可用互联网遥控的机器人

可用互联网遥控的机器人

获奖者：北京第五中学 张林森

一些生活琐事往往因为距离的问题，使人们不能亲自去处理。比如刮风下雨时，关好家中的门窗，还有给生病在家的亲人倒热水等等。为实现这些需求，张林森想到用遥控机器人来完成这些事情。但普通的遥控机器人，受距离限制，不能远距离遥控。所以，他想到通过网络拉近距离，再用遥控的手段操控机器人。

张林森的具体设计思路很清晰，通过安装有摄像头和麦克风的机器人，不论何时何地，操控者都可以了解到机器人周边环境的情况。然后操控者再利用电脑将控制者的控制指令，下达给机器人的控制电路。在此基础上，机器人可以做出前进、后退、左右转、上升、下降、伸臂、缩臂、左右看、上下看等动作。

而让机器人做出如此多的动作，也并不简单。张林森在设计机器人的部分也花了很多心思。机器人的各种动作，是靠直流减速电机完成的。电机由固态继电器控制，两个继电器为一组，控制一个电机。而继电器由一个类似于小型计算机系统的单片机来控制。电脑通过控制单片机，进而控制继电器以及电机，然后再带动机器人完成各种动作。

植物和微生物净化京城河道

获奖者：中国人民大学附属中学 辛琦

河道――是城市生态系统的重要组成部分，它们具有供水、泄洪、排水、景观等很多功能，可是大量城市污水和工业废水的排放把这些河道变成了整天散发出恶臭和有毒气体的“下水道”。为帮助北京的河道恢复美丽的原样，辛琦开始寻找合适的治理方法。

通过参观北京市门头沟区的王平河道示范工程，并对那里进行了一系列的实地检测，他发现王平河道采用生态治理的方法后，污水得到了良好的治理。污水从上游流到下游的时候就可以被植物和微生物处理掉，水中氮、磷等物质的含量都会明显下降。实验证明，王平河道的经验完全可以搬到其他河道使用。

在调查中，他发现紧挨小月河的南边是元大都的遗址公园，公园是东西长南北窄的长方形的地形，它的走向正好和小月河是一样的。借助这个地形，辛琦初步设计在公园里建一个东西长，南北窄的椭圆形池子。相仿王平河道，小月河的池子里也种上各种能够分解污染物的植物，比如荷花以及微生物等。当污水流过池子时，植物和微生物就像一道滤网一样，将污水中的有害物质过滤掉了。这样，不但河道中的水清洁了，通过植物的装点，原本死水一滩的小月河，也将变得灵动起来。