灵活性包装设备成近年来发展重点

最大限度实现包装的灵活性成为一些包装设备供应商研究的重点。究其原因，一方面是因为便于处理和外观漂亮一样都是现代包装概念的重要特性，在包装行业中最为重要的需求就是能够提供独特的卖点并确保包装便于打开；另一方面，随着近些年来商品经济的发展，无论是国际化的大企业还是普通的市场及超市，纸板作为产品运输过程中的保护品成为了他们沉重的负担。这些原因促使更多企业进行了增强包装灵活性的研究，并且取得了很大的成绩。

Tavil公司成立于1925年，总部位于西班牙Olot，数年来一直专注于创新的后道包装和码垛系统的制造。其依靠现代化的设备为客户提供了最佳支持，实现了定制化的包装解决方案。可快速改变包装形式的特色，允许设备生产许多不同大小的纸箱，从而确保统一的生产工艺。

Tavil设备的主要任务包括纸箱成型、封盖、搬运和码垛。其中一个特殊优势是其可以根据包装行业客户的需求灵活调整纸箱处理方式。

快速改变的包装形式

我们看惯了相同的产品层出不穷地出现在生产线末端，但是现在瞬息万变的消费者需求要求企业能够快捷地改变包装形式。随着Tavil最新多种形式包装机的问世，用户可以轻松修改生产顺序而无须更换机械组件。

各种不同的控制拓扑

对于多形式包装机来说，为控制系统编程并组织网络拓扑结构的时候能够实现最高水平的灵活性是对紧凑型纸板包装机的重要要求。根据不同的机器配置需要选择针对单独设备的高性能控制解决方案或针对整条生产线的中央控制系统。

Automaiton Studio中可重复使用的软件模块令Tavil获益匪浅，这些软件模块使其快速更改配置成为可能。所使用的POWERLINK总线同样支持对控制系统拓扑的灵活组织。紧凑型高性能8Lv伺服电机通过ACOPOS伺服驱动器实现定位。为了进一步缩短纸箱成型和封盖所需时间，纸箱从送料机构传输至下一工序与纸箱上胶保持相同的处理速度。该工序对成品质量优劣非常关键，例如一个毫秒级的错误就会导致刷胶时出现几毫米的偏差。

Tavil包装机配备的每一个轴都有自己的动态特性和运动曲线，因此一个伺服电机不需要针对所有轴。Tavil决定在不同的应用上使用不同的驱动器以创建具有成本效益的定制化解决方案。

无须精确定位的设备运动使用了带编码器反馈的异步电机，为了控制电机，Tavil非常信任允许数据快速交换的高性能变频器。对于贝加莱x64ACOPOSinverter而言，变频器上的x2x通信可以取代所有I／O和编码器输入，而且定位控制回路可以通过SDC库与控制器相连。这使得被控制的变频器拥有与伺服电机一样的接口，从而使利用电子凸轮曲线实现轴耦合成为一种新的可能。这种高性能伺服电机、用于定位控制的变频器，以及用于改变包装形式的紧凑型电机的组合有助于快速打造一台可靠且灵活的包装机。

智能化的码垛

将不同类型的纸箱堆放在托盘上对于程序员来说可能是一场噩梦，然而利用贝加莱Power Panel却可以开发出一个解决方案，在该方案中，测试图案信号发生器和机器人轨迹发生器取代了单个纸箱的手动定位。此外，Power Panel上现代化的用户界面能够使操作员轻松输入参数。

定制化的包装

无论针对纸箱包装、散包装还是单独产品的包装，使用机器人技术和图像识别系统能够轻松应对这些任务。不想投资机器人解决方案的客户可以依托Tavil新型包装机的优势。除了经济的图像识别系统和简单的定位机制之外，该设备还结合了高性能的Power Panel控制系统和适用于精确运动控制的ACOPOS伺服驱动器。设备的整个控制系统，从图像识别和处理到驱动控制，都是由Power Panel实现的。由相机拍摄的图像会显示在该紧凑型控制单元上。

最终，这一纸箱包装系统达到了机器人系统的速度，成为众多用户的一个很好的选择。