时间：2022-07-30 12:34:33
三、模型滑翔机的飞行模式设置
飞行模式的各项设置在“FUNCTION”界面下进行，包含飞行模式的定义、双重比率及指数、不同飞行模式舵面偏移量、空气刹车等数据的设置选项（图18）。
首先打开第一项“Q.Link”，进行各飞行模式的定义。MZ-24最多可支持6种飞行模式的设定。进入“Q.Link”页面后，除“NORMAL”为初始普通模式不可更改外，其余5个飞行模式均可自行定义（图19）。以“Q.link1”为例，点击“Q.Link1”，选中后点击右侧的“NAM”按钮即可对其进行重新命名。具体名称可设置为任意英文及数字组合。接下来点击“CTRL”下的“NULL”按钮，可对模式控制开关进行定义。选中“NULL”后，使用者拨动拟设定的任意开关或摇杆、滑轮，遥控器都会自动选定该控制击发器，并自动进入该通道的设定界面，使用者就可在该界面中对相应的指令进行调整。
对于大多数模型滑翔机，通常需要使用至少4个飞行模式，即起飞、速度、热气流、空气刹车，因此使用者应在“Q.Link”中对以上飞行模式逐个进行定义。对于有特殊需求的使用者甚至可定义5～6个。
完成飞行模式的定义后，返回“FUNCTION”主界面，点击“D/R，EXP”按钮进行各舵面控制比率及指数设定（图20）。进入“D/R，EXP”页面后，可通过点击“CH”后的按钮对各舵面的设置进行切换。每个飞行模式下的“D/R，EXP”数据均是独立的，当用设定的开关进行飞行模式切换后，可对各项数据进行分模式设置，以适应不同飞行模式下的舵量要求。若使用者想使用其他开关进行各数据的切换，亦可通过点击“CTL”后的按钮进行开关的重新定义，避开飞行模式开关的控制。
接下来进行各飞行模式下的舵面偏移量设置。在不同的飞行模式下，使用者通常会根据设计及使用需要对各舵面进行适当的调整。在“FUNCTION”主界面中点击“Flap sett”按钮对襟副翼及升降舵的偏移量进行设定（图21）。进入该界面后，首先需要切换不同模式并将“ACT”后的“INH”激活为“ON”。激活后即可对各个舵面偏移量进行设定。首先进行副翼偏移量的设定，可根据舵面实际需要进行设置。完成后在当前飞行模式下点击右侧的“NEXT”按钮，将进入升降舵偏移量的设定（图22）。完成上述两项设定后，再切换飞行模式进入另一模式另行设定。对于“2A”副翼模式的模型滑翔机，空气刹车可在该界面中直接设定。有更高需求的使用者，则可通过“FUNCTION”主界面下的“Butterfly”进行进一步设定。
完成舵面偏移量设定后，如有其它混控需要，可进入“Wing MIX”界面，进行“RUDD>>AILE”、“AILE>>RUDD”、“RUDD>>ELEV”等混控的设置（图23）。如果这些设定还不能满足要求，还可进入“Prog.MIX”页面进行程序混控的设定（图24）。该混控可进行线性编程，具体设置步骤比较复杂，可参考遥控器说明书进行操作，本文不再赘述。
对于模型滑翔机爱好者来说，副翼差动控制是实现模型平滑转弯的一项重要设定。此设定在“Aile diff”中进行，使用者可根据需要对控制副翼时的左右副翼行程比率进行设定（图25）。
此外，各个飞行模式的微调也可进行独立设定，使用者只需在“BASE”主界面下的“CH Set”页面中，点击右上角的“T：CO”，将其切换为“T：SE”，即可开启各飞行模式的独立微调控制功能。
四、遥测功能设置及电脑端软件的使用
MZ-24遥控系统的遥测功能可谓其一大亮点（图26）。遥控系统不仅能实时将数据回传，同时还能实时播报，并通过电脑软件进行后续读取（图27）。MZ-24遥控系统无需外置传感器的基本遥测数据包括接收机工作电压与温度两项。遥控器相应显示页面上可看到接收机工作电压及温度的实时数据，同时还会显示发射信号品质与延迟（图28）。而其他遥测数据则需通过搭载不同的传感器进行测定（图29）。点击遥控器主界面右下角的蓝色“T”图标，可进入各项遥测数据的读取页面（本文上半部分图1，详见《航空模型》2014年第7期）。
对于遥控模型滑翔机来说，使用较多的传感器是“VARIO”传感器。该传感器可提供飞行高度、升降率的测定和读取功能。搭载“VARIO”传感器时，要按照以下流程进行：在当前绑定且通电正常的接收机上找到标有“-+T”的插口，将传感器接头按照对应的正负极插入。关闭遥控器，重新对接收机通电后再次打开遥控器，完成该传感器的识别及校准。高度零点以每次接收机通电时传感器所处的高度为基准。
传感器搭载完成后，再次点击遥控器主界面的蓝色“T”形图标，进入回传数据界面。点击左上角的“NEXT”按钮，进入“VARIO”数据界面，可实时查看模型飞行高度及升降率数据（图30）。这些数据尤其对F3K、F3B、P5B等留空竞时项目的训练以及寻找上升气流的训练有极大帮助。
作为MZ-24遥控系统的另一大亮点，传感器数据与飞行时间的实时英文播报同样具有极大的好处。在“FUNCTION”主界面下，点击“Telemetry”按钮就可对该功能进行设置（图31）。进入后点击“VOICE TRIGGER”按钮，再点击“VARIO”后的按钮，可对播报功能的开启进行开关设定（图32）。设定好开关功能后，点击“VARIO MOD”按钮还能对播报内容进行选择，其中包含模型的实时高度（“ALTITUDE”）、最高高度（“MAX ALT”）、最低高度（“MIN ALT”）等项内容（图33）。通过“REPEAT”后的时间设定，可对播报重复时间进行调整。
所有设定完成后，可拨动相应的开关进行功能测试。
每次飞行中的所有数据都会被自动记录在遥控器的SD卡中，使用者可在飞行完毕后通过连接电脑，用专用软件对这些数据进行查看和回放。具体方法与步骤按以下步骤进行：首先下载并安装“Firmware_Upgrade_grStudio”软件，将SD卡连接上电脑读取数据。打开上述软件，在界面左侧找到“File Log View”项，双击后弹出“Log View”界面，点击“File Browse”载入SD卡中存储的飞行数据（图34）。飞行数据存储在SD卡中的“LogData”文件夹内，找到要查看的模型，并选择对应时间的“.bin”文件，载入后即可读取当次飞行的数据。
上述这些数据既包括“VARIO”传感器测量的数据及接收机电压的变化数据，也有各通道输出信号的变化数据等。
此外，还可在飞行时通过USB线将遥控器与电脑相连，或利用蓝牙模块将遥控器与平板电脑、手机相连，实时读取飞行数据。具体设定参见遥控器说明书。
以上是MZ-24遥控系统基本功能与设置的主要内容，有关该遥控器的其它系统设置，使用者可在“SYSTEM”界面中自行设置，具体过程不再赘述（图35）。
至此，有关Graupner MZ-24遥控系统的基本功能及针对模型滑翔机的设置方法介绍完毕，不尽之处请参见遥控器附带的厂家说明书。