悬挂式双轨旋转台过轨仓储系统的设计和应用

摘 要：框架结构交叉点中的旋转台、封闭式钢结构框架及悬挂小车组三者共同组成悬挂式双轨旋转台过轨仓储系统。旋转台上部连接封闭式钢结构框架，旋转台下部轨道对齐于框架轨道。而且电动旋转台能够进行90°的左右旋转，确保下部双轨能够有效对接钢结构框架中的规定轨道，以实现通路效果。手推小车一组有4个，在两侧轨道中悬挂，通过平衡梁与悬杆将4个手推小车连接起来，将其存放在该仓储系统中。本文主要对悬挂式双轨旋转台过轨仓储系统的设计和应用进行分析与探讨。

关键词：过轨仓储系统 双轨旋转台 发动机 设计 应用

中图分类号：TH817 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2014）09（a）-0083-01

1 技术背景

到目前为止，国外发动机采用的都是开环式双轨钢结构框架与悬挂起重机共同组成的一种仓储设备。这种设备是由双轨开环轨道和一台双梁悬挂起重机对接，以设计成一种闭环仓储系统。在对生产线发动机进行存储时，首先通过双梁悬挂起重机运行发动机至开环轨道处，并对接双梁悬挂起重机对接，移动手推小车组到悬挂起重机下实施接驳，再转运发动机至储存区，由开环钢结构框架和4个接头对接起重机双轨，因为起重机在负载与空载的情况下变形程度不同，而且不好控制开环钢结构受力变形程度，对接头安装高度与平行度精度要求极为严格，使得接头处左右上下错开，导致小车出现卡死现象，无法使用整台设备[1]。

2 悬挂式双轨旋转台过轨仓储系统工作原理及结构形式

2.1 工作原理

桥式起重机运发动机至系统接驳点，并以手动操作方式将发动机驳回小车组中。系统操作人员用小车组将发动机推至旋转台下，对旋转台进行转动，确保钢结构框架轨道与旋转台下轨道相对齐。依照发动机在仓储区内的存储状况，对不同通路进行选择，转运发动机至指定位置。如果旋转台与一侧通路相对齐，那么另一侧通路就会自动锁定，确保通路中发动机能够在指定位置安全停靠。该系统能够以最快速度与最短路径将发动机存储至系统指定位置，同时也可通过相同措施以最快速度与最短路径将发动机转运出该仓储系统。这种发动机仓储系统能够有效减轻操作人员本身所消耗的劳动强度，使工作效率得到很大程度的提高。相比于传统方案，该系统结构价格比较低，而且简单实用，能够有效节省储存空间，使储存面积得以增加，以便捷、快速的方式完成作业存取工作[2]。

2.2 结构形式

2.2.1 结构概述

由上部支架、旋转轨道、旋转台、手推小车组、封闭式“日”字形钢结构框架、小车连杠、环形轨道、平衡梁、小车导向轮、发动机接驳点、小车悬干及接驳桥式起重机等共同组成悬挂式双轨旋转过轨仓储系统，见图1。

悬挂式双轨旋转台过轨仓储系统，成“日”字形结构对仓储系统钢结构环形双轨进行布置，并设计为一个封闭式环形系统，整个“日”字环形系统用上部钢结构框架吊起，平行布置内外环轨道，确保其间距相同，将环形角设计成弧形，以便于小车通过。此外，将锁定装置设在旋转台中，如果转动旋转台保持一侧通路贯通的情况下，将锁定装置启动，那么另一侧就会自动锁定。封闭式“日”字形钢结构存储区同样能够依照用户需求制作成“目”字形钢结构存储区，确保能够对仓储空间充分利用。

2.2.2 小车

采用连杆连接带有导向轮的4个手推小车，将其组成一个小车组，所有小车组紧密连接小车平衡梁与悬杆，悬挂发动机一台。手推小车运行于在封闭式钢结构轨道中，为确保手推小车可以有效、平稳划过弧形轨道，可以将导向轮设置在小车两端。小车组有小车悬杆、小车连杆及平衡梁共同组成，能够在一定距离内平稳、同步运行，充分发挥发动机运转、接驳及存储功能。

2.2.3 仓储系统发动机转运与接驳

在系统发动机即将安装或者完成安装待存储的情况下，通过桥式起重机吊运发动机到接驳点，并推动小车组至接驳点，系统操作者用转换器从桥式起重机中将发动机转接至小车组中。接驳后，转运吊有发动机的仓储系统车组，旋转旋转台确保发动机能够转向最短通路，通过旋转台将发动机运转到储存区指定位置，发动机能够在封闭式环形存储系统中任意移动，根据用户需求对发动机进行有序布置。以最短路径将所有即将检查与安装的发动机通过接驳点运到存储区指定位置。

3 优点与创新点

框架结构交叉点中的旋转台、封闭式钢结构框架及悬挂小车组三者共同组成悬挂式双轨旋转台过轨仓储系统。旋转台上部连接封闭式钢结构框架，旋转台下部轨道对齐于框架轨道。而且电动旋转台能够进行90°的左右旋转，确保下部双轨能够有效对接钢结构框架中的规定轨道，以实现通路效果。该系统的设计优势及创新点包括：（1）通过普通双轨钢结构框架，设计成一个封闭时系统，便于安装，而且结构简单。小车与旋转台易于制造安装，且便于操作，其价格只是传统设备的1/3。（2）系统双轨呈“目”字形或者“日”字形紧凑布置，能够在很大程度上节省存储空间。而且发动机能够便捷的以最短路径将其转运至指定储存区位置，不管发动机在存储区内哪一位置，都能够以迅速运至生产线中，使工人劳动强度得到很大程度的减轻，有效提高了系统工作效率[3]。（3）悬挂式旋转台有着齐全的功能，而且设计比较巧妙，下部能够进行90°左右电动旋转，有效对接封闭式钢结构双轨框架，使其成为一个十字交叉通路。通过旋转轨道使其对齐后，具有自动锁定功能，而且安全、可靠。

参考文献

[1] 姚建盛，唐庆顺.基于能力培养的《机械设计基础》教学改革[J].龙岩学院学报，2007（2）.

[2] 张勇.悬挂式双轨旋转台过轨仓储系统[J].起重运输机械，2012（2）：154-155.

[3] GB/T 3811―2008 起重机设计规范[S].北京：中国标准出版社，2008：189-190.