论DSP的电机控制方法

[摘 要]随着经济不断发展，智能控制技术在电机控制系统中的应用越来越普遍，在一定程度上大大提高电机效率，为数字信号处理技术的应用提供了重要支持。通过合理利用计算机系统，电机数字化控制的实际应用范围得到不断拓广，很好的满足了电机控制的实际需求。本文就电机的智能化控制进行概述，提出交流异步电机的DSP控制实现方法，从而推动电机控制的现代化发展。

[关键词]电机控制；DSP；交流异步电机

中图分类号：TM301.2 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）36-0326-01

一、电机的智能化控制概述

在实践过程中，想要不断提高电机效率，可以通过采用合适的智能控制手段来完成，特别是以DSP技术为核心的电机数字化控制，更能有效的提高电机效率，从而满足实际应用过程中的各种需求。目前，采用智能控制方式来提升电机效率主要体现在如下两个方面：首先，通过使用智能算法控制方式，可以使电机运行情况得到不断优化。在相关应用中，AC感应电机矢量控制方式的应用范围最广，在对尺寸后进行重新设计后，可以使电机效率保持在最佳状态。与此同时，还可以有效调整电机速度，最终达到优化电机效率的目的。其次，合理的采用智能控制技术来改造电机其中，比较常见的是采用永磁电机技术来进行点击的改造。在实际运用过程中，可以有效减少感应转子电流的传导损耗，使机械性能得到有效提高。并且，与AC感应电机相比，永磁同步机具有更高的点击效率，尤其是DSP控制器的合理运用，使得集成电机控制芯片在电机控制中得到更广泛的应。一般情况下，DSP控制器通过利用微处理器，可以有效降低器件所造成的复杂性，从而大大降低系统成本。由此可见，DSP控制器已经拥有比较完善的硬件结构体系，可以在单片机的基础上完成不同电机控制方案，通过不断输出PWM信号，可以对IPM进行智跑化驱动控制，从而有效控制电机的电压和电流，真正实现电机的全面控制和调节。

二、交流异步电机的DSP控制实现方法

（一）交流异步电机的变速原理

通常情况下，交流异步电机的转速是n=60（1-s）f/p，其中，p代表的是电机磁极的对数，f代表的是电源频率（Hz），s代表的是电机的转差，n则代表的是电机的转速（r/min）。因此，，根据上述内容可知，交流异步电机的转速与电源频率f、电机磁极对数p、电机转差s之间有着紧密联系，可以采用调节电源频率的方式来调节异步电机转速。在调整交流异步电机的过程中，如果电机转速的方向是由高速向着低速进行，必须让感应电动势、电源频率的比值维持一个定值状态下，才能确保电机定子的磁通量处于稳定情况。若电机的调节方向与上述相反，则电机绕组绝缘强度给电源电压带来的影响会处于一个保稳定状态，而频率会不断增加，使得磁通量呈现逐步下降的趋势，最终会减小电机转矩。

（二）交流异步电机的DSP控制实现方法

通过上述分析可知，在交流异步电机的调节方向是由高速向低速进行的过程中，必须通过补偿转矩才能真正实现电机智能化控制过程。在频率随着转速降低而减少的情况下，电源电压也会呈现下降趋势，只有采用电压补偿的方式，才能使磁通量保持在稳定状态，从而使电机转矩得到有效补偿。在实际运过程中，合理的应用DSP控制器，可以非常方便地实现上述过程，最终让系统电压始终保持稳定状态。通过情况下，采用将宽频脉冲波转化为宽度渐变的脉冲波SPWM，可以是谐波含量不懂减少，从而获得比较好的驱动效果。根据DSP控制器的实际应用情况来看，SPWM脉冲波的渐变规律与正弦变化规律基本相似，在将等腰三角形波与正弦波进行比较的情况下，可以在二者位于三角形腰部交点实现开关管的开和关。通常情况下，三角形波被称作是载波，正弦波被称作是调制波，一般正弦波的频率与幅值的控制都比较方便，因此，采用改变正弦波方式可以对输出电源频率进行有效控制，从而真正改变电机转速。与此同时，如果调节正弦波幅值，可以有效改变其与载波之间的交点，从而改变输出脉冲宽度，以在输出电压控制板连续辊压线锯切工序不足的情况下，结合PLC的飞剪控制系统，真正完成生产连续动态锯切操作。通过一段时间的跟踪调查发现，上述系统的正常运行，可以使中纤板连续辊压线更加连续、自动化和完善，在提高中纤板连续辊压线生产能力的同时，对于提高企业经济效益有着重要影响，是我国电机控制技术不断提高的重要方向。

结束语

总的来说，在军工、机械等多个领域中，电机控制系统的不断推广，使生产效率得到大大提高，特别是DSP技术的合理应用，大大降低企业生产成本，使电机控制系统的整体性能得到全面提高，对于推动电机控制智能化发展有着重要影响。

参考文献

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