铜板自动包装生产线整形机液压同步控制机的设计

【摘要】针对现有的铜板包装生产线整形机液压控制系统对中精度不够高的问题，为满足整形机的同步运动要求，进一步实现节能降耗，对液压同步控制机的结构及液压系统进行了设计，在几乎不增加成本的基础上提高了整形机液压系统的对中精度，具有可行性和经济性。

【关键词】传送机构；推送机构；整形机构

1 引言

铜板自动包装生产线整形机在整个生产线占据着重要地位，精确整形可以使后续的铜板打捆包装更加整齐美观。但现有的整形机液压控制系统存在对中精度不够高的问题，为满足整形机的同步运动要求，进一步实现节能降耗、提高液压系统效率，对液压同步控制机的结构及液压系统进行了改进，为整形机寻求一种新的低成本的液压控制方式。

2 整形机液压同步控制机的结构设计

铜板自动包装生产线整形机液压同步控制机包括传送机构、推送机构、及整形机构。

整形机构包括对称设置的两个液压传动装置和床身5，液压传动装置分别安装于床身5两端，床身5上设有滑槽8，液压传动装置包括液压缸、连杆7、及整形平板6，整形平板6安装于滑槽8上并可沿滑槽8滑动，连杆7连接整形平板6，液压缸驱动连杆7运动。

液压缸分为左液压缸9和右液压缸1，左液压缸9的回油进入右液压缸1的进油腔，右液压缸1的回油进入左液压缸9的进油腔。

推杆12与推板13之间安装有液压马达17，液压马达17驱动推板13转动。

整形平板6设有肋条10，提高了整形平板6的机械强度，增加使用寿命。

该系统的两个液压缸异向同步运动，完成快速前进，慢速加压整形，快速后退三个工况。

需要整形时，先将物料置于传送机构的链条上，当运行到推送机构下方时，推送电机工作将物料推送至合适高度，这时整形机构开始工作，液压缸运转完成整形动作，然后推送机构中的液压马达启动，带动推板旋转90°，物料跟着旋转90°，然后整形机构继续工作一次，最后推送机构将物料运回到链条上，完成一次整形工作。

3 整液形机压同步控制机的液压系统设计

整形机液压同步控制机的左、右液压缸在同时工作时，要求它们以相同的速度或相同的位移进行运动，即要求实现同步运动。

新型液压同步控制机液压系统采用的是交叉差动连接方案。

交叉差动连接方案原理：如图3所示，差动连接方案是左液压缸9的回油进入左液压缸9的进油腔，右液压缸1的回油进入右液压缸1的进油腔。而交叉差动连接方案是：左液压缸9的回油进入右液压缸1的进油腔，右液压缸1的回油进入左液压缸9的进油腔。

交叉连接差动方案使得分油多的液压缸的回油进入分油少的液压缸的进油腔，从而使得运动慢的液压缸的速度得到补偿，从而可以提高同步精度。

4 结束语

新型同步控制机与现有技术相比，其有益效果如下。

（1）交叉差动连接方案的油液经分流阀分流后，由于管道的连接使得两个缸的液压回路有了耦合关系，提高了系统的同步精度，优于一般的差动连接。

（2）在满足差动和同步的情况下，交叉差动连接实现了在几乎不增加成本的基础上提高了整形机液压系统的对中精度，具有可行性和经济性。

参考文献：

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