能侦测有标线的公路，假使遇到山路，这个系统还不瞎了?”这不由让人想到《虎口脱险》里那几个开摩托车的德国兵，他们就是因为只会死死盯着山路上的分道线做全速前进，才难逃被聪明的主角引下山崖的下场。

为了避免“车道偏离警示系统”落得这样尴尬的境地，目前开发者们也在考虑把它与雷达等其他侦测技术相结合。也有人提出把防撞警示系统与此结合，以实现对前方车辆进行追踪与距离的估测，那样子，在将偏离的汽车拉回车道时也可以避免碰撞的问题。甚至再加装一个交通标志识别系统给它，或许还可以成为防止驾驶者超速行驶的工具。

无论怎样的奇思妙想，如果要实现此系统的全自动工作，首先要加强其影像辨识能力，否则难保它是一条笨犬。装了之后，却反而被恶作剧之徒引车入湖。