少年派的“海上自救手册”

时间:2022-08-13 02:47:43

少年派的“海上自救手册”

在制作PVC机器人时,经常需要使用电钻进行钻孔操作。我们用PVC线槽制作一个小手电钻,既可以降低成本,同时也体现了DIY精神。

一、准备材料和工具

二、制作过程:

1.首先,把钻头夹装到电机上。把钻头夹底座上的螺丝松开一些,把钻头夹底座插入电机的轴中,然后一手拿着钳子夹住钻头夹底座,一手拿着螺丝刀把钻头夹上的螺丝拧紧(图1)。将钻头夹固定到电机轴上之后,把钻头装到钻头夹上。再把钻头夹前盖拧上,可以借助钳子夹住以便尽可能地拧紧。

2. 制作手柄。取横截面为2.4cm×1.4cm的PVC线槽的凹槽部分,剪下长约13cm的一段,作为手柄底盖。注意:这里选择的PVC线槽的宽度应该刚好使电机放入线槽中,本文中的电机刚好可以选择宽度为2.5cm的线槽。另外手柄的长度可以根据电钻使用者的手掌大小而定,基本原则是,用手竖直握住手柄的时候,手柄下沿稍微长出一点,而手柄的上沿对于竖起来的大拇指刚好可以按到边缘(图2)。

3. 如图3所示,手柄底盖的一端用剪刀剪成一个三角形的切口,切口深度大约是0.5cm。用钳子把前端切口处长出的部分往底盖内侧弯折。再把电机装入手柄底盖,弯折的切口正好把电机卡在底盖的前端而不至于滑出。注意:弯折的PVC线槽假如过长则要剪短些,以免碰到电机轴或者钻头夹。

4. 再把横截面为2.4cm×14cm的PVC线槽的凹槽部分,剪下长大约为2cm的一段,作为电机盖。如图4所示,把电机盖强行插入已经装在手柄底盖上的电机的两侧,让电机盖一插到底并夹紧电机。装上电机盖之后,手柄底盖的前端两侧会更鼓出一点,把502胶水滴入电机盖与手柄底盖之间的缝隙,让两者固定起来。

5. 电机盖与手柄底盖固定后,电机还是可以从手柄底盖的另一侧滑出(图5)。这里之所以没有把电机完全固定,主要是为了利于电机散热。

6. 安装作为电源开关的微动开关。对应微动开关的尺寸,在手柄底盖没有安装电机的一端的其中一侧用剪刀剪出一个开口。用锥子穿过微动开关上的安装孔,在手柄底盖上留下要打孔的标记,然后用锥子打好两个直径2mm的安装孔(图6)。

7. 用M2×10的螺丝/螺母,把微动开关固定在手柄底盖上。如图7所示,把微动开关的外侧两个引脚向外侧弯折。

8.安装DC电源插座。把DC电源插座的引脚,用钳子弯折成如图8所示的角度。

9. 微动开关外侧的引脚,可以先上好锡。在微动开关的中间引脚上焊接一根黑色导线(图9)。

10. DC电源插座的前后两根引脚也上锡(中间的引脚不用)。把DC电源插座如图10所示装到手柄底盖的后端,即与微动开关并排,让DC电源插座前端卡口正好顶在手柄底盖的侧边的前端。此时DC电源插座的前端引脚正好与微动开关的外侧引脚抵在一起,把这两根引脚焊接在一起。

11. 在DC电源插座后端的引脚焊接上一根红色导线。再将红黑两根导线直接焊接到电机的两根电极上(图11)。

12. 总装。把准备好的手柄顶盖从手柄底盖后端沿着滑槽轨道插入盖上,让手柄顶盖抵住电机后端(图12)。

13. 手柄顶盖相对手柄底盖会长出一截,把顶盖长出的部分剪成圆形倒角(图13)。

14. 在手柄底盖靠近后端微动开关的位置,在手柄底盖上用锥子开一个直径2mm的小孔。盖上手柄顶盖,并且滑到抵住电机的位置,然后对应手柄底盖的小孔,用锥子从底盖插入,对着顶盖打好一个直径2mm的安装孔。用M2×16的螺丝/螺母透过安装孔,把手柄底盖和顶盖固定在一起(图14)。

15. 调试。把电源适配器插上电源,适配器的电源插头插到电钻后部的插座上,用手垂直握住电钻(电钻后端的微动开关的摇柄正好在大拇指位置),按下微动开关电机就会带动钻头高速旋转。手电钻最常规的用法是用手掌竖直握住手柄,钻头自上而下垂直对准要钻的物体,大拇指按压开关控制钻头转或停,具体姿势如图15所示。

16. 尝试用小电钻钻木头,假如发现电钻虽然钻得快、力量也足,但是钻头没有很顺畅地钻入物体时,可能是钻头旋转的方向错误(顺时针或逆时针),可以把连接电机的两个导线(红黑)调换过来重新焊接在电机的两个电极上,再看效果是否正常。

17. 为了简单起见,本文中的小电钻只有正转的钻入功能,而没有提供反钻的拔出功能。钻物体时,按下微动开关让钻头高速旋转,并对电钻施加一点的压力抵住物体表面,钻头即可顺畅地钻入物体。当成功钻入物体想要拔出钻头时,要保持按住微动开关,趁着钻头处于高速旋转状态,把电钻往外逐步抽出,注意动作不要太快以免弄断钻头。

18. 本文中的小手电钻由于功率有限,仅用于钻木头、塑料(含PVC)等,尽量不要用于金属或其他硬质材料的钻孔工作。

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