单缸插销式缸臂销系统故障的诊断与排除

（江苏申特钢铁有限公司，江苏溧阳 213300）

【摘 要】伸缩机构的技术直接影响起重臂的自重、整机的性能，也是制约起重臂乃至起重机发展的关键技术。目前流行的伸缩机构主要有两大类：油缸加绳排式伸缩机构和单缸插销式全自动伸缩机构。本文详细介绍了徐工集团单缸插销式的缸臂销系统常见故障及诊断方法，具体内容包含单缸插销吊臂系统的组成、工作原理、一些常见液压故障、机械故障及电器故障的诊断与排查。

【关键词】缸臂销 伸缩控制阀 T型槽 单缸插销

1 前言

伸缩机构的技术直接影响起重臂的自重、整机的性能，也是制约起重臂乃至起重机发展的关键技术。目前流行的伸缩机构主要有两大类：油缸加绳排式伸缩机构和单缸插销式全自动伸缩机构。由于油缸加绳排式伸缩机构受油缸技术的限制，因而对5节臂以上中大吨位起重机的起重臂使用存在较大困难。而单缸自动插销式伸缩技术则突破了这种观念，各节臂公用一个伸缩缸，这样大大简化了伸缩机构，减轻了吊臂的重量，也引领了轮式起重机的技术进步。

单缸插销式伸缩机构是利用单个油缸将各节臂依次伸缩，其优点是重量最轻，对整机稳定性的影响最小，较易做成多节臂（5节以上）。因其伸缩臂截面变化小，能够极大提高在大幅度长臂长下的起重性能。

2 缸臂销系统的组成

2.1 缸臂销系统的组成

单缸插销缸臂销控制机构主要由T型槽、缸臂销切换电磁阀、臂销检测开关、伸缩液压缸、臂销及油缸及臂位检测块等组成。

2.2 单缸插销缸臂销控制机构的各组成部分的作用

伸缩液压缸：来回伸缩完成吊臂的伸出与缩回；T型槽：插拔臂销，检测臂位；伸缩控制阀：缸臂销压力切换。

3 缸臂销系统工作原理

①拔臂销：当操作拔臂销作业时，电磁阀Y6b、Y10得电，阀芯移动；电磁阀Y11失电，阀芯复位，压力油进入臂销油缸，克服弹簧力，拔下臂销。②拔缸销：当操作拔缸销作业时，电磁阀Y6b、Y10和Y11得电，阀芯移动，压力油进入缸销油缸，克服弹簧力，拔下缸销。③插臂销：当操作插臂销作业时，电磁阀Y6b、Y10和Y11失电，阀芯复位，臂销油缸油液流回油箱，臂销在弹簧力的作用下，插入吊臂臂销孔。④插缸销：当操作插缸销作业时，电磁阀Y6b、Y10失电，阀芯复位；电磁阀Y11得电，阀芯移动，缸销油缸油液流回油箱，缸销在弹簧力的作用下，插入吊臂缸销孔。

4 缸臂销系统故障排查

4.1 缸臂销系统故障树（见表1）

表1 缸臂销系统故障树

4.2 缸臂销故障案例分析

故障案例现象：臂销不能完全拔下。

故障诊断及排查过程：在按下拔臂销开关后，按照操作流程，需将臂向前伸一点，确保臂销完全拔下，因此此时伸缩控制阀的压力及伸臂压力都要满足技术要求，按照诊断流程，首先检查缸臂销控制压力及带臂伸的压力。

机械部分：见图1、2，检查发现T型槽在空载状态也不能完全拔下，拆检T型槽，发现T型槽油缸完好。

图1 T型槽油缸

图2 空载状态下的T型槽

将T型槽油缸拆下后，取出T型槽复位弹簧，发现复位弹簧由于长期使用导致一侧弯曲，一侧断裂，见图3致使T型槽两侧受力不均匀，所以T型槽不能完全拔下。

图3 T型槽复位弹簧一根弯曲，一根断裂

故障排除方法：更换T型槽复位弹簧。

5 结语

缸臂销控制系统的故障多集中在伸缩控制阀及T型燕尾槽上，只要掌握了伸缩控制阀的控制原理、液压元件的布局及T型槽内部机械结构，排除故障就比较容易了。本文系统介绍了缸臂销控制系统故障特性及诊断技巧，便于在日后维修时候能够快速有效的解决此类问题。