科技攀登中的坚守与创新

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邓宗全，教授，博士生导师，现任哈尔滨工业大学副校长、国务院学位委员会机械工程学科评议组成员、国家“863计划”先进制造领域专家，创建了宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室，是国防“973”项目首席科学家；参研“嫦娥二号”、“嫦娥三号”工程受国家表彰；获全国优秀科技工作者、国家高等学校教学名师奖等荣誉称号。授权发明专利56项，获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步三等奖1项、国家教学成果奖3项。

一年一度的国家科学技术奖励大会2015年 1月9日在人民大会堂隆重举行。这是人类社会进步中的科技硕果展示，也是国家对科学技术成就的礼赞。此时，那些在科技进步中会当凌绝顶的科技精英的名字跃然纸上。邓宗全教授历时十年刻苦攻关所取得的成果“空间折展与锁解机构关键技术”获本届国家技术发明二等奖，这是邓宗全教授继2011年“月球车移动系统关键技术”获国家技术发明二等奖之后，再次荣膺的国家科技大奖。

马克思说过这样的话：“在科学的道路上没有平坦的大路可走，只有在崎岖小路的攀登上不畏劳苦的人，才有希望到达光辉的顶点。”邓宗全1978年考入哈尔滨工业大学历史最久的机械工程系，就把方向定在机械设计方向。几十年的时间里，他一直坚守，在探索和创新中取得了一个又一个成就。

探索自然、探究宇宙的秘密，一直是人类的梦想与不懈的追求。我国古代关于“嫦娥奔月”的传说，更使我们的民族渴望能早一天插上翅膀，飞向月球。邓宗全教授从1996年就开始选定月球车作为一个重要研究方向，这个选择无疑具有“战略眼光”，他为中国人抢占了先机。他提出了多轮独立驱动、变悬架月球车移动系统设计理论与方法，为我国月球车移动系统的设计确定了驱动与传动参数。所建立的“滑转沉陷模型”被美国国家航空航天局开发的仿真软件Artemis所采用，用于解决“好奇号”等火星车的驱动规划问题。他是当之无愧的月球车专家。

他与中国航天科技集团相关科研机构长期合作，在月球车移动、转移、低重力模拟测试等方面取得了一个又一个技术突破，并成功应用于“玉兔”号月球车。2007年，邓宗全主持研制的 “中国型”月球车在珠海航展闪亮登场并成为最吸引观众眼球的科技成果，引起了国内外媒体的广泛关注。他发明了平摆联动式月球车转移机构，解决了月球车从着陆器上平顺转移到月面的技术难题，成为“嫦娥三号”工程的一大亮点。2013年12月14日，“玉兔”号月球车成功实现了月面转移，在万籁寂静的夜晚，“玉兔”号开始了它在月球上的巡视探测。中国成为世界上第三个成功实现月面着陆探测的国家，这其中凝结着邓宗全教授多年来的心血和汗水。现在他又开始了载人月球车与火星车的研究，相信不久的将来中国一定能把人送上月球，火星上也将会迎来中国的火星车。

空间折展机构是大容量空间通讯、高分辨率对地观测、空间站等航天工程的核心装置。其核心理论与技术问题是构型创新、大型化组网、轻量化设计、高精度锁定。在长期的坚守与创新中，他提出了空间折展机构构型创新与模块化组网方法，发明了一维、二维、三维等多种形式大型折展机构，研制出大型空间伸展臂、平面折展天线和空间曲面折展天线机构。成果应用于大型星载雷达天线的研制，打破了国外的技术垄断。

他主持“嫦娥五号”工程月面采样分系统总体实施方案，作为探月三期月面采样技术论证组组长，带领团队攻克了月面采样钻进取芯、高功率密度驱动传动、样品转移等核心关键技术。该方案已通过工程样机实验验证，进入初样实施阶段。

作为首席科学家，他主持的“××移动行为与机理研究”国防“973”项目。重点围绕系统附着移动机理、能量与运动调控机制两个科学问题开展研究工作，成功研制了大型移动系统原理样机，现已经进入演示验证阶段。

从邓宗全主持的项目和研究成果中，能清晰地看到这种坚守与执着。他的研究视角不仅来自于他的战略眼光，还有一名科技工作者的责任与担当：一定要为国家的科技发展做点什么，一定要瞄准国际科技的前沿……多年来，他丝丝入扣，咬住青山不放松，并在研究领域中不断深化与扩展、坚守与创新。在科技攀登中，不积跬步，无以至千里；没有坚守，就不会登高远望；在科学研究中，没有创新就没有突破，就没有“嫦娥”奔月，就没有“玉兔”在月面上行走，就不会推动经济社会的发展。

在繁忙的科教和学校管理之外，邓宗全还兼任民进中央常委、黑龙江省委会副主委、哈工大支部主委。作为领军人物，他率领的哈工大支部在成立不长的11年里，获得了“全国宣传思想工作先进基层组织”和“全国优秀基层组织”等多项荣誉称号。他多次为振兴东北提出的方案和建议均得到地方政府的重视。他已被大家习惯地称为“我们身边的榜样”，而榜样带给我们的精神指引是时代的精华，也是来自全社会的呼唤。无论经济如何富足、军事如何强盛、科技如何发达，人们都需要从榜样的身上习得社会行为，形成价值判断。榜样的思维和行动也重笔诠释了社会主义核心价值观。

国家科学技术奖励大会后，民进中央在给邓宗全发来的贺信中写道：“……获得国家科技奖励，既是巨大的荣誉更是崇高责任。祝愿您不断进取，再创佳绩，为我国的科技事业，为建设创新型国家和全面建成小康社会作出新的更大的贡献！”

是的，在陡峭的科技道路上，邓宗全将继续坚守和创新，担起肩上的责任。当中国人登上月球、将五星红旗插上火星的时候，我们一定会为那些为人类进步带来福祉的科学家和科技精英们点个大大的赞！