AGV系统大幅提高汽车行业技术水平

摘要：新松公司研发的全方位AGV系统采用多种精确导航技术，自1992年开始大规模应用于汽车生产领域，实现了发动机、后桥、齿轮箱等部件的自动化柔性装配、零部件的自动配送，以及发动机总成和后桥总成与车身的动态合装。

关键词：AGV、分装线、物料配送、底盘合装

AGV(自动导引车)系统作为柔性装配系统、物流自动化系统，适应了现代汽车制造业柔性化、敏捷化、智能化、信息化的发展趋势，使汽车装配的生产组织、信息管理和物流技术等方面实现了飞跃。

AGV是现代物流系统中的关键设备之一，以电池为动力，进行非接触式导引，并可根据实际需要配备不同的举升机构或移载机构，以完成相应的操作任务。

取代传统的地链或输送机模式，磁导航AGV系统被广泛应用于汽车总装生产线和发动机、变速箱等部件装配线，实现了装配自动化。此外，AGV系统还能够满足装配线混流作业和汽车个性产品规模定制生产方式的需求。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司研发的全方位AGV系统采用多种精确导航技术，保证了AGV快速运行、精确定位，实现了工作区域内全方位自由行走、自动安全避让等功能。从1992年开始，该产品大规模应用于汽车生产领域，实现了发动机、后桥、齿轮箱等部件的自动化柔性装配、零部件的自动配送，以及发动机总成和后桥总成与车身的动态合装。

本文介绍汽车行业中应用的几种典型的AGV系统。

分装线AGV系统

传统的生产线一般由一条连续的刚性传送设备组成，短则数米，长则数百米，如汽车发动机总成装配线、后桥总成装配线等。存在的突出问题是：①要求每道工序节拍统一，否则会因任何一道工序的停顿、耽误而影响整条生产线的进程，如缺料、缺件、废品或出现意外问题；②要求厂房很大、很长、很高(对于较大、较重的汽车部件要用行车起吊)，土建成本高；③连续的生产线隔断了通道，造成供应线路长，人和车辆过往不方便；④生产线需要大量设备，投资成本较高；⑤刚性生产线使得一些原本可以同步、交叉进行的工作失去机会。

AGV应用于分装系统后，不仅作为无人自动搬运车辆使用，也可作为一个个可移动的装配台、加工台，既能自由独立地分开作业，又能准确有序地组合衔接，形成没有物理隔断、能起动态调节作用、高度柔性的生产线。

AGV作为可移动的载体，不但能够实现输送作用，而且可以根据各个工序的装配工艺，实现被装配体的各轴向姿态调整，很大程度上提高了生产效率，降低了人工的劳动强度和难度。更重要的是，AGV系统能够完全适应目前大规模定制生产和混流装配模式，在满足客户个性化需求的同时，保证了较低的生产成本和较短的交货期，适应生产多品种产品的市场需求，提高企业的组织管理能力、设备重组能力和对市场做出敏捷反应的能力。

物料配送AGV系统

轿车在混流生产的情况下，不同车型共线生产，由于各种车型需要装配的零部件不同。因此，能否准确及时供应物料成为轿车生产企业重点考虑的问题。

总装线上物料配送即把所需的物料及时准确地送到所需的装配工位上，包括供货方进货储存到位于总装厂附近的物流配送中心、物料配送到总装配线工位。因此，一个好的AGV物流系统应能够“在正确的条件下，将正确的物料按正确的数量，在正确的时刻，运送到正确的地点”。

物料配送AGV系统是一套专门为汽车生产、装配线设计的自动化物流系统。它通过安装在工位旁边一定数量的按钮实现物料呼叫请求，并通过车间现场和物料存储区设置的信息显示板，来反馈生产线上的物料呼叫请求。配送AGV系统的上位系统会实时记录每一次物料请求发生的时间、地点和对物料请求的响应情况，并对此进行分析。

物料配送系统允许操作者在其工作地点提出所需零部件的请求，指示AGV将此物料自动输送到操作者所在的生产场地。操作者可通过AGV上装载的触摸式显示终端，获取物料的各种信息，并可通过此终端对AGV进行其他的任务操作。

底盘合装AGV系统

底盘合装型AGV是汽车总装生产线实现装配自动化的关键设备。

汽车总装生产线实现装配自动化的主要难点集中在汽车发动机、后桥、油箱、排气筒等底盘部件合装的自动化。由于发动机、后桥质量大、体积大、形状复杂，而且必须在汽车总装自动化生产线设定的发动机、后桥装配工位。与汽车总线上输送的车体实现定位合装，这就意味着自动化设备与汽车总线输送的车体必须实现动态跟踪，并确保动态行进中的定位精确，这是实现合装的先决条件；同时还要具有一定的承载能力、举升能力、操作灵活性和可靠的安全防护措施。

合装型AGV改变了传统汽车工业装配模式，大大降低了汽车装配生产成本和工人的劳动强度，使汽车装配更加经济、高效、快捷。

1、轻载单举升AGV系统

特点：车体小，工作区域面积小，运动灵活；采用筒式举升机构，可承载小于1000kg的底盘部件；适用于小型汽车的底盘部件合装。

2、重载单举升AGV系统

特点：采用丝杠剪式举升机构，可获得更大的举升能力，可承载1200kg以下底盘部件；适用于大、中型汽车的底盘合装。

3、轻载双举升AGV系统

特点：能够全方位行驶；可同时装载动力和后桥总成；采用筒式举升机构，可承载小于1000kg的底盘部件；适用于中、小型汽车的底盘部件合装。

4、重型双举升AGV系统

特点：能够全方位行驶；可同时装载动力和后桥总成；采用丝杠剪式举升机构，可承载1200kg以下底盘部件；适用于大、中型汽车的底盘部件合装。

5、同步升降型双举升AGV系统

特点：能够全方位行驶；可同时装载动力总成、后桥总成、排气总成、驱动轴总成；前后举升具有同步升降功能；适用于大、中型四驱车和有特殊工艺要求的汽车的底盘部件合装。

6、可变轴距双举升AGV系统

特点：能够全方位行驶；可同时装载动力和后桥总成；采用螺旋举升机构，可承载1500kg以下底盘部件；前后举升间距可在2438～2946mm之间变换，可兼容多种不同轴距车型的合装；适用于大、中型汽车的底盘部件合装。

7、载人提升双举升AGV系统

特点：能够全方位行驶；可同时装载动力和后桥总成；采用丝杠剪式举升机构，可承载1200kg以下底盘部件；AGV发动机举升前端设置有可升降载人平台：适用于发动机装配有特殊装配工艺要求的底盘部件合装。