控制的自动饮料售货机

一、概述

自动售货机是集声、光、机、电于一体的智能科技产物，能根据投入的钱币自动付货的机器。它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便快捷，可以每天24小时售货，出售的商品五花八门，从饮料、零食、香烟、糖果，到牙刷，方便面等。

本文设计的售货机以圆柱型商品（如易拉罐、酒瓶等）为主，采用机电结构的驱动方式，以平稳的推出动作，使储存排放的商品落到取货口中，便于顾客方便地取走所购商品。钱币识别器主要以硬币识别器为主。

二、工作过程

在接受到货币已输入的前提下，自动售货机靠触摸控制按扭输入信号，使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出，其过程如下。

第一步：用户从投币口送入货币，然后经过传感器采集数据、识别器判别硬币面值。

第二步：识别器把信息数据传给通信模块。

第三步：通信模块与售货机的主控系统通信，主控系统显示面值，启动售货机的面板键，显示出哪个货道有货，哪个货道已售完，根据金额将商品可售卖信息通过选货按键指示灯提供给用户，由用户自主选择欲购买的商品。

第四步：用户选择商品所对应的按键选择商品后，控制器接收到按键所传递过来的信息，驱动相应部件，售货机自动把商品送到取物口，等待顾客取走。

第五步：显示余额，如果金额足够多，顾客可以选择找币或继续买商品；如果款额不足，售货机经过延时后自动找出零币或用户按下退币旋钮，退出零币。

第六步：系统复零，从退币口取出零币完成此次售货。

三、硬件部分

本文设计的自动饮料售货机采用三菱FX2N PLC作为核心部分。当自动售货机有钱币投入时，会经过硬币识别器和纸币识别器，在真币的情况下将信号送到PLC的输入端，此时，可以按下各选择按钮，选择按钮的信号送到PLC后相应的输出端子得电，使输出继电器得电输出饮料。同时七段数码管也会显示出实时的金额提醒顾客。 当购买完毕按下退币按钮退币，若有顾客忘记退币，售货机会自动报警提醒顾客退币。

硬件电路组成框图如图1所示, PLC接线图如图2所示。

四、软件设计

软件设计主要分为投币键选择、价格比较、商品选择和送出、退币和找零部分。

现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。进入21世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。

（作者单位：江苏省常州技师学院）