掘进机装载机构的改进设计

摘要 伴随着掘进机在当前状况下应用得越来越广泛，本文根据掘进机装载机构正常情况下的使用过程中所直接或者间接地暴露出来的一些问题进行了深入地剖析，同时还针对装载机构所正在进行着的改进设计尽行了深层次上的探讨和分析。经过分析发现：采用低速大扭矩的马达不仅可以直接驱动其所对应着的星轮的装载形式，同时还可以在更大程度上使得掘进机装载机构的结构变得更加地简单，同时也会使得工作变得更加地可靠，最终可以实现对于及其使用成本的降低和寿命的延长。

关键词 掘进机；装载机构；齿轮分流

中图分类号TD4 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2012）72-0153-02

1 掘进机装在机构改进设计

当前状况下，我国正在引进的主要指的是那些主要应用于日本在相关方面取得了较为先进的技术制造的S100系列类型的技术优越型的掘进机，在这种类型的掘进机当中其所直接对应的装载机构多数指的都是那些主要采用液压马达驱动来实现的减速机程序的启动，同时并在此基础上有效地应用耙爪的结构形式最终实现正常程度上的运行，在此过程当中，液压马达选用的是在技术应用方面较为发达的轴向柱塞式的马达，在实际的操作过程中可以将其安装在相应的左减速机上，这样便可以实现驱动左减速机工作的目的，在这个基础之上还可以通过中间轴的方式实现将扭矩传给右减速机的最终目的。

2 针对现有状况执行改进方案的确定

一般状况下，如果可以采用那些相对来讲较为新型的径向曲柄式的大扭矩马达的话，同时在此基础上实现了较为直接地取代那些升温高、同时振动频率变高以及相应的在此基础上所实现的复位弹簧较为容易的轴向柱塞式的马达来进行替代的话，那么就不仅仅要想办法来尽可能地减少减速机的存在，同时还要积极地确保将其尽可能地转化成为星轮装载的形式进行应用。之所以做这样的改造是为了使得那些相对来讲较为新型的低速大扭矩马达在这种情况下，不仅仅可以直接地转变成为曲柄式的径向柱塞马达同时并有效地加以应用，同时还可以实现在速度相对较低的转速下实现更加稳定以及可靠地工作[6]。

正常情况下，因为经过了技术改进之后的马达在结构方面变得相对较为简单，同时更重要的是：相应基础上的在技术设计层面上也变得也更加地合理，所以在这种情况下如果采用这种较为先进的技术来代替那些相对来讲负荷能力相对较小的轴承的话，不仅可以使得掘进机的整体体积变得相对较小，重量变得更加地轻巧，同时还可以使得工作的开展变得十分地顺利和可靠，寿命也会相应地延长，更重要的是噪声也会变得相对较低。所以这种机型在最近几年发展的较为迅速和普遍。

3 改进后的结构概述

所以由此可以知道：在那些经过了相应基础上的改进之后的掘进机所对应的结构具体来讲可以表示为如下图1所示：从图上来看，主要表现为应用星轮这一较为先进的结构取代了耙爪式的结构，同时还积极地实现了耙爪减速机在集体应用过程中的存在，相反状况下，如果采用了那些转速相对较低的大扭矩马达来进行技术应用的话，那么则不仅可以实现针对图1当中所对应的各星轮所有效相应的驱动方面的工作应用。除此之外需要引起重视的是：在图1当中的星轮部分所对应的中间指的是旋转盘，而这一星轮的存在决定了其在与之相对应的马达座之间一定要安装有一个与之相对应的以圆锥滚子为代表的轴承的应用，所以由此可以知道：只有这样才能全面地实现整个的掘进机在实际应用当中的灵活的应用，也只有这样才能实现整个机器的正常运转。除此之外，左右星轮之间还应当实现相互之间的对称布置，因为轮爪之间所要求的最小距离为100mm，因为如果转动时候不进行干涉的话，那么也就无法实现相应程度上的不同步的转动，所以2个星轮中间也就根本不需要设置中间轴来进行连接。

4 液压部分改进设计

经过了相应程度上的改进和发展之后，整个机器当中的两个液压马达最终可以实现像原来一样由一联齿轮泵来共同实现的相应程度上的驱动，同时更重要的还可以通过一片手动的方式实现针对换向阀的控制，所以为了尽可能地使得两个马达所对应的转速以及相应的输出扭矩达到最终的基本相同的目标，那么就应当在回路上最终增加一个相对较为简单的齿轮分流器，从作用上讲，它可以使得相应的两个油路所对应的输出流量变得相等，同时还可以保证相应的两个马达的转速以及相关的输出扭矩达到基本的相同[7]。但是有一点需要注意的是：在分流器以及相应的马达之间如果安装有相关方面的安全型溢流阀的话，那么则可以实现针对星轮马达的工作压力的整体调整。

5 结论

综上所述，当前状况下的掘进机所对应的装载机构通过了一定程度上的方法改进之后，不仅仅实现了结构的简化，同时更是有效地降低了生产层面的成本；更重要的是：经过了技术改进之后的机器已经实现了在多个煤矿井下的有效应用，在实际的应用当中总结出经过了改进之后的掘进机已经具备了以下几方面的特征：

首先是结构方面更加地合理，其所对应的性能也更加地可靠；

其次是在实际应用当中的维护也变得更加地方便，在这个基础上更是实现了故障率以及相应的维护费用方面的最大程度的降低，最终实现整机在性能以及技术水平应用方面的飞速发展。

参考文献

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[3]陈先惠.一种高速开关阀的静动态特性研究[J].宝钢技术，2010(6).

[4]陈珩，翟金杰，李红梅.包钢无缝厂H_3液压系统故障原因分析[J].包钢科技，2008(6).

[5]吕庆军，魏来生，周广明，李明全.车辆换档控制系统逻辑分析[J].车辆与动力技术，2005(3).

[6]吕庆军，周广明，李明全.一种车辆液压缓冲阀研究[J].车辆与动力技术，2006(3).

[7]冀海，周广明，马晓枫，秦绪情，唐守生.液力偶合器精确控制下原始特性修正[J].车辆与动力技术，2009(3).